澎湖城又稱「媽宮城」、「光緒城」。
光緒十一年（西元1885年）二月法軍攻佔媽宮，六月議和成立，
法軍撤退。清廷感於澎湖實有設防的必要，因而築城之議四起，
光緒十二年（西元1886年）十二月，由總兵吳宏洛督建，歷時兩年，
光緒十五年（西元1889年）十月竣工，總工程費約二萬三千五百餘兩。
澎湖城設東、南、西、北極小南、小西六門。東為朝陽門，
位於現在民生路與民權路接壤處；西為大西門，是六門中唯一不蓋敵樓的城門，
光復後改為中興門，與西邊城牆一直保存到現在；南門為迎薰門，
位在中山路與民族路口附近；北門為拱辰門，位於民生路西端與民族路的交會處；
小西門即順承門，位於中山路西端盡頭；小南門為即敘門，位在中山路與中正路口附近。日本據台之後，分別在西元1907年、1938年兩次拆除城牆（門）來擴大馬公市區及興築馬公港，今僅存西邊城垣（約為原城的四分之一）與大西、順承二門，供人懷古憑弔。（文採自文化局古蹟歷史建築探訪篇）
天后（媽祖）宮是全台灣歷史最悠久的媽祖廟。相傳至元十七年（西元1280年）元世祖派兵征伐日本，遭遇颱風，官兵漂散，而夢見媽祖救助，登陵平湖嶼（即澎湖嶼）。至元十八年（西元1281年）世祖封媽祖為「天妃」，立天妃宮，設澎湖寨巡檢司。天妃宮俗稱媽祖宮，明代為「娘宮」、「媽娘宮」、「娘媽宮」、「媽宮」等，廟名也是地名。
萬曆十二年（西元1592年），倭寇侵襲大陸沿海及澎湖，朝廷派兵圍剿佔澎湖的倭寇，大勝，官兵都說是媽祖神佑，便再重建娘宮。清康熙二十二年（西元1683年），福建水師提督施琅率軍進攻澎湖，打敗明軍。施琅認為能進攻取勝，全靠媽祖顯靈相助，於是奏請康熙皇帝加封。清廷准奏，並派禮部郎中雅虎來澎致祭，第二年（康熙二十三年），就正式加封祖為天后。從此，媽祖宮又稱為「天后宮」。民國九年日據政府改地名媽宮澳為「馬公街」，從此「媽宮」成了「馬公」