廣黃帝本行紀中載：「軒轅帝採首山之銅鑄劍，以天文古字題銘其上。」管子地數篇中所載：「昔葛天盧之山發而出金，蚩尤受而制之以為劍鎧矛戟。」從歷史的證明，劍的來由為黃帝所創是無疑的。

劍既為黃帝所創，又因其製造和其他兵器不同，既便利又美觀，後人無論是文人武士以習劍為強身之道，練習擊劍術為自衛。諸如家語稱：「子路戎服見孔子，拔劍而舞之，曰：古之君子以劍自衛乎。」孔子亦長劍陸盧，周旋乎壇坫之間，當時擊劍之術，不傳於世。同時其術不精，亦無定法。至吳越之時，始有越女劍、猿公劍，及莊子的說劍篇的論擊劍法。從此練劍的人，莫不講求劍法，而練劍稍有心得，便自守祕，自立門派。因此，劍法繁多，各行其道。但綜觀所傳流迄今之各種劍法中，武當劍亦為各家劍中之名劍也。

武當係山名，今以名劍，想此劍之源出似應於武當，然劍為何人所創，已無從查考。及至清末民國初年，有宋德厚者始傳此劍法。宋氏為遼寧省北鎮縣人，留在縣西之醫巫閭山修道，歿於民國十四年。其劍法傳人有河北省李景林、蔣馨山。

此劍法原僅有點劍（即使用法），並無連貫整趟劍套。其練法要訣與一般劍法同：凝神定氣，意前劍後，意到神到，身如遊龍，劍如飛鳳，尤如書法之行草書，不可停滯，勤習日久，自能身劍合一，劍與神合，如無劍處，處處皆劍。

李景林，字芳宸，河北省棗強縣人，早年投身軍旅，曾任河北省（未改名前為直隸省）督辦。民國十七年，中央國術館成立，應館長張之江邀請出任副館長。李氏發揚武當劍法，使學者易於領悟起見，將其編為對劍五套、活步對劍一套。當時在館受教之學員甚眾，其男女學員有：常東昇、鄭懷賢、朱國福、朱國祿、張英振、何福生、康紹遠、胡雲華、劉桐珍、陳志和等。據曾經觀其表演者稱，李氏不僅劍術精妙，其功力亦甚驚人，或嘆為神劍。

研究此劍法之書，有黃元秀著武當劍法大要，上海出版。此間有周繼春氏收藏此書