絕妙說法：法華經講要　聖嚴法師著

從地涌出的菩薩眾中，有四導師，一名上行，二名無邊行，三名淨行，四名安立行，「最為上首唱導之師，在大眾前，各共合掌，觀釋迦牟尼佛，而問訊言：世尊，少病少惱，安樂行不？所應度者，受教易不？不令世尊生疲勞耶？」

這段經文是說，有四位大導師菩薩帶領著這無量無數從地涌出的菩薩摩訶薩，來到世尊座前，這四大導師在大眾之前合掌，向釋迦牟尼佛致敬，然後慰問說：「世尊啊！您是否少病、少惱？安樂行否？所應度的眾生是否易度？是否不曾令您生疲勞？」

「導師」是導人學佛，入於佛道之士。在阿含藏及律藏中，通常稱佛為導師；在大乘聖典中則以導師為佛菩薩之通稱。本來原意是為遠征的商隊作嚮導者，稱為導師。《法華經‧序品》有云：「文殊師利，導師何故眉間白毫大光普照？」此稱導師二字是指的釋迦世尊。到了〈從地涌出品〉，則云：「是四菩薩，於其眾中最為上首唱導之師。」故稱此四大上首菩薩為「四導師」。

四導師即是四位上首大菩薩，乃《法華經》所專用獨見者。「上行」的梵文是viśiṣṭa-cāritra，「無邊行」ananta-cāritra，「淨行」viśuddha-cāritra，「安立行」supratiṣṭhita-cāritra。天台智顗大師的《法華文句》將此四導師配為十住、十行、十回向、十地，即是代表著三賢十地的四十個菩薩階位。日本日蓮宗教祖日蓮上人，自覺他是上行菩薩再來人間。