陸單日試飛2種6代戰機 2024/12/26 中時

全球首架6代戰機試飛畫面，兩者都為6代無垂直尾翼構型，成飛的由殲-20S（J-20S）伴飛，全機採用三發動機，2個機腹進氣道，背面還有一個，無尾翼構型，機尾採用無垂直尾翼構型向量推力，機翼構型為全動翼尖，機頭可塞入非常大的等效直徑雷達，機身還有共形相控陣列天線。前緣後掠翼推測為55度左右主打長航程、超音速巡航以及大載彈量。而隨後曝光的瀋飛專案，雙發動機，而機身比較小，後掠翼機身。

空警-3000首飛 2024/12/28 中時

空警-3000以運-20改裝的，「主動電子掃瞄陣列」（AESA）雷達，渦扇-20發動機提供更大的推力和燃油效率。尾部的隆起暗示整合了先進通信系統的可支持網路中心作戰，鞏固了北京實現綜合空優的雄心，以與美國E-7，或E-2D等最先進的系統相抗衡。

福建號測試空警600起飛 2025/01/02 中時

空警600（KJ-600）空中預警管制機（AEWC），類似美國的E-2D預警機，內置主動電子掃描陣列（AESA）雷達，能實現360度全方位偵測，追蹤多個空中與海上目標，對抗如F-35等5代戰機至關重要。AESA也提升了抗干擾能力與數據處理速度，顯示出高度可靠性。
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新型電磁彈射076兩棲攻擊艦「四川艦」下水

藍擬刪潛艦預算! 顧立雄:會被懷疑「沒決心」
　　回應
潛艦預算水很深，可以撈的錢非常多
所以花了大把錢只是買個別人的懷疑決心而已

「海劍羚」作戰測試未過 立委放話：未達標不能收 台視新聞
中科院研製的海劍羚飛彈系統，是軍艦防空最後一道防線，但先前作戰測試時，面臨諸多問題，原先預計2024年底前結案，並進行補測，但海軍坦言，補測結果還有精進空間，立委要求，沒有達標就不能收。另外同樣也是中科院研發的紅隼火箭彈，重量比六六火箭彈還重一倍，單兵使用太重，甚至鑑測時還一度無法擊發，朝野立委聯手要求凍結2億預算。
　　回應
不達標不收不是常識嗎？還需要立委講喔！

俄軍坦克「頂籠」升級 加裝電戰干擾器對抗無人機 2024/04/07 中時

為了抵抗防不勝防的無人機，俄羅斯坦克在砲塔頂上加裝「頂籠」，至少可以減少直接爆炸的威力。現在頂籠又出現升級，加裝偽裝網與電子戰系統，希望能在遠距離就將無人機干擾至故障。
防衛部落格(Defense Blog)報導，幾張俄羅斯坦克的戰場照片( ，俄羅斯坦克變得愈來愈高大，因為在砲塔頂上還有防護無人機的「頂籠」，再其上又加上8面圓柱形天線，這些裝備的真正用途還不清楚，猜測可能是電子干擾設備，利用跳頻無線電來干擾來襲的無人機，只要讓無人機出現偏差，就能達到保護坦克的目的。
我們並不清楚這些電子干擾系統的來源和製造商，一些消息人士稱，這種新設備可以查覺1.5公里的範圍的無人機，並在1公里的範圍做出有效的關停與訊號干擾
然而，這種保護設計可能「捉襟見肘」，就算它能干擾無人機，但是如此高大卻也容易被發現，其他的反坦克飛彈、火箭彈武器仍然可以將其摧毀。報導稱，已經有配備了電子戰設備的T-90M坦克被摧毀的實例。

中國新型單兵火箭筒服役 彈體纖細卻能輕鬆打穿碉堡 2020-03-28 新浪軍事

　　3月25日，空降兵官媒發佈單兵火箭筒實彈打靶的照片，外形很像是DZJ08型80mm單兵火箭筒，但射出的彈體卻是一根很細的，類似坦克脫殼穿甲彈彈芯一樣的東西。這其實是2015年警用裝備展上公開過的新型DZA11式單兵侵徹殺傷彈，而這也是該彈裝備部隊後的首次露面。該彈主要是用於對躲在鋼筋混凝土工事後面敵人的殺傷，所以又有“碉堡殺手”的外號。
　　DZA11其實是從DZJ08基礎上發展出來的一款特殊彈藥，也使用平衡拋射發射原理，利用動量守恆原理，使用後拋介質來消耗後座力，最早是無後坐力炮使用，不過無後坐力炮是利用後噴的高速火藥氣體做平衡介質，雖然後座力是降低了，但是也有發射聲響太大，容易暴露發射位置的缺點。而08火箭筒則是利用塑膠片做平衡拋射體，有效降低了發射時的聲響和對環境的衝擊，而且還能在室內密閉空間使用。
　　DZA11雖與08都是兩級裝藥結構，但08攻堅彈有點類似串聯破甲彈，一級先起爆，利用高速金屬射流在鋼筋混凝土上開孔，二級殺傷戰鬥部隨進延時爆炸，徹底破壞鋼筋混凝土結構，並殺傷人員。而DZA11則是類似穿甲彈，利用高速動能，強行在鋼筋混凝土上穿孔，打穿後在內部起爆殺傷人員。這種動能侵徹的關鍵就在於需要高速度，所以DZA11的彈體非常纖細，有利於飛行時降低阻力。不過由於使用平衡拋射原理發射的彈體初速很低，所以要提高彈體的侵徹能力，就必須要在侵徹過程中對彈體進行二次加速，DZA11就使用了獨特的爆炸驅動加速設計。它在命中混凝土後，彈體先依靠本身的飛行速度進行侵徹，在短暫延時後，彈體後部的二級裝藥起爆，此時爆炸的爆轟波會瞬間給前部的一級戰鬥部賦予能量，同時破壞混凝土的抗侵徹能力。一級戰鬥部則是借助能量繼續向前侵徹，打穿混凝土之後起爆，將碉堡內或者混凝土後面的敵人殺死。
　　DZA11的服役，使得我軍在對付敵方碉堡和進行城鎮巷戰時又多了一種神器，不過該款彈藥的引信有兩種模式，一種是用於打擊混凝土工事的延時模式，還有一種是空爆模式，主要用來在對付裸露空曠地區的敵方步兵，未來應會和08和PF11等單兵火箭筒一同成為我軍步兵班組火力的重要一員。
https://mil.news.sina.com.cn/jssd/2020-03-28/doc-iimxyqwa3699642.shtml

紅隼火箭彈能擊毀共軍新型主力戰車？王定宇你錯了2017-12-28 聯合新聞網

國防部2017.12.26公布「國防白皮書」，民進黨立委王定宇稱目前台灣與對岸逐漸發展「不對稱戰力」，共軍擁有多台坦克，但台灣路窄沒必要買太多重型坦克，只需一位阿兵哥揹一台「紅隼火箭彈」，即可一人摧毀一台坦克來取勝，反被網友砲轟「幹話王」。實際上用「紅隼火箭彈」比較適合攻擊輕型裝甲車，若目標為重型坦克車稍有難度，力道恐不足以射穿。
　　紅隼火箭彈是由中研院研發製造，主要材質為纖維強化塑膠，重約5公斤可由單兵攜行，提供步兵及時火力支援，最大射程超過1200公尺，可貫穿30公分厚的磚牆或20公分厚的鋼筋強化混凝土，具400公尺以上之有效射程，使用後便可拋棄也是一大特點。
　　紅隼火箭彈破壞性不足，設計並非針對主力戰車，萬一遇到敵軍輕型裝甲車、固定碉堡、重要陣地，可以用這種火箭彈來敲門查水錶，但無法穿透主力戰車的厚實裝甲。若以目前台灣的主力戰車M60A3 TTS與M48H的105公釐戰車炮，可能無法有效貫穿，更何況是目前已難抗衡的中國新型主力戰車。
https://udn.com/news/story/10930/2900814

圖根本不是66火箭彈
一整個錯誤連篇，請多考證

這玩意可打什麼？打巡弋飛彈嗎？還是向共軍請教吧。

阿皮拉斯式112毫米火箭筒

發展過程：
該火箭筒是法國于1978年初開始研制的輕型反裝甲武器，1983年定型，投入批量生産並裝備部隊。臺灣于90年代中期購入後裝備海軍陸戰隊，成爲其制式反裝甲、攻堅器材，主要用于彌補M72A式火箭筒射程近威力小的不足。

性能特點：
1.威力大。使用空心裝藥戰鬥部，平均破甲厚度爲750毫米，曾以65度著角擊穿北約重型靶板後又擊穿5塊用于考察後效的鋼板。
2.射程遠。使用光學瞄准具射程爲330米，使用光電瞄准具射程爲600米，最大射程爲2300米。
3.一次性使用，非占編列裝。
4.發射時特征明顯，噪聲、尾焰、煙霧較大，不能在有限空間內使用，在城市化地形上使用受限，無法實現軟發射。
5.只能擊穿複合裝甲，對反應裝甲效能一般。

基本數據：
口徑 112毫米
筒長 1290毫米
戰鬥全重 9公斤
筒重 4.5公斤
彈種 破甲彈
彈徑 112毫米
彈長 925毫米
彈重 4.5公斤
戰鬥部重 2.6公斤
裝藥量 1.5公斤
初速 295米/秒
筒口保險距離 10米
有效射程 330米 光學；600米 光電
最大射程 2300米
彈丸飛行時間 330米 1.2秒；600米 1.9秒
破甲厚度 750毫米
瞄准具 光學、光電、微光、像增強夜視儀
反應時間 8秒

識別特征：
1.筒兩端有防護帽，明顯突出筒身。筒身下方有擊發裝置及肩托。左上方爲有塑料防護的光學鏡。
2.發射筒前端有塑料制成的導流器，左右各有兩個缺口爲射手視線通路。
http://baike.baidu.com/view/669127.html

法國武裝力量

兵力 現役部隊29.476萬人(包括三軍公共部門部1.547萬人)。

陸軍
16.93萬人。編有1個地面作戰司令部、1個後勤司令部、9個作戰旅、2個後勤旅。
主戰坦克：“勒克萊爾”式199輛、AMX-30B2型635輛。
裝甲偵察車：AMX-10RC型337輛、ERC-90F4“薩蓋”型192輛、AML-60／90型155輛、VBLM-11型899輛。
步兵戰車：AMX-10P／PC型713輛。
裝甲輸送車：VAB式3900輛。
牽引炮：155毫米TR-F-1式105門。
自行炮：155毫米273門。
火箭炮：227毫米61門。
迫擊炮：120毫米363門。
反坦克導彈：“愛利克斯”780具、“米蘭”1348具、“霍特”135具。
反坦克火箭筒：89毫米9850具、112毫米“阿皮拉斯”9690具。
高炮：20毫米774門。
地空導彈：“霍克”69部、“羅蘭”113部、“西北風”331部。
雷達：“拉西特”監視雷達若幹部、“拉塔克”偵察雷達若幹部。
飛機：“錫斯納”“大篷車”Ⅱ型2架，PC-6型5架，TBM-700型2架。
直升機：498架，其中攻擊直升機339架。偵察直升機4架、支援直升機155架。
無人駕駛機：CL-289型6架、“紅隼”型2架、“搜索者”型4架。

海軍
4.949萬人(包括海軍航空兵和海軍陸戰隊)。編有1個戰略海軍司令部、1個水面作戰司令部、1個反潛作戰司令部、1個掃雷作戰司令部、1個潛艇作戰司令部、1個海軍航空兵司令部、1個海軍陸戰隊司令部。
航母：“戴高樂”號核動力航母1艘。
直升機航母：“聖女貞德”級1艘。
導彈驅逐艦：“卡薩爾”級2艘、“絮弗倫”級2艘。
護衛艦：29艘，其中“費羅雷亞爾”級6艘、“喬治·萊格”級7艘、“圖爾維爾”級2艘、“德斯蒂安納·多爾韋”級10艘、“拉法耶特”級4艘。
潛艇：11艘，其中戰略彈道導彈核潛艇4艘(“可畏”級2艘、“凱旋”級2艘)，戰術潛艇7艘(“紅寶石”級6艘、“阿戈斯塔”級1艘)。
巡邏艦艇：40艘。
掃雷艦：21艘。
兩棲艦艇：9艘。
支援艦船：30艘。
海軍航空兵 3500人。裝備作戰飛機：52架，武裝直升機32架。
海軍陸戰隊 2000人。編有4個突擊群、14個海軍基地防衛隊。

空軍
6.05萬人。編有1個防空司令部(下轄“斯特裏達”Ⅱ防空係統、6個雷達站、1個預警機中隊、11個地空導彈連、若幹個高炮連)、1個空中作戰司令部(下轄6個攻擊戰鬥機中隊、7個戰鬥機中隊、2個偵察機中隊、3個教練機中隊、1個電子戰中隊)、1個空中機動支援司令部(下轄14個運輸機中隊、1個電子戰中隊、5個直升機中隊、1個教練機中隊)、1個空中訓練司令部。
作戰飛機：“幻影”型313架、“美洲虎”A型120架。
空中預警機：E-3F型4架。
偵察機：“幻影”F-1CR型40架、“幻影”IVP型5架。
空中加油機：C-135FR型11架、KC-135型3架。
直升機：89架。
空地導彈：ASMP型、AS-30／30L型若幹。
空空導彈：“超”530F／D型、“魔術”R-501I/Ⅱ型、“麻雀”AIM-9型、“邁卡”型若幹。

戰略核力量 8400人(其中海軍4700人，空軍3100人，憲兵600人)。
裝備有戰略導彈潛艇：“可畏”級2艘、“凱旋”級2艘、潛射導彈64枚。
準戰略核力量裝備有：海軍“超級軍旗”攻擊機36架；
空軍裝備“幻影”2000N型轟炸機60架、“幻影”IVP型偵察機5架。

文職人員
9.904萬人

預備役部隊
41.9萬人。其中陸軍24.25萬人，海軍9.7萬人，空軍7.95萬人。

準軍事部隊
憲兵9.495萬人。裝備有VBC-90型裝甲車28輛、VBRG-170型裝甲運兵車155輛、60毫米和81毫米迫擊炮826門、直升機42架。

部署
陸軍主要部署在法國與德國邊境和北部地區，海軍重點部署在地中海和大西洋沿岸一帶，空軍主要部署在東北部和中部地區。共有軍事基地74處，其中陸軍基地16處，海軍基地8處，空軍基地50處。

兵役制度
自1997年起，取消義務兵役制，實行志願國民役制度。到2003年建立以職業軍人為主、志願軍人為輔的職業化軍隊。各級軍官最高服役年限：將官為61歲，校官57歲，尉官為52歲。

軍銜
分5等20級：將官4級(上將、中將、少將、準將)，校官3級(上校、中校、少校)，尉官4級(上尉、中尉、少尉、準尉)，軍土6級(總軍士長、軍士長、準軍土長、上士、中士、下士)，兵3級(上等兵、下等兵、列兵)。

駐外兵力
駐德國部隊2700人，安的列斯地區3800人，法屬圭亞那3250人，印度洋地區4200人，新喀裏多裏亞3100人，波利尼西亞3100人，乍得990人，科特迪瓦500人，吉布提3200人，加蓬680人，塞內加爾1170人。
參加聯合國維持和平行動：駐波黑維和部隊3200人、駐克羅地亞201人、駐埃及軍事觀察員17人、駐格魯吉亞軍事觀察員3人、駐伊拉克／科威特邊境軍事觀察員11人、駐黎巴嫩維和部隊251人、駐中東軍事觀察員4人、駐沙特阿拉伯南方軍事觀察員(部隊)170人、駐西撒哈拉軍事觀察員(憲兵)25人、駐南斯拉夫科索沃維和部隊5080人。

軍火貿易
自八十年代以來，法國的軍火出口一直居世界前三位，並佔據世界出口10％左右的份額。法軍火出口的主要地區是中東、亞洲、拉美和歐洲。1997年軍火出口額為74.19億美元。1998年軍火出口額為98.04億美元。1999年軍火出口額仍居世界第三，全年訂單金額共計306億法郎(合43.7億美元)，佔世界軍火市場總額的12-15％，其中空中武器佔訂單總數的51.7％ (1998年佔75.1％)，地面武器佔27％(1998年佔15.1％)，海上武器佔21.3％(1998年佔9.81％)。(新華網)
http://big5.xinhuanet.com/gate/big5/news.xinhuanet.com/mil/2008-01/22/content_7471654.htm

　M72式66毫米火箭筒

　　發展過程 :
美國1968 年在 M72 式 66 毫米火箭筒基礎上改進而成，主要有 M72A1 式、 M72A2 式和 M72A3 式 66 毫米 火箭筒。 M72A1 式和 M72A3 式于 1971 年成批生産並裝備部隊 ,M72A3 式曾于 1983 年參加美國輕型反坦克武器選型試驗，成爲瑞典 AT- 4 火箭筒的有力競爭對手。該火箭筒主要用于對付輕裝甲目標、火力點等。

性能特點：
①體積小、重量輕、使用方便，一次性使用，能大大減輕步兵攜行壓力。
②非占編列裝，大大提高了單兵攻擊點目標能力。
③成本低，便于大量裝備。美軍連一級配備 15 具以上，戰時更多。
④發射特征非常明顯，不利于射手隱蔽。

　　主要改型：
M72A1、A2、A3 型火箭筒總體性能接近，盡管配備了不同的彈種， 但彼此差距不大。 基本數據：

M72A1 式與 M72A2 式
口徑 66 毫米
火箭筒攜行狀態長 655 毫米
火箭戰鬥狀態長 893 毫米
火箭筒戰鬥總質量 2.36 千克
火箭筒質量 1.36 千克
配用彈種 破甲彈
彈長 508 毫米
炸藥質量 340 克
膛口保險距離 10 米
初速 140 米／秒 (24°C)
有效射程 對運動目標：150 米，對固定目標：300 米
最大射程 1000 米
破甲厚度 305 毫米
瞄准裝置 機械瞄准具

M72A3 式
口徑 66 毫米
火箭筒攜行狀態長 665 毫米
火箭戰鬥狀態長 899 毫米
火箭筒戰鬥總質量 2.5 千克
火箭筒質量 1.36 千克
配用彈種 破甲彈
彈長 508 毫米
膛口保險距離 10 米
初速 150 米／秒
有效射程 對運動目標：250 米
破甲厚度 305 毫米

　 作戰運用 :
M72 系列火箭筒在越南戰爭和中東戰爭中得到了廣泛應用，由于其射程、破甲厚度等方面與同期産品相近，尚無有說明問題的數據。由于該型火箭筒重量輕、體積小、列編方式靈活，必要時，單兵可攜帶２具，可大大提高步兵分隊攻堅能力，是小型火箭筒非占編列裝的主要代表之一。
識別特征：
M72A 系列火箭筒外型與同期列裝的抽拉式火箭筒外形類似，識別有一定難度。
①非戰鬥狀態時，擊發機與瞄准具固定在筒身上方一條直線上，有一方形突出物貫通全筒。
②筒口、尾均爲規則園形，無其它曲線或其他形態物品附著，擊發裝置抽出部分與原接合部有金屬杆相連，筒身抽出部分爲金屬色，多數未進行著色。
http://www.warchina.com/n52281c48.aspx

AT4（或AT-4）是瑞典紳寶波佛斯動力公司（Saab Bofors Dynamics）生產的一種單發式單兵反坦克武器，它取代了美國和NATO武器庫內的M72 LAW火箭彈。紳寶在AT4的銷售取得了頗為顯著的成功，使它成為世界上最為普遍的反坦克武器之一。此武器設計是希望讓步兵單位能有辦法摧毀或無力化他們可能遇到的裝甲車輛和工事，不過對於擊敗現代主力戰車方面不是很有效。此武器發射器和火箭彈在製造後會先行組裝好，再做為單一彈藥釋出，而非一武器系統，發射筒在用後拋棄。

研革
AT4是瑞典陸軍在1960年代採用的60mm Pskott m/68（Miniman）的後繼型。如同m/68，AT4是由佛倫內德飛比斯福肯公司（Förenade fabriksverken; FFV）所設計，並由他們設在瑞典卡爾詩達（Karlstad）爾圭斯斗（Zakrisdal）的工廠製造。
甚至在AT4被瑞典採用之前，它便參與了美國陸軍的新型反坦克武器競標，最後決勝者為AT4和德國的十字弓火箭彈（Armbrust），雖然對AT4很滿意，美國陸軍認為它的瞄準具和背帶還有改善空間，在重新設計後，AT4被美軍採用並稱之為M136反坦克榴彈發射器（antitank grenade launcher; LAW），瑞典陸軍也認同這些改善，並隨後採用了美國版的AT4稱之為Pskott m/86。
在1990年代初，曾測試了一種120mm縱列裝藥版本的AT4，此版本能貫穿任何現代主力戰車的裝甲，不過計畫最後因蘇聯解體和國防預算萎縮而取消。

操作
AT4是一種無後作力武器，這代表砲彈向前行的慣行與砲管後方噴出的推進氣體的質量達成平衡，因為這種武器幾乎完全不會產生後作力，因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用,相對更大規格的砲彈，另外，因為砲管無需承受傳統槍砲要承受的強大壓力，因此可以設計成很輕。此設計的缺點是它會在武器後方產生很大的「後燄」區域，可能會對鄰近友軍甚至使用者造成嚴重的燒傷和壓力傷，這使這種武器在封閉地區很難使用。
後燄的問題已在最近被新出現的AT4-CS消弭，AT4-CS會在發射時向後方排出鹽水以減緩衝擊波，此改良使得部隊無須再將身體曝露在敵火下即可向敵裝甲運兵車或坦克射擊。
要發射此武器，使用者必須先確定目前沒有友軍或裝備在後燄區，若是趴射，他還必須將他的腳放至側邊以免燒到自己，然後他將兩個保險裝置打開，扳起開火擊針和壓下扳機。瞄準是靠一個塑膠可調距瞄準具完成，運輸時以滑蓋保護，除此外，此武器也可加裝光學夜視鏡在一個可拆式固定架上。使用AT4無需太多訓練且操作容易，使它適用很多情況。因為昂貴的單價不適合定期實彈射擊訓練，因此有一些與之操作完全相同的練習版本，只不過發射的是可重上彈的9mm或20mm曳光彈，20mm的版本也是一種無後作力武器，並受瑞典陸軍偏好，因為它的後燄增加了真實性，相比9mm的「磅」聲（類似以手指敲空罐的聲音）。

規格
長度：101.6cm
重量：6.7kg
砲口直徑：84mm
最大有效距離：300公尺，不過做區域攻擊可超過500公尺
貫穿力：400mm滾軋均質裝甲
飛行時間（至250公尺）：少於一秒
砲口初速：285m/s
操作氣溫：-40至+60° C
彈藥：錐形裝藥翼穩彈

火箭彈
AT4有許多不同種類火箭彈，注意因為AT4是一次性武器，這些火箭彈都是事先裝好。
HEAT（高爆穿甲彈）: AT4 HEAT是一種低彈道低分散武器，可穿透420mm的裝甲。
HEAT（高爆兩用彈）: 用在碉堡和建築物上，火箭彈可設定為碰撞引爆或延遲引爆。
HP（高穿透力彈）: 更強的穿透能力，可貫穿500至600mm的裝甲。

AT4 CS
AT4 CS（Confined Space）是一種為都市戰而設計的AT4次型，一般的AT4從密閉空間發射是非常危險的事，因為會使週邊壓力極速增加，若後膛15公尺內有牆或其它硬體，後方火燄也可能會回撲士兵身上。CS版在發射時會從後方排出鹹水以中和後燄。

使用國： 巴西 ； 法國 ； 愛爾蘭，代號SRAAW ； 立陶宛 ； 荷蘭 ； 瑞典，代號Pansarskott m/86 ； 中華民國 ； 英國，代號L2A1 (ILAW)[2] ； 美國，代號M136 AT4 ； 智利 ； 哥倫比亞 ； 委內瑞拉 ； 丹麥
http://zh.wikipedia.org/wiki/AT4%E5%8F%8D%E5%9D%A6%E5%85%8B%E7%81%AB%E7%AE%AD%E7%AD%92

“人丁”興旺的ＡＴ－４家族
　　
　　爲了適應現代反坦克戰爭的需要，瑞典博福斯軍械公司負責研制AT-4反坦克火箭發射器。其主要的戰術用途是對付輕型裝甲車輛。研制該火箭發射器的主要目的是爲了給步兵提供一種輕型的反坦克武器以取代現裝備的“米尼曼”，並作爲“卡爾?古斯塔夫”的補充，在火力上與“卡爾?古斯塔夫”相匹配，同時還考慮外貿的需要。因此特別強調該武器質量輕，一次性使用，成本低，便于操作訓練。
　　目前，瑞典陸軍、美國陸軍及海軍陸戰隊、丹麥陸軍及海軍、荷蘭陸軍及海軍、巴西陸軍及海軍、委內瑞拉陸軍均已裝備了AT-4火箭發射器。
　　
　　發展簡史
　　
　　AT-4反坦克火箭發射器的研制工作始于1976年。1981年春，進行了人員操作發射試驗，同年2月生産了100具，夏季完成了射擊試驗，9月份隨瑞典軍方在卡爾斯堡克陸軍試驗場進行了一系列的實彈試驗,持續時間達18個月，研制總經費估計達到2億瑞典克朗。AT-4的首批産品于1984年初交貨，同年在美國阿伯丁試驗場作試驗，接著在本寧堡進行了部隊試驗。同時該發射器參加了1983年夏美國輕型反坦克火箭發射器選型試驗，AT-4是唯一能滿足美國陸軍要求的武器。當時美國陸軍決定定購1000具，進行部隊試驗。1985年9月美陸軍又訂購了270000具。之後，美國阿利安特技術設備公司獲得了特許生産權，並將它命名爲M136式，取代了美國裝備的M72和“毒蛇”反坦克火箭發射器，同時也作爲美陸軍裝備多用途單兵火箭發射器之前的過渡性武器。到1992年10月，M136共生産了290000具，單價爲720美元。在此期間，瑞典博福斯軍械公司針對AT-4（M136）式太長、太重的缺陷，對它進行了改進，先後設計出AT-4B1式和AT-4E2式火箭筒。
　　美國霍尼韋爾公司在AT-4的基礎上，改進研制成AT-8火箭發射器。改進工作主要包括兩部分，一方面使AT-4能夠發射美國海軍陸戰隊的肩射多用途突擊武器（SMAW）的戰鬥部；另一方面研制一種采用半球形貧鈾藥型罩的空心裝藥破甲戰鬥部。博福斯公司將AT-4的口徑擴大，發展了AT-12型火箭發射器，使其能發射口徑爲120mm的串聯戰鬥部，能穿透有爆炸式反應裝甲防護的常規裝甲鋼板。其他的派生型號還有：特別適合城市作戰、能在有限空間內發射的AT-4CS型反裝甲火箭發射器；AT-4HP-T型火箭
　　發射器；增加了延期和觸發引信選擇裝置的LMAWAT-4型火箭發射器；能對多種目標實施縱火的AT-4Ⅰ型火箭發射器以及能夠進行全彈道模擬的AT-4TPT型訓練器。
　　
　　系統組成及性能特點
　　
　　AT-4是預裝彈射擊後即抛棄的一次性使用武器，采用無坐力發射原理。其特點在于采用了高低壓藥室結構，質量輕、便于操作。全武器由發射筒和空心裝藥破甲彈兩大部分組成。
　　發射筒由鋁合金內襯和外纏浸塗合成樹脂的玻璃纖維制成，它包括筒體、鋁合金噴管、擊發裝置、機械瞄准具、肩托、防振環、背帶和前後防護密封蓋。筒體上標有操作及安全注意事項的說明。
　　發射藥裝在鋁合金材料的高壓室裏，固定在發射筒尾部的中央。發射時，發射藥在高壓室內充分燃燒，形成高壓，並釋放出來，進入鋁質內襯發射筒（低壓室）內，在低壓下膨脹做功，拉斷高壓室與彈丸之間的連杆（解脫銷），彈丸射出。彈丸在向前運動的同時，燃氣通過鋁質噴管向後排出，使發射筒保持平衡。正因爲采用了這種二次膨脹做功技術，從而大大降低了發射筒的質量，使得AT-4的彈、筒質量之比接近1∶1，成爲最輕的便攜式火箭發射器之一。
　　該火箭發射器配用帶藥筒的空心裝藥破甲彈，與“卡爾?古斯塔夫”反坦克火箭發射器所配用的彈藥類似。其空心裝藥破甲彈在“卡爾?古斯塔夫”所配用的彈藥基礎上又經過優化設計。其結構主要包括穩定裝置、彈底引信、風帽和帶有特殊襯管的HMX（奧克托金）和TNT混合空心裝藥。采用尾翼穩定裝置，當彈丸飛離發射器後，尾翼自動張開以保證彈丸飛行的穩定性。引信中的脫機雷管安全裝置可防止意外起爆以保證射手的安全。在與目標碰撞角度較小的情況下，引信工作也比較可靠。空心裝藥破甲彈采用了銅質或銅鋁複合藥型罩，提高了破甲後在車體內産生的峰值高壓（200kPa）、高熱和大範圍的殺傷破片，並伴有致盲性強光和燃燒作用，可使坦克、步兵戰車完全失去戰鬥力。 　　
　　機械瞄准具的結構新穎，由前後兩部分組成。前面是一個“山”字形准星，後面爲一同心內外環照門，平時都倒置在發射筒上，可以根據目標的移動速度使用。發射筒上還有一個光學瞄准鏡插座，必要時可使用白光或微光瞄准鏡和光電火控系統。在運輸過程中，機械瞄准具在滑動蓋的保護下不易受損，出廠時表尺射程定爲200m，可以根據具體情況調節。
　　該火箭發射器的標准包裝是一個堅固耐用的膠板木盒，上面帶有提把。每個膠板木盒內放置４個AT-4火箭發射器,每個發射器置于防潮塑料袋中。
　　
　　家族成員
　　
　　AT-12T
　　AT-12T式火箭發射器是一種能摧毀現代主戰坦克的單兵一次性使用的便攜式武器。該火箭發射器的可行性研究于1991年完成，1995年批量生産並裝備部隊。因其口徑較AT-4大（由84mm提高到120mm），所以破甲威力較AT-4有很大的提高，在瑞典邦德比陸軍學校的表演試驗中，該武器成功地穿透了複合裝甲以及兩塊均質鋼板，破甲厚度超過950mm，並且能摧毀以色列火焰式反應裝甲，顯示了非制導步兵肩射反坦克武器的高破甲威力，正因如此，發射器質量較AT-4重（由6.7kg增加到14kg）。
　　其結構特點是采用與AT-4一樣的無坐力炮發射原理和高低壓藥室燃燒方式，配用串聯式戰鬥部的破甲彈，采用光電跟蹤瞄准裝置，可保證400m外較高的首發命中概率。
　　
　　84mmLMAWAT4
　　博福斯軍械公司還研制出輕型多功能突擊式AT－4（LMAWAT4）。這是一種適用于在建築物內發射的單兵便攜式火箭發射器，采用無坐力發射原理，使用“卡爾?古斯塔夫”系列中稍作改進的84mm高爆兩用彈。
　　其發射器類似于一般AT-4，不同之處就在于增加了延期和觸發引信選擇裝置，以便在對付建築物或裝甲目標時進行選擇。轉換開關換到字母“D”位置時代表延時爆炸，轉換到標記“I”的位置代表觸發引爆。“D”位置是在敵方有野戰防禦工事或簡易遮蔽物保護的情況下使用。如果選擇“I”方式，戰鬥部穿透裝甲後，會造成非常有效的二次毀傷效果。戰鬥部能産生鋼制殺傷破片，正因爲如此，它還可以用作對付軟目標的高爆殺傷彈。
　　
　　84mmAT-4CS
　　84mmAT-4CS也是在AT-4的基礎上進行改進設計的。與AT-4所不同的是它采用平衡抛射原理，用液體作平衡抛射物，同時起到冷卻後噴燃氣的作用。在AT-4的基礎上保留了高低壓藥室，用全封閉式平衡抛射方案取代無坐力發射方案，將火藥燃氣密閉在發射筒內，從而滿足了在有限空間發射的要求。該方案設計了獨特的無害液體罐平衡體，提高了武器發射後尾部的安全性。爲了不大幅增加系統質量，降低了發射初速（由290m/s降到220m/s）。因爲采用了平衡抛射系統，系統長度較AT-4略有增加（由1m增至1.04m）。在300m射程內具有極高的命中概率，發射噪聲也較小，目前已投入生産。最大特點是適用于在密閉空間裏發射，即使是在22.5m3的密閉空間內也可以安全發射。特殊的內彈道設計使其能夠在有限的空間、密集的叢林、障礙物後發射。以上的特性使它成爲世界上唯一可完全用于城市作戰的輕型反裝甲武器。
　　AT-4CS中預裝有一個特別開發的具有很強的裝甲穿透能力的HP（highpenetration）戰鬥部，其破甲厚度達600mm，可以摧毀戰場上絕大多數裝甲目標。其二次毀傷效果與AT-4HEAT（高爆反坦克）戰鬥部是一樣的。同時它也可以使用HEAT或LMAW戰鬥部。AT-4HEAT戰鬥部彈道低伸、射擊精度好，采用成型裝藥。爲了保證飛行穩定性和射擊精度，彈的尾翼在射擊之前是張開的。其有效射程是300m，在擊穿裝甲後，後效作用明顯。能夠穿透所有先進輕型裝甲車輛，並摧毀其內部。具有眩目的強光、高熱、超高壓以及大面積的殺傷破片等二次毀傷效果。

　　AT-4HP-T
　　AT-4HP-T火箭發射器采用了串聯戰鬥部，主要用來對付爆炸式反應裝甲（注：反應裝甲就是裝甲表層有內裝炸藥的金屬盒子，當彈丸擊中它時，炸藥起爆，靠其金屬板産生的破片和炸藥的爆轟産物，破壞彈丸的結構和幹擾射流，使反坦克武器威力大幅度降低），所謂串聯戰鬥部，就是前置小彈負責引爆反應裝甲，在一個短暫的時間差後主彈起爆，躲過反應裝甲破片和爆轟産物，實施對主裝甲的攻擊。這種改進型仍在進一步研制當中，它可以穿透600mm厚附有爆炸式反應裝甲的裝甲板。爲了提高射程，彈丸上裝有火箭增程發動機，在彈丸飛離發射器膛口後起動，速度由一開始的210m/s增程到325m/s。因爲彈丸上裝有火箭增程發動機，其發射器總質量較AT-4大。
　　
　　AT-4Ⅰ
　　AT-4Ⅰ型火箭發射器采用了燃燒型戰鬥部，目前正處在研制中，最大特點是其燃燒戰鬥部能對多種目標實施縱火。
　　
　　AT-4訓練器
　　AT-4家族有品種齊全的訓練器，能夠進行全彈道模擬，具有爆炸與閃光效果。爲提高作戰效率，設計出以下幾種訓練器：84mm全口徑惰性火箭發射器、20mm次口徑火箭發射器、9mm次口徑火箭發射器、9mm帶後噴火效應次口徑火箭發射器以及後噴火效應火箭發射器。
　　用于射擊訓練的9mm次口徑AT-4，是一種可發射9mm曳光彈,帶有一個固定次口徑發射筒的訓練器，配用空心裝藥破甲彈。模擬訓練時，這些次口徑發射器可以單獨使用，也可以輔以9mm次口徑AT-4一起使用，以模擬真實的空心裝藥破甲彈的爆炸聲及閃光效果。用于野外演習的是發射全口徑惰性彈的AT-4TPT,其全彈道模擬以及爆炸、閃光效果非常逼真。此外還有用于訓練的惰性可操縱性武器。
http://www.zydg.net/magazine/article/1000-8810/2002/11/2921.html