開悟亦稱悟道、得道、明心見性等，覺悟佛法的道理，實證生命之實相。覺悟佛法的道理，由於悟的內涵不同，所以分為三乘：聲聞乘人即是修學、覺悟聲聞菩提者；緣覺乘人即是修學、覺悟緣覺菩提者；賢聖菩薩乃至究竟佛即是覺悟佛菩提者。據《大般若波羅蜜多經》云：“菩提是因為證得法空義、證得真如義、證得實際義、證得法性義、證得法界義而可以稱為菩提”。 

開悟是指通過對佛法義理的聞思修之修習，並以禪法加以鍛煉參悟而達到的覺悟之境界。開悟是指佛法智慧上的開啟突破，所以說是開智悟理，而且是對佛法中的三乘菩提的內涵有所徹悟，尤其是指大乘佛菩提道，如禪宗行者因為禪法的修習後，或由教門之經教熏修後而一念相應，能證得不生不滅的真心真如法身，能現觀真心真如法身之真實與如如之體性。 

廣義的開悟，除了大乘佛菩提道證得法界實相的真心真如法身之外，二乘解脫道的緣覺菩提及聲聞菩提則是覺悟世間的無常本質，那即是世間一切法皆是五蘊的無常變異相，這包含了色身、能知能覺的意識覺知心的色心自我，以及一切種種的五欲粗重身心覺受、因透過打坐觀想身心內外的殊勝相(如自見身高廣大、見自身漂浮於空中、見身放大光明、見自身來去宇宙虛空等)，以及經過正確的修定功夫而有的四禪八定的清淨禪定境界等，這一些皆是不離五蘊的境界，也仍然都是虛妄無常相。透過佛法四聖諦、八正道乃至因緣法的修習，確實勝解實證世間一切法皆是五陰虛妄、因緣假合，終能心得決定，斷除三縛結，這便是修習聲聞菩提與緣覺菩提行者的證解。 

但也有人主張禪定（冥想）等修行方式在意識覺知心上的昇華或突破。開悟者感受到神聖生命的本質——人類自身乃至一切眾生是平等的，所以能夠愛它如己。究竟開悟的人的內心因為經由證悟法界實相、生命本源並確實證知五陰虛妄；涵蓋在識陰中的意識心須藉許多緣而現起，念念變異；所以是無常、是苦。由此漸斷我見,我執而解脫於三界,獲得了終極的自由，所有的欲望、波動、煩惱熄滅了。佛陀將開悟簡單地定義為“受苦的終結”。 

證悟系指佛道行者親證了悟眾生本有的常住真心，並了悟前七識妄心（眼識、耳識、鼻識、舌識、身識、意識、意根）的虛妄不實。 修行乃為解脫輪回生死，而生死之本源卻由於不明眾生本有之常住真心，因而舍卻本不生滅、本來常住之真心，舍卻其本性清淨之真體，貪取有生有滅之妄心，因而生諸妄想，對境不如理作意，認妄為真、捨本逐末，而流轉生死，此皆肇因于對常住真心與其性淨明體之不知，故明此真實心乃為修行之首要。 

《楞嚴經》云：“一切眾生從無始來生死相續，皆由不知常住真心、性淨明體，用諸妄想；此想不真，故有輪轉。”。所以證悟便是大乘修行者實際親證悟明“超過一切尋思境相”、“不可言說”、“不墮雜染”、“離一異性相”的勝義諦真如心、又名阿賴耶識、阿陀那識、如來藏也。 

佛一再的說明唯一佛乘，但為什麼還有“緣覺”種性、“聲聞”種性之施設呢？因為緣覺種性以及聲聞種性之行者為了畏懼生死的輪迴、畏懼因為愛著這世間種種欲樂而在生死大海裏流轉不息，甚或悲心薄弱，對於護念眾生、救護眾生脫離生死苦海無大欣樂；所以這些行者的修行目的是證得蘊處界虛妄不實、是苦、是空、是無常、是無我，斷我見、我執舍報後入無餘涅槃，再也不在三界中輪迴；這二乘行者不以證悟生命本源實相心為標的。

頓悟，是漢傳佛教一個很獨特的論點，一般被認為始於支道林與竺道生。此派認為成佛開悟，進入無生法忍，是一個跳躍式的過程，而不是漸進式的。與此相對，稱為漸悟。漸悟認為，成佛有次第性，要一階一階向上，慢慢清淨自己的業障、見惑與思惑，經歷三大僧祗劫的修行，最終才能成佛。 

無生法忍，為菩薩修行忍辱波羅密與三解脫門的成果。忍辱波羅密可分為柔順忍與無生忍二者。菩薩修行柔順忍，至於頂位，之後進入無生忍，進入無生忍之後，菩薩就不再退轉。無生法忍是菩薩對諸法畢竟空的體認，菩薩修行至第七地時得無生法忍。《大智度論》云：“菩薩先住柔順忍中，學無生無滅，亦非無生非無滅，離有見無見、有無見、非有非無見等。滅諸戲論得無生忍。”“乃至作佛常不生噁心，是故名無生忍。論者言得是忍，觀一切法畢竟空，斷緣心心數不生，是名無生忍。” 

頓悟與漸悟是漢傳佛教一個重要的教義爭論，在南北朝劉宋時期展開。最早主張頓悟教義者，為東晉支道林。支道林研讀《十住經》，認為修行至第七地時，已得無生法忍，諸結頓斷，即是頓悟。在七地之前，則是漸修而至。 

劉宋時，又有竺道生，以《涅槃經》佛性常住不滅的道理，主張頓悟佛性，則一切具足，因此，只有進入十地之後，才能稱為頓悟。後世以支道林為小頓悟派，而竺道生為大頓悟派。禪宗六祖惠能提倡的“明心見性”法門，即是主張頓悟。它通過正確的修行方法，迅速地領悟佛法的要領，從而指導正確的實踐而獲得成就。 

藏傳佛教著名的拉薩論爭，由摩訶衍與蓮花戒兩位大師展開。摩訶衍主張頓悟，而蓮華戒主張修行必有次第。後吐蕃贊普支持蓮華戒的論點，將主張頓悟的禪宗逐出西藏。但在大圓滿教法與大手印中，仍然可以看到頓悟的思想。

大乘佛菩提道的修行總共有五十二個菩薩的階位：

十信位、十住位、十行位、十回向位、十地位、等覺位、妙覺位。 

十地菩薩：

初地的菩薩 － 歡喜地

斷除了身見結、戒禁取結、疑結，不再有執著恐怖、顛倒、夢想。不憂慮生活，不懼怕死亡，不怨人譭謗。進入初地的菩薩，等於生到諸佛如來的家中去了。助人為本，以佈施為樂，能紹隆佛種，能弘法度生，因為分證了佛陀的法身，相應了菩提，歡喜踴躍，所以叫歡喜地。 

二地的菩薩 － 離垢地

自己修行十善，也勸人勤修十善，不再誤犯微細的戒律，遠離垢染，獲得三業清淨，能夠廣行慈悲，饒益有情，所以叫離垢地。 

三地的菩薩 － 發光地

勤求佛法，受持佛法，能忍一切外境，不再動心，精修定學，得慈悲喜舍的四無量定，不再為貪瞋愚癡暗蔽，聖格昇華，像光明一樣，驅散了一切暗冥，所以叫做發光地。 

四地的菩薩 － 焰慧地

精進修習三十七道品，除了我執、法執，見解上沒有愚癡，思想上也無謬誤，不生愛染，不起瞋怒，智慧的光像火焰一樣的熾盛，照亮了佛道，所以叫做焰慧地。 

五地的菩薩 － 難勝地

不但修滿了禪定，而且更證悟真實的諦理，離諸戲論，證悟空有不二，不住生死，不住涅槃，這是極難到達的階位，所以叫做難勝地。 

六地的菩薩 － 現前地

圓滿了般若智慧，經常安住在滅盡定中，不起有漏心識分別，照見緣起性空，徹悟諸法自性，可說真實的佛法已現前，所以稱現前地。 

七地的菩薩 － 遠行地

安住在滅盡定中，出定入定，隨念自由，不用功而能行諸佛法，度眾生而有無限方便，遠大的目標，即將到達，所以叫做遠行地。 

八地的菩薩 － 不動地

功德任運增進，願惱不再現行，不為名利所動和境風所誘，只有大願度生，所以叫做不動地。 

九地的菩薩 － 善慧地

無相無功用行，自證的固然無功用行，為他說法，也不待功用，以自然而然的清淨法力，守護佛法寶藏，以純善的智慧開示眾生，所以叫做善慧地。 

十地的菩薩 － 法雲地

是真正的法王子了。所謂補處菩薩，就要成佛了。有大慈悲，大神通，那福德智慧的雲朵，嚴密護身，可以發為電光，震大雷音，降大法雨，伏諸魔外，終成佛道。