2019-03-09 21:41:50鼴鼠
買了二手的舊款XBox360用Kinect，初代紅外線結構光深度攝影機初探。
Kinect這玩意，本體是基於PrimeSense（現在已經被Apple收購）所設計的深度攝影機，算是初代結構光的產品，但跟現代的ToF（也就是Kinect v2，Xbox One上用的那組）有前後代的關係。
鼴鼠多年前就玩過這組深度攝影機（鼴鼠本業是寫程式的），所以對這玩意一直很有興趣（雖然看起來是掛了XD），就這樣很多年過去後..........它徹底被淘汰了！但也因此價錢大跳水！！！
鼴鼠很窮（默），所以最喜歡買二手貨了！！！！
這真是太棒啦！！！！！（翻桌）所以鼴鼠就買了：
早期鼴鼠還以為這是Stereo camera，這種基於紅外線pattern的深度攝影機還真是有意思！！（傳統的Stereo camera要計算深度的話有很多限制，但最大的問題在於計算力需求太高，簡單說就是要做出real-time的產品價格會很貴，很大，很耗電！），這種結構光的產品在當時可是非常突破性的！
初代的Xbox360只有USB頭，聽說當時只要跟M$申請，就會附贈這條轉換成USB頭+變壓器的轉換線組，用來接初代的Xbox360（也可以接PC）。
鼴鼠買Kinect的賣家沒搞懂，直接就寫是USB介面，結果鼴鼠買來才發現是特殊端子....
最後又多花錢多花運費買了轉接線和變壓器（二手的也不算貴，但多花了一次運費，不爽）：
微軟原廠變壓器。
這玩意對一般人來說一點意義都沒有，不過鼴鼠是程式設計師，還是專搞Computer Vision和NN的...所以對鼴鼠來說是很好玩的玩具....
這是M$ Kinect SDK 1.8裡面附的範例程式：
紅外線（室內燈關掉時拍攝！！！右上角是深度資訊）與角度控制（底座居然是有內建馬達的！可以控制機體上下+/-27度旋轉，但不能左右轉....真奇怪XD）。
看了一下C++原始碼，只需要一行就可以透過Kinect SDK來控制上下移動：
相當方便啊！不愧是微軟....不過可能是二代已經取代一代，很多文件都沒繼續維護，甚至都消失了...這就有點糟糕了=_=+
仰角二十七度。
六度（用程式控制的，不是鼴鼠用手去轉的！）。
它的人體關節偵測是透過專屬的NN算法做出來的，微軟有自己的Kinect SDK，跨平台的話可以用PrimeSense自己的Nite（被蘋果收購後，已經沒更新，但是你能找到之前被人備份起來的版本），Driver需要用特殊的開源修改版（走Windows就不用了，用微軟官方的即可）。
總之這玩意非常好玩，除了基本深度攝影機，紅外線攝影機外，用軟體實作的關節/人臉/表情偵測也都很有趣，本體還內建了立體聲麥克風，可以做基於聲音的發聲位置偵測，也就是說可以聽聲辨位（大概是+/-70度左右）。
非常的好玩！
對鼴鼠這種想做機器人，或玩電腦視覺的人而言，是很值得收藏的玩具。
當然，對一般非資工系畢業，也不懂CV的人，這就單純是個時代的眼淚就是了=_=+
現階段的話，到可以考慮ASUS的類似產品，或是新款的ToF感應器，不過價錢實在偏高了一些，鼴鼠個人還是覺得二手的Kinect最划算，C/P值最高（畢竟便宜）。
此外，可以拿來當MMD的動作捕捉用（默），不過鼴鼠實驗了一下，發現問題超多，根本很難用...有機會再說吧....=_=
P.S.不論是紅外線或是Color影像，都可以透過USB2.0達到640x480@30fps的效能，當然，以現在的眼光看來是差了點，不過考慮其價格，還是很超值啊！！（當然，前提是你會用....）玩遊戲的話還是算了吧XD
鼴鼠多年前就玩過這組深度攝影機（鼴鼠本業是寫程式的），所以對這玩意一直很有興趣（雖然看起來是掛了XD），就這樣很多年過去後..........它徹底被淘汰了！但也因此價錢大跳水！！！
鼴鼠很窮（默），所以最喜歡買二手貨了！！！！
這真是太棒啦！！！！！（翻桌）所以鼴鼠就買了：
早期鼴鼠還以為這是Stereo camera，這種基於紅外線pattern的深度攝影機還真是有意思！！（傳統的Stereo camera要計算深度的話有很多限制，但最大的問題在於計算力需求太高，簡單說就是要做出real-time的產品價格會很貴，很大，很耗電！），這種結構光的產品在當時可是非常突破性的！
初代的Xbox360只有USB頭，聽說當時只要跟M$申請，就會附贈這條轉換成USB頭+變壓器的轉換線組，用來接初代的Xbox360（也可以接PC）。
鼴鼠買Kinect的賣家沒搞懂，直接就寫是USB介面，結果鼴鼠買來才發現是特殊端子....
最後又多花錢多花運費買了轉接線和變壓器（二手的也不算貴，但多花了一次運費，不爽）：
微軟原廠變壓器。
這玩意對一般人來說一點意義都沒有，不過鼴鼠是程式設計師，還是專搞Computer Vision和NN的...所以對鼴鼠來說是很好玩的玩具....
這是M$ Kinect SDK 1.8裡面附的範例程式：
紅外線（室內燈關掉時拍攝！！！右上角是深度資訊）與角度控制（底座居然是有內建馬達的！可以控制機體上下+/-27度旋轉，但不能左右轉....真奇怪XD）。
看了一下C++原始碼，只需要一行就可以透過Kinect SDK來控制上下移動：
pThis->m_pNuiSensor->NuiCameraElevationSetAngle(pThis->m_tiltAngle);
相當方便啊！不愧是微軟....不過可能是二代已經取代一代，很多文件都沒繼續維護，甚至都消失了...這就有點糟糕了=_=+
仰角二十七度。
六度（用程式控制的，不是鼴鼠用手去轉的！）。
它的人體關節偵測是透過專屬的NN算法做出來的，微軟有自己的Kinect SDK，跨平台的話可以用PrimeSense自己的Nite（被蘋果收購後，已經沒更新，但是你能找到之前被人備份起來的版本），Driver需要用特殊的開源修改版（走Windows就不用了，用微軟官方的即可）。
總之這玩意非常好玩，除了基本深度攝影機，紅外線攝影機外，用軟體實作的關節/人臉/表情偵測也都很有趣，本體還內建了立體聲麥克風，可以做基於聲音的發聲位置偵測，也就是說可以聽聲辨位（大概是+/-70度左右）。
非常的好玩！
對鼴鼠這種想做機器人，或玩電腦視覺的人而言，是很值得收藏的玩具。
當然，對一般非資工系畢業，也不懂CV的人，這就單純是個時代的眼淚就是了=_=+
現階段的話，到可以考慮ASUS的類似產品，或是新款的ToF感應器，不過價錢實在偏高了一些，鼴鼠個人還是覺得二手的Kinect最划算，C/P值最高（畢竟便宜）。
此外，可以拿來當MMD的動作捕捉用（默），不過鼴鼠實驗了一下，發現問題超多，根本很難用...有機會再說吧....=_=
P.S.不論是紅外線或是Color影像，都可以透過USB2.0達到640x480@30fps的效能，當然，以現在的眼光看來是差了點，不過考慮其價格，還是很超值啊！！（當然，前提是你會用....）玩遊戲的話還是算了吧XD
想請問一下 USB轉接線你是買哪一種的阿?