柔軟度 (Flexibility) 指肢體蜷縮或伸展所能達之最大範圍，尤其以伸展為主。TKD 講究踢擊高度，因此腿部柔軟度相當重要，柔軟度不佳除踢不高外，亦容易受傷。增加柔軟度的方法是伸展運動 (Stretching)。

TKD 許多人練習劈腿 (Splits) 以增加腿部柔軟度，然而劈腿是否可增加柔軟度？或者，劈腿是否可增加「有用」的柔軟度？許多人在熱身中進行壓腿、拉筋、劈腿等動作，認為將腿劈開或放鬆到最大範圍，便可預防腿部受傷，彷彿肌肉就像橡皮，可越拉越鬆，此關念是否正確？

柔軟度取決於三個條件：
一、神經感知系統：神經系統會記憶肢體活動的範圍，若經常活動的範圍小，則神經系統會將柔軟度控制在此範圍內。例如單車運動員的腿部柔軟度，由於經常做小範圍活動，較 TKD 運動員差。
二、關節活動範圍：孩童及青少年的關節較成年成柔軟，可允許較大範圍的拉扯扭動。成年後骨質較硬，關節活動範圍較小，但除非受傷或有缺陷，否則一般人的關節已足夠達到劈腿所須之活動範圍。
三、肌力強度：力量 (Strength) 較差的肌肉柔軟度較差，可由酸痛或受傷時柔軟度變差得到印證。

因此，由於成年後關節活動範圍已經固定，針對關節進行訓練的效果有限，增加柔軟度的方法為：
一、重新設定神經系統對柔軟度的感知，也就是經常、持續進行柔軟度運動，每日起床後的伸展幫助尤其大。
二、增加肌力。

柔軟度的種類：
一、靜態柔軟度 (Static Flexibility)：靜止狀態下的柔軟度，如劈腿。
二、靜態主動式柔軟度 (Static-Active Flexibility)：肢體緩慢作動下的柔軟度，如將一腿緩慢舉高踢出後停留在踢出姿勢。
三、動態柔軟度 (Dynamic Flexibility)：快速活動下的柔軟度，如前跆腳、後跆腳、側跆腳等。

柔軟度的特徵：
一、柔軟度為「速度取向」(Speed-specific)：靜態伸展增加靜態柔軟度、動態伸展增加動態柔軟度，兩者之間會有些移轉但並不明顯，因此熱身時做很多靜態伸展，對主項的動態踢擊活動並無幫助。
二、柔軟度為「姿勢取向」(Position-specific)：坐姿伸展 (坐著劈腿) 所增加的柔軟度，並不會增加很多立姿 (站著將腿舉高) 時的柔軟度。

因此，對於前述兩個問題的結論是：
一、劈腿 (靜態) 可增加靜態柔軟度但對 TKD 踢擊所須之動態柔軟度幫助不大。
二、TKD 熱身中做靜態伸展並不恰當。

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