建議你應該是到羅湖口岸比較對。

皇崗口岸沒有什麼長途客運班車，大都是跨境巴士在這裡換車換客的(像台中朝馬站)，車票比較貴。

建議路線
香港機場搭A43巴士＞上水車站(轉港鐵東鐵線，只有1站)＞羅湖口岸(通關)，右前方20公尺羅湖客運站搭到普寧的大巴＞普寧市。

說仔細一點
你要到羅湖口岸的僑社客運站搭往普寧的大巴。
或是到文錦渡口岸的深圳奧運文錦渡客運站搭往普寧的大巴。文錦南路1001號，文錦渡口岸前。

你如果路線不熟悉，就以羅湖口岸的僑社客運站為主，如果沒有合適的發車時間的班車，才考慮去文錦渡客運站。

僑社客運站位置，就在羅湖口岸出來左手邊，爬上一個人行陸橋，跨過深圳火車站的鐵道，下去就可以看到僑社客運站，走路大約5分鐘。

深圳羅湖到普寧不會很遠，只有2百多公里，搭大巴大約3個多小時就可以到，6點以前到普寧應該沒問題(班車時間要搭配得好)。

香港機場到羅湖口岸，連通關時間算進去，大約要1.5小時(要看通關的人多少，排隊要多久)。
一般來算，你大概1點左右可以到羅湖僑社客運站。6點前到普寧應該沒問題。

機場兌換有些貴，你有空就去台灣銀行帶身份証換就可以。