太極拳取法易中陰陽動靜之理，其運勁作勢自然，無中生有，所說無極而太極。至其運用圓活，如環無端，莫知所止，又謂太極本無極。勢勢之中均含一圓形，故藉太極之理以說明之，以陰陽、動靜、剛柔、進退等喻其作用。

一、太極拳源流

自伏義畫卜，闡明陰陽，寓太極之理於其中，嗣命陰康作大舞，宣導湮鬱，黃帝作內經採按摩導引諸法，均本太極之理為無形之運動。華佗本莊子吐故納新，熊經鳥申，作五禽經以授吳普、樊阿，斯時已開姿勢運動之先河。

唐代許宣平所傳太極拳術名三世，即三十七勢而得名。明初有張三丰者、太祖傳聞其名，召令入朝，路阻武當，夜夢玄武大帝授以拳法，且以破賊，故名其拳曰武當派，或稱內家拳。因八門五步為此拳中之要訣，故名十三式，言十三法。傳至張松溪、張翠山，在未得真傳之前與宋遠橋、俞蓮丹、俞岱岩、殷利亨、莫谷聲等人契交，往來金陵聯袂走訪武當山李夫子不遇，適經玉虛宮晤張三丰先生，皆拜三丰為師。

或曰三丰係宋徽宗時人，值金人入寇，彼一人殺金兵數百人，山陝民眾慕其勇而從學者數百人。元世祖時有西安人王宗岳得其真傳，渠為太極拳創造很多理論，承先啟後，名垂後世。溫州、陳州多從其學，此後由山、陝而流傳於浙東，江南一帶風起雲湧慕學其拳者而各出心裁，傳王征南有所心得，熟練變化多端，故稱長拳，但派別產生，當時程氏太極拳，始自程靈詵得傳韓拱月再傳程珌，改名小九天，共十四勢。又有殷利亨所傳之太極拳名後天法，有揚州胡鏡子得其學轉傳宋仲殊（安州人），其法式十七招，多屬肘法：雖勢法名稱不同，而其用則一。傳內家拳法，有六路長拳，十段錦，捲手歌訣。征南之後百餘年，始有甘鳳池，此皆為南派人士。其北派所傳者，由王宗岳傳河南蔣發，轉傳陳長興，其人站立中正不倚，形若木雞，綽稱為牌位先生。時有河北廣平永年縣人楊露禪，號福魁，慕其名，偕鄉友李伯魁共往師之，牌位先生見楊之勤學，遂盡其祕，楊歸里遍傅鄉間，俗稱軟拳，又名化拳