2017-05-27 23:14:02鼴鼠
小米掃地機器人開箱。
嗯，多謝鼴鼠老弟出資啦！（拇指）
廢話不多說，先看圖，文字後補（大概會補吧....）：
外盒，易碎？
內盒。
開盒！！
開箱！
主刷，材質不確認，應該沒有跟Dyson一樣的碳纖刷毛吧？
充電座。
充電座背面，背蓋可以拆下來，電線可以在裡面繞圈圈，就是有整線功能的意思啦。
本體上的開關，使用上很簡單，就只有兩個按鈕，分長短按，分別有不同的功能，不需搭配手機或軟體也能很傻瓜的使用。
開蓋的樣子。
吸塵盒，容量並不大，比手持式吸塵器的集塵盒容量還少。
轉向輪，感覺應該是無電機驅動的單純萬向輪。
掃地機器人本體，還滿好看的。
牆邊感應器，所謂的接近感應器？（手機靠近臉的時候，會把螢幕關掉的那種感應器）
超音波模組，雖然有光達（LiDAR），不過還是配了一組超音波感測器。
高度感應器與驅動輪，這輪子在鼴鼠家樓上好像會打滑，會發出可怕的吱聲。
磁吸式的充電座，原來是這種有彈性的磁鐵設計，所以機器人的屁股才能順利黏上去充電啊...
最終與充電座合體充電的模樣。
初次使用時，手機裝上米家軟體後，可以用藍芽偵測到機器人本體，但是Wi-Fi的連接會失敗，可能是因為鼴鼠把機器人拿到2F實驗，離router距離有點遠的關係？
總之軟體的使用還要一點時間來研究....
廢話不多說，先看圖，文字後補（大概會補吧....）：
外盒，易碎？
內盒。
開盒！！
開箱！
主刷，材質不確認，應該沒有跟Dyson一樣的碳纖刷毛吧？
充電座。
充電座背面，背蓋可以拆下來，電線可以在裡面繞圈圈，就是有整線功能的意思啦。
本體上的開關，使用上很簡單，就只有兩個按鈕，分長短按，分別有不同的功能，不需搭配手機或軟體也能很傻瓜的使用。
開蓋的樣子。
吸塵盒，容量並不大，比手持式吸塵器的集塵盒容量還少。
轉向輪，感覺應該是無電機驅動的單純萬向輪。
掃地機器人本體，還滿好看的。
牆邊感應器，所謂的接近感應器？（手機靠近臉的時候，會把螢幕關掉的那種感應器）
超音波模組，雖然有光達（LiDAR），不過還是配了一組超音波感測器。
高度感應器與驅動輪，這輪子在鼴鼠家樓上好像會打滑，會發出可怕的吱聲。
磁吸式的充電座，原來是這種有彈性的磁鐵設計，所以機器人的屁股才能順利黏上去充電啊...
最終與充電座合體充電的模樣。
初次使用時，手機裝上米家軟體後，可以用藍芽偵測到機器人本體，但是Wi-Fi的連接會失敗，可能是因為鼴鼠把機器人拿到2F實驗，離router距離有點遠的關係？
總之軟體的使用還要一點時間來研究....
嗯，剛剛第一次試了小米掃地機器人（用按本體按鈕驅動的）。
1.LiDAR的光我原本以為是可見光，不過看不到雷射點（可能是脈衝式的？）。
2.用手機去拍，也拍不出紅外光的pattern，到底是用甚麼光啊？
3.還是會撞牆，而且感覺它是主動去撞牆的（測出環境的外緣）。
4.路徑規劃還滿酷的！沿著牆壁撞一圈後，就會按照合理的路徑掃一遍。
5.有沿床腳或桌腳轉一圈的清掃功能，所以理論上桌邊還是會有掃除的能力。
大概是這樣吧？其它後續再補充！
補充：花了很多時間，感覺有點莫名其妙後，終於把手機連上掃地機器人，終於可以設定定時吸塵之類的功能了！！鼴鼠發現很多人在網路上都抱怨無法連線的問題，鼴鼠認為是WPA的設定問題，也就是這台吸塵器的無線網路加密模式有點相容性問題！
鼴鼠後來是直接修改router，降低加密等級（降成WPA），之後就連上去了，比較奇怪的是連上去之後，再將router改成WPA2，還是可以連線？也許第一次聯通之後會變成直聯還是怎樣？（或是拿到IP後，暫時就不會換IP，所以可以持續控制？）總之網路相容性是個大問題！之前在玩很多這種小設備時也遇過類似的問題，有點麻煩呢....手機連線成功後，就可以玩像是：查閱光達掃描結果（包含路徑圖），計算掃過地方的坪數，遙控車，定時清掃，耗材狀態檢視（還有線上訂購的功能XD），確實是個加分！！
不過雖然這樣說，鼴鼠也沒用過其他的掃地機器人呢（遠目），要說這玩意是好是壞還真難說....
總體而言：
1.外型好看。
2.價錢合理又有光達，可以自動規劃路徑，不會亂撞（還是會去撞四周的邊，應該目的是要確認邊界跟打掃牆邊）。C/P值很高（但聽說很容易壞）。
3.軟體功能豐富，可以記錄路徑，設定清掃時間，更換語音包，跟顯示耗材的狀態等等。
4.吸塵器部分頗為安靜。
5.有光達（LiDAR）！（很重要，所以要說兩次）
6.可以當遙控車玩！（拇指）
7.試著把掃地機器人放在小桌上掃，確實不會摔下去，所以放心地拿去掃了二樓。
8.想掃一些獨立區域時，可以把機器抱過去，按下掃地鈕後就會自動掃，掃完就會自動停止。
9.電量意外的可靠，可以連續掃完鼴鼠家的1F和2F（廚房浴室廁所外），電量都還沒歸零。
10.吸塵盒不大，天天吸的話大概一個禮拜就會大爆滿。
11.房間很髒的話，底部吸嘴會卡鐵絲（或說主刷），塑膠繩之類的老問題，跟一般吸塵器有一樣的問題，需要手動清潔。
硬要說一些缺點的話：
1.沒有電控水箱。
2.無法拖地，不過這台的定位本來就是吸塵器就是了。
好吧，就鼴鼠個人意見，鼴鼠覺得這台挺讚的，必須給個推薦，但因為沒有橫向比較過，所以真的不知道在眾多掃地機器人中到底算是好還是壞？
大概是這樣吧？其它後續再補充！
補充：花了很多時間，感覺有點莫名其妙後，終於把手機連上掃地機器人，終於可以設定定時吸塵之類的功能了！！鼴鼠發現很多人在網路上都抱怨無法連線的問題，鼴鼠認為是WPA的設定問題，也就是這台吸塵器的無線網路加密模式有點相容性問題！
鼴鼠後來是直接修改router，降低加密等級（降成WPA），之後就連上去了，比較奇怪的是連上去之後，再將router改成WPA2，還是可以連線？也許第一次聯通之後會變成直聯還是怎樣？（或是拿到IP後，暫時就不會換IP，所以可以持續控制？）總之網路相容性是個大問題！之前在玩很多這種小設備時也遇過類似的問題，有點麻煩呢....手機連線成功後，就可以玩像是：查閱光達掃描結果（包含路徑圖），計算掃過地方的坪數，遙控車，定時清掃，耗材狀態檢視（還有線上訂購的功能XD），確實是個加分！！
不過雖然這樣說，鼴鼠也沒用過其他的掃地機器人呢（遠目），要說這玩意是好是壞還真難說....
總體而言：
1.外型好看。
2.價錢合理又有光達，可以自動規劃路徑，不會亂撞（還是會去撞四周的邊，應該目的是要確認邊界跟打掃牆邊）。C/P值很高（但聽說很容易壞）。
3.軟體功能豐富，可以記錄路徑，設定清掃時間，更換語音包，跟顯示耗材的狀態等等。
4.吸塵器部分頗為安靜。
5.有光達（LiDAR）！（很重要，所以要說兩次）
6.可以當遙控車玩！（拇指）
7.試著把掃地機器人放在小桌上掃，確實不會摔下去，所以放心地拿去掃了二樓。
8.想掃一些獨立區域時，可以把機器抱過去，按下掃地鈕後就會自動掃，掃完就會自動停止。
9.電量意外的可靠，可以連續掃完鼴鼠家的1F和2F（廚房浴室廁所外），電量都還沒歸零。
10.吸塵盒不大，天天吸的話大概一個禮拜就會大爆滿。
11.房間很髒的話，底部吸嘴會卡鐵絲（或說主刷），塑膠繩之類的老問題，跟一般吸塵器有一樣的問題，需要手動清潔。
硬要說一些缺點的話：
1.沒有電控水箱。
2.無法拖地，不過這台的定位本來就是吸塵器就是了。
好吧，就鼴鼠個人意見，鼴鼠覺得這台挺讚的，必須給個推薦，但因為沒有橫向比較過，所以真的不知道在眾多掃地機器人中到底算是好還是壞？