自從LabView toolkit for NXT發表之後，就有許多人研究更多的BLOCK，補足原有BLOCK的不足。

截至目前為止，已經有20多個指令方塊，全部可以在nxtasy.org下載。

就在筆者嘗試彙整這些BLOCK的同時，昨天Guy Ziv也在nxtasy.org發表文章，將這些Block分類，請參考文章連結。

筆者並未完全瞭解這些指令，如果有人試用過也歡迎回覆。

這些指令方塊以中文列表如下，大家可以參考，或許就有你可以應用的指令喔！

1. Hitechnic Acceleration  Sensor Block

Hitechnic加速度感應器的指令

2. Hitechnic Color Sensor Block

HiTechnic彩色感應器的指令方塊

3. Hitechnic Compass Sensor Block

HiTechnicde電子羅盤感應器的指令方塊

4. Battery Level Block

剩餘電力

5. Memory Level Block

剩餘快閃記憶體容量

6. Display Number Block

在NXT螢幕顯示數字

7. Display Time

在NXT螢幕顯示時間

8. Simple Array Block

提供簡單陣列功能

9. Motor Power Meter Block

目前馬達輸出力量

10. Min-Max Block

在持續接收的數值中找出最大及最小值

11. Line Following Block

使用一顆光源感應器，沿著黑線行進的指令

12. Advanced Array Block

提供完整陣列功能

13. Mask Block

位元遮罩，可以指定位元數目進行AND演算

14. Bit Logic Block

提供位元演算，有AND, OR, XOR, and NOT

15. Random Number w/Seed Block

可以輸入種子的隨機亂數產生器

16. COS/SIN Block

三角函數Sine Cosine 計算

17. Arctangent Block

三角函數 Arctangent 計算 atan

18. Arctangent 2 Block

三角函數 Arctangent2  計算 atan2

19. Square Block

數學計算：平方根

20. Fixed Point Block

定點數計算(相對於浮點運算，筆者還不知道如何使用）

21. I2C Read/Write Block

提供I2C Bus 暫存器的讀寫

22. Motor Mux Block

配合Mindsensors 的motor multiplexer (MOTORMX-Nx)

23. Pneumatic Pressure Sensor Block

配合mindsensors pressure sensor (PPS35-Nx)

24. PS2 Controller Block

配合Mindsensors PS2 controller interface (PSP-Nx)