2009-04-17 09:59:00探奇教室
手創兒童機械科學館的文章--很神奇的NXT隱形觸碰
哇!真是太厲害了!
不用任何感應器,就可以知道機器人是否撞到牆壁,還會分左右邊喔!
這是手創兒童機械科學館的文章,他們也很歡迎大家索取程式喔!
先連結他們的toutube示範影片。
記得前些時候Brian David討論過一些關於利用馬達內建角度感應器,判別機器人的輪子是否打滑。
不知道是否有關,我也要趕快去索取程式學習一下!
不用任何感應器,就可以知道機器人是否撞到牆壁,還會分左右邊喔!
這是手創兒童機械科學館的文章,他們也很歡迎大家索取程式喔!
先連結他們的toutube示範影片。
記得前些時候Brian David討論過一些關於利用馬達內建角度感應器,判別機器人的輪子是否打滑。
不知道是否有關,我也要趕快去索取程式學習一下!
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robotman
2009-04-22 22:29:00
上次好像只有看到示波器程式,跟另外一個程式。
有這個隱形羅盤程式嗎? 2009-04-22 23:20:00
ALEX..我已經給邱老師看過你的程式..我這幾天很忙..改天有空會把影片跟程式公開出來..邱老師也麻煩你給我那寶貝學生一些建議可以改善的地方..謝謝!
版主回應
林老師:上次好像只有看到示波器程式,跟另外一個程式。
有這個隱形羅盤程式嗎? 2009-04-22 23:20:00
ALEX
2009-04-20 22:19:00
我有做隱形的羅盤喔!林老師的部落格之後應該會登吧
版主回應
哇!這也是不容易的程式呢!
2009-04-20 22:48:00
請問老師您有他的「NXT隱形觸碰 1.0–NXTG等候指令版本」程式嗎?
我有和手創館拿取,不過他已經不在外傳了.
如果有請老師您寄給我!! 謝謝!!
您的部落格真的寫的很不錯!!!
非常感謝!
我沒有手創的程式,也沒有向他們索取程式,所以不瞭解他的原理。
在<a href="http://www.nxtprograms.com/spinner_bot/index.html">nxtprogram.com有一台Spinner Bot</a>,應該是類似的原理,裡面也有程式下載。
可惜的是NXT-G反應比較慢,所以需要微調測試才能找到比較好的參數。
你也可參考<a href="http://tw.myblog.yahoo.com/jw%21qCk3hqOLHwVrYJyHn.CeP0Qt/article?mid=53&prev=55&next=38&l=f&fid=5">台南吳老師部落格文章的實驗</a>。
祝你成功! 2009-06-24 09:18:00