如同許多接受美援的國家一樣，我國陸軍最初同樣以美援戰車為主力裝備。然而隨著中美斷交，我國武器來源瀕臨斷絕。在這種狀況下，政府便展開多項培植自主國防工業的計畫，其中包括自製主力戰車。1979年，負責研發戰車的忠誠小組成立，後來擴編為戰車發展中心。1984年，戰發中心與美國通用動力陸地系統(GDLS)展開合作，規劃我國陸軍的下一代主力戰車。此車使用M-60A3的底盤以及M-48的砲塔，並配備105mm主砲以及全新整合的射控系統，我國陸軍賦予其CM-11的編號，美軍則稱之為M-48H。1988年，兩輛M-48H的原型車製造完成並運至美國裝備測試指揮部進行測試。1990年4月14日，M-48H正式公開並開始服役，被命名為勇虎式戰車，我國陸軍戰車自此邁入105mm主砲、具備熱影像儀以及行進間射擊能力的時代，相較於西方國家晚了十幾年。M-48H總共生產了450輛，原本預計在1992年交車完畢，不過由於適逢1991波斯灣戰爭，美國對許多軍品輸出予以管制，其中包括M-48H所需的電子零件，導致此車直到1994年才生產完畢並全數服役。此外，爾後我國也以M-48H的射控系統與主砲來改良現役的M-48A3，成為CM-12。

　

基本構型

M-48H採用與M-60A3完全相同的底盤，以及修改過的M-48砲塔(兩者都是美國當年未送入生產線的庫存套件)，所以外觀酷似也採用龜殼狀鑄造砲塔的M-60早期型；而這種大費周章的配置想必與當年我國面臨的軍售困境有關(美國在1980年代初期肯定是不願出售完整的M-60A3給我國)；由於M-48的砲塔比M-60A3的輕，所以M-48H的機動性會略優於M-60A3，而與早期的M-60相當，不過無論如何都不可能達到世界一流的水準。而M-48的龜殼狀鑄造砲塔無論是避彈造型或裝甲厚度都不如M-60A3的砲塔，這代表M-48H在防護能力上有所吃虧。M-48H完全承襲了M-60A3的動力系統(包括AVDS-1790-2C柴油機與CD-850-6-A1自動變速箱)、承載系統(扭力桿懸吊，第一、二、六對承載輪設有避震器)以及T-142雙鞘式履帶，唯使用與我國陸軍現役M-48A3相同的承載輪，想必是為了簡化後勤維修作業。與M-60系列相同，M-48H也沒有設置側裙來保護懸吊系統並抑制揚起的沙塵，這點實在有必要加以改進。M-48H的核生化(NBC)防護系統也是M-60A3相同的各人式，以M-13A1濾毒通風機將新鮮的空氣經由通氣管送至乘員配戴的M-25面罩。M-48H的砲塔戰鬥室設有海龍自動瞬間滅火系統，其光學偵測器能在5m/s內偵測到光源，並於150ms內釋放滅火劑來撲滅火勢，而引擎室的滅火系統則由駕駛室手動啟動，緊急時也能從車外啟動；這兩套滅火系統都使用海龍1301滅火劑，對人體不會造成傷害。由於M-48H砲塔裝甲實在薄弱，陸軍打從一開始就宣稱會在其上加掛高爆反應裝甲，不過直到2003年2月我國陸軍才公開兩輛加掛法國GIAT製造的高爆反應裝甲(ERA)，裝設於砲塔正面與兩側。這種GIAT裝甲的構型與較常見的以色列式或蘇聯式有很大的不同，將幾組ERA都整合在一個基座上，而這些長方形ERA則以上下橫列的方式排置，並且向上傾斜，據說是為了讓其爆炸破片向上飛射，降低傷及己方伴隨步兵的機率。

武裝方面，M-48H捨棄了M-48A3的90mm主砲，改採一門聯勤生產的105mm旋膛砲，應是M-60的M-68主砲的仿製品，不過細部與後者略有出入，例如熱套筒不一樣，且無砲身測曲器。M-68是英國設計的L-7型授權美國生產，然後經過美國的改良，其性能可靠，彈種選擇廣泛。雖然現代西方戰車砲的主流口徑已經提升至120mm，但是現階段105mm旋膛砲仍適合我國使用，一來105mm砲彈體積重量較小，較能匹配東方人的體型與體力；更重要的是旋膛砲使用彈種遠比目前全球主流的滑膛砲廣泛，包括後者欠缺的高爆彈種(HE或HESH)；如果共軍發動兩棲登陸作戰，首先登陸的極有可能是輕裝的步兵，車輛方面也以輕型車輛最為可能，此外共軍必乘坐大批登陸艇而來，而以上這些都屬於軟性目標，適合以高爆彈種對付，如果使用穿甲彈則難以大量而有效地加以殺傷。當時聯勤總共生產了一千門左右的此型105mm旋膛砲，除了M-48H外也用於取代M-48A3原有的90mm主砲，而我國稍後向美國購買的二手M-60A3 TTS也換裝此種火砲以統一國軍各主力戰車的砲身。次武裝方面，M-48H拆除了M-48原有的密閉式車長旋轉槍塔，改採以色列設計的Urdan車長旋轉塔。由於採用開放式設計，Urdan的整體高度較低，而且能更換機槍架，對於降低車高頗有幫助，但是相對的缺點就是車長使用機槍時必須露出上半身(M-48、M-60的車長就能密閉於旋轉塔內操作機槍)，暴露在敵方小口徑武器以及核生化的威脅之下。Urdan槍塔沒有全週界潛望鏡，但是上面設有三個潛望鏡，而槍塔頂蓋除了正常的開啟之外，還能打開一小道細縫，讓車長能獲得360度的視野。除了車長機槍、同軸機槍外，M-48H另外增設一挺裝填手機槍，以強化近戰火力。M-48H的同軸機槍與裝填手機槍都是聯勤研發的新型74式 7.62mm機槍，車長防空機槍則為12.7mm。M-48H砲塔兩側各裝有一具與M-60A3相同的M-239 60mm六聯裝煙幕彈發射器，這是我國陸軍戰車首度擁有這類裝備。

M-48H最引以為傲的成就就是射控系統，比M-60A3更為高檔，號稱與美國M-1戰車同級，包括一具與M-60A3 TTS相同的AN/VGS-2砲手熱影像儀(由我國與美國廠商合作生產)、一具AN/GVS-5釔-釹石榴石(Nd-YAG)雷射測距儀(原先推測為一具二氧化碳雷射測距儀)以及新型的M-1A1數位彈道計算電腦(M-60A3為類比式的M-21)，這些均為美製產品；而M-48H在研發時面臨的最大挑戰，就是中科院必須自行將這些來源不一的裝備整合為一套射控系統，導致M-48H的研發進度一度拖延。砲手擁有一個控制面板，可將指令、彈種選擇輸入M-1A1彈道電腦，該電腦再接收側傾感測器、橫風感測器以及雷射測距儀的資訊，計算出射擊參數，然後經由介面傳輸給砲塔旋轉與主砲伺服機構來對準目標。車長擁有一具與砲手相同的操控握把，能對砲塔進行超越控制。與M-60A3相同，M-48H配備一具與主砲同軸的M-105D管狀瞄準鏡作為備用瞄準裝置。CVS-5雷射測距儀的測距範圍為300~7990m，較M-60A3的VVG-2長得多。在M-48H之前，我國陸軍的戰車沒有任何夜視的射控觀測系統，而此次能跳躍需要投射紅外線光源、效能較差的紅外線望遠鏡而直接採用紅外線熱影像儀實為一大創舉。M-48H配備二維砲身穩定系統，比M-60A3的一維穩定裝置更為完整，故真正具備行進間射擊能力。與M-60A3相較，M-48H的射控系統不僅許多部件較為先進，另一主要差異就是M-60A3的雷射測距儀安裝在先前早期型M-60用來安裝光學測距儀的窗口(由車長操作)，而M-48H則將雷射測距儀連同熱影像儀一起整合於砲手瞄準儀中，故測距的工作由砲手擔任。M-48H原型車在美國的測試中，無論是夜戰能力或命中率等表現都優於M-60A3 TTS(M-48H的對2000m外固定目標的第一發命中率達82%，M-60A3對1500m外的目標則為75%)。不過M-48H並未設置車長全週界瞄準儀，還得透過一具光學頻道與砲手共用熱影像儀的畫面，表示射擊指揮命令仍得由車長口述傳給砲手而無法自動定向，在多目標接戰能力上打了折扣。此外，M-48H服役後便發現其較為精密的射控系統在台灣高溫潮濕的環境中水土不服，加上操作不當以及後勤維修不濟等陸軍裝甲部隊的老問題，面臨許多故障失效的情況。M-48H的駕駛席有三具潛望鏡，中央的一具能加裝AN/VVS-2星光夜視鏡。