2009-06-04 17:13:00探奇教室
瑞士蘇黎世大學人工智慧實驗室的研究
這是2007年所發表的研究文章,
由瑞士蘇黎世大學,資訊學院的人工智慧實驗室(AI Lab , Artificial Intelligence Laboratory, Institute of Informatics, University of Zurich, Switzerland )
Mike Rinderknecht, Jonas Ruesch and Maik Hadorn發表。
以樂高NXT作為研究的道具,探討各種不同的移動方式。
(全部使用相同的控制,也就是單純地讓馬達轉動,透過不同的機構完成機器人的行進動作)
總共有43種形式,其中包含模擬一些動物的行進方式。
大家可以連結到LEGO Engineering 2.0觀看影片,就會有深刻的體會。
(雖然影片中有加裝橡皮在樂高機器人的腳上,但是看到NXT在桌上磨來磨去,探奇還是有點心疼
)
想看看43種機器人造型,可以到Mike Domenik Rinderknecht的網頁,向下捲動,可以在網頁最下方看到各種機器人造形,其中一個圖片43 Different Morphologies ,可以點擊放大。
網頁中還有這篇論文的連結,
The Lagging Legs–Exploiting Body Dynamics to Steer a Quadrupedal Agent
由瑞士蘇黎世大學,資訊學院的人工智慧實驗室(AI Lab , Artificial Intelligence Laboratory, Institute of Informatics, University of Zurich, Switzerland )
Mike Rinderknecht, Jonas Ruesch and Maik Hadorn發表。
以樂高NXT作為研究的道具,探討各種不同的移動方式。
(全部使用相同的控制,也就是單純地讓馬達轉動,透過不同的機構完成機器人的行進動作)
總共有43種形式,其中包含模擬一些動物的行進方式。
大家可以連結到LEGO Engineering 2.0觀看影片,就會有深刻的體會。
(雖然影片中有加裝橡皮在樂高機器人的腳上,但是看到NXT在桌上磨來磨去,探奇還是有點心疼
![](http://l.yimg.com/f/i/tw/blog/smiley/9.gif)
想看看43種機器人造型,可以到Mike Domenik Rinderknecht的網頁,向下捲動,可以在網頁最下方看到各種機器人造形,其中一個圖片43 Different Morphologies ,可以點擊放大。
網頁中還有這篇論文的連結,
The Lagging Legs–Exploiting Body Dynamics to Steer a Quadrupedal Agent