2009-05-24 22:50:00探奇教室
leJOS NXT 0.8新版公布
leJOS有新的版本：leJOS NXT 0.8
同時也發表新的Version 0.8 of the leJOS NXJ Eclipse Plugin，可以直接由Eclipse的Update直接搜尋更新。
新版leJOS NXT 0.8的更新內容如下：
1. 不再有iCommand，PC控制NXT的部分已經納入leJOS。
（使用NXT原本的FW還是NXJ呢？）
2. 支援RS485
3. 支援RFID，RCX rotation sensor，EOPD感應器
有興趣的人請試試看！
同時也發表新的Version 0.8 of the leJOS NXJ Eclipse Plugin，可以直接由Eclipse的Update直接搜尋更新。
新版leJOS NXT 0.8的更新內容如下：
- iCommand is dead! Long live iCommand. PC control is now included in pccomm.jar and the lejos.nxt.remote package (see pcsamples).
- RS485 Support in lejos.nxt.comm
- Faster bootup times
- Fixed upload reliability problem with some NXT bricks (if it didn't work before it probably works now)
- Support for RFID, RCX Rotation Sensor, and EOPD sensors.
- Much larger support for Java 1.6 classes (including ArrayList) thanks to Sven Koehler
- Support for Generics, Enum classes and foreach loops!
- A fully working lejos.subsumption package
- NXJControl utility for quick control of motors and sensors
- Wider support in the lejos.navigation packages
- javax.microedition.location for Bluetooth GPS
- Lots of sample code in the 'samples' directory
1. 不再有iCommand，PC控制NXT的部分已經納入leJOS。
（使用NXT原本的FW還是NXJ呢？）
2. 支援RS485
3. 支援RFID，RCX rotation sensor，EOPD感應器
有興趣的人請試試看！
下一篇：JavaOne中的leJOS介紹
我想請問一下
因為我用這一版的lejos
當我要宣告一個地磁的sensor，compile之後他卻出現這樣的錯誤
Dodge.java:9: cannot find symbol
symbol : class CompassSensor
location: class Dodge
CompassSensor compassSensor = new CompassSensor(SensorPort.S2);
^
Dodge.java:9: cannot find symbol
symbol : class CompassSensor
location: class Dodge
CompassSensor compassSensor = new CompassSensor(SensorPort.S2);
^
2 errors
麻煩大大解答一下，謝謝
我沒有用過CompassSesnor
還是需要看看你的Dodge.java才能判別。
建議你雖然java的大小寫有分別，但是名稱還是換一下比較容易識別。
例如：
<b style="color:rgb(255, 163, 79);">CompassSensor</b> comp = new <b style="color:rgb(255, 163, 79);">CompassSensor</b>(SensorPort.S2);
歡迎將程式寄來討論，touch_classroom@yahoo.com.tw 2009-06-01 11:58:00