衛星導航熱
據國家航天局消息,4月15日零時16分,中國在西昌衛星發射中心,成功將第2顆北鬥導航衛星(北鬥二號)送入預定軌道。
http://mil.news.sina.com.cn/2009-04-16/0758548949.html
如果說GPS勝在成熟,“伽利略”勝在精准,那麼俄羅斯“格洛納斯”衛星導航系統的最大軍用價值就在於抗幹擾能力強
據俄塔社報導,日前,俄羅斯副總理兼國防部長伊萬諾夫在主持俄聯邦政府軍事工業委員會會議時表示,俄全球衛星導航系統——“格洛納斯”系統的全部24顆衛星,將在2010年前部署完畢。
由於此前美國的GPS系統、歐盟的“伽利略”系統已經較為成熟,伊萬諾夫此言不僅標誌著俄衛星導航系統研發工作取得重大進展,更預示著美、俄、歐衛星導航系統競爭展開新的一頁。
GPS軍用更加成熟
由若幹顆導航定位衛星組成的先進的衛星導航定位系統在軍事上具有巨大應用價值(提高導彈或炸彈的制導精度、實現單兵定位),被認為是現代戰爭的“定盤星”、軍隊戰鬥力的“倍增器”。
在當今世界的三大導航系統中,美國的GPS名氣最大,它是由美國國防部研製、部署和控制的軍民兩用導航定位衛星系統。該系統原來是專門用於為洲際導彈導航的秘密軍事系統,從克林頓時代起,該系統開始應用在了民用方面。
現在運行的GPS系統是由24顆工作衛星和4顆備用衛星組成,它們分佈在6個等間距的軌道平面上,每個軌道面上有4顆工作衛星,衛星軌道接近圓形。
GPS衛星定位系統在1991年的海灣戰爭中首次得到實戰應用,並獲得不菲的戰績。隨後,又在科索沃戰爭、阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中大顯身手。如美國B-2戰略隱形轟炸機本身就採用了全球定位系統進行導航定位,而所攜帶的16枚制導炸彈由鐳射制導改為全球定位系統制導後,使該機具備了夜間和全天候精確打擊能力。
美軍應用全球衛星導航定位系統於實戰,標誌著衛星在實戰中的作用發生了性質上的改變,從輔助變為主導,從被動變為主動(主動不僅表現在它與具體作戰行動和武器打擊直接結合,甚至表現在它可能直接成為某種攻擊武器),從單一功能變成多功能。
“格洛納斯”抗幹擾能力強
雖然美國對外聲稱願與其北約盟友在衛星定位系統的軍事應用上實現共用,但出於自身戰略利益考慮,往往對他國降低衛星定位系統的使用精度。為擺脫受制於人的窘境,2002年3月,歐盟各國同意斥資27億美元,在5年內完成“伽利略”衛星導航定位系統的部署工作,計畫在2008年建成並投入運營。
據稱,“伽利略”系統的最大優勢是於其精確度,確定地面位置或近地空間位置要比GPS精確10倍。其水準定位精度優於10米。正如有關專家所說:“如今的GPS只能找到街道,而‘伽利略’卻能找到車庫的門。”這種優勢可以讓“伽利略”在軍用中“打得更准”。
與GPS系統一樣,俄羅斯“格洛納斯”衛星定位系統也是由軍方負責研製和控制的軍民兩用導航定位衛星系統。據悉,由24顆衛星組成的格洛納斯全球導航衛星系統,有工作衛星21顆,分佈在3個軌道平面上,並有3顆備份星。
儘管其定位精度比GPS系統、伽利略系統定位精度略低,但其抗幹擾能力卻是最強的。由於衛星發射的載波頻率不同,“格洛納斯”可以有效地防止整個衛星導航系統同時被敵方幹擾,因而具有更強的抗幹擾能力。
俄總統普京一直將發展獨立的全球定位系統作為重振俄雄風的指標性大事。俄國防部長伊萬諾夫明確表示,“格洛納斯”系統對於國防和經濟發展的意義極為重大,他要求聯邦各級政府和相關軍工企業將部署“格洛納斯”系統作為未來數年最重要的工作來抓。(特約撰稿 冀孝齊)
http://jczs.news.sina.com.cn/2006-09-11/1448397318.html
http://mil.news.sina.com.cn/2009-09-09/0746565248.html
http://mil.news.sina.com.cn/2009-02-25/0809543433.html
能掌握全球核試的風吹草動
http://mil.news.sina.com.cn/2007-12-02/1134474458.html
http://mil.news.sina.com.cn/2010-03-23/0730587809.html
美國GPS升級導致86種武器系統出現兼容性問題
http://mil.news.sina.com.cn/2009-05-24/1001552730.html
http://mil.news.sina.com.cn/2009-06-13/1300555168.html
2009年4月15日零點16分,中國在西昌衛星發射中心用“長征三號丙”運載火箭,成功將“北鬥二號”第二顆導航衛星送入預定軌道,立刻引起世界關注。
http://mil.news.sina.com.cn/2009-05-12/0930551540.html
2009年3~4月份的美國《Inside GNSS》雜志,披露了美國斯坦福大學研究人員成功破解我國“北鬥”導航衛星信號編碼程序的情況。因其中一研究人員爲中國留學生,這一消息傳回國內後,一度在網上傳得沸沸揚揚。人們還發現,同樣是這個研究團隊,曾在2006年成功破解了歐洲“伽利略”導航衛星的信號編碼。有讀者致信本報,希望了解衛星的信號編碼如被破解,會造成何種後果。本報現試作解讀,僅供參考。
http://news.sina.com.cn/c/2009-08-22/001416164087s.shtml
http://tech.sina.com.cn/it/2009-08-09/14583335619.shtml
中歐簽署伽利略計畫
據新華社北京二十八日電,歐洲伽利略計畫的中國總承包商二十八日在北京與伽利略聯合執行體簽署了三個應用專案合同,中國是歐洲以外第一個簽署應用項目合同的國家。
總投資三十五億歐元的伽利略計畫是歐洲自主的、獨立的民用全球衛星導航系統。目前世界上正在運營的全球定位系統(GPS)由美國研發並控制。伽利略系統三十顆導航衛星和相關地面設備將在二○○八年部署完成,該系統確定地面目標位置的誤差僅為一米,而GPS提供的非軍用信號的誤差達十米。
中國主管高新技術研究與開發的科技部副部長馬頌德在合同簽字儀式上說:“中歐簽署三項合同標誌著中國企業參與伽利略計畫邁出了實質性一步。中歐雙方近期還將簽署更多全面的、多層次的、高水準的合作協議。”
據瞭解,近期即將簽署的合作協定內容將包括建造伽利略系統空間和地面基礎設施。伽利略計畫第一顆導航衛星預計於今年晚些時候發射升空。根據中歐雙方剛剛簽署的合同,中方將參與開發全球衛星導航系統在漁業中的應用、基於位置的服務標準化、電離層中定位信號的修復。
中國是第一個參與伽利略計畫的非歐盟國家,承諾提供二億歐元的研發經費。中方已投入七千萬歐元用於技術開發,其餘一點三億歐元用於空間和地面設備的部署。
據歐盟的預測,伽利略系統在二○二○年前將會帶來數百億歐元的收入和數萬個就業機會。
http://bwl.top81.cn/military/sf/371.htm
美國稱中國研制出GPS殺手對付精確制導武器
經常無端散布“中國軍事威脅論”的美國,又炒作中國發展出了“GPS殺手”。據美國《環球戰略網》2007年11月23日報道,美國認爲中國已經發展出能夠用卡車裝 載的強勁的GPS幹擾系統。不過,不知道是不是因爲“證據”太過蒼白,該網站在報道這則消息時連更詳細的分析都沒給出,也沒說出這種他們所謂的中國GPS 衛星幹擾系統工作原理到底是怎樣的。
美國擁有“全球定位系統”(GPS)的控制權,其大多數精確制導武器都采用了GPS全球定位系統制導方式。所以,美軍一直擔心外國對GPS進行 幹擾,直接降低其武器命中精度。美軍認爲,對于一些飛行時間長的GPS制導導彈來說,更易受幹擾。在導彈飛行的最初階段,當制導系統以CA編碼信號工作 時,一般來說,24分貝以上的幹擾就足以封鎖GPS信號;當導彈的制導系統轉變成Y編碼模式時, 54分貝以上的信號就足以幹擾制導系統。在導彈飛行的末段,幹擾信號可能會阻止導彈到達目標“框”中,在這種情況下,導彈便不能飛向預定的目標點。 2003年爆發伊拉克戰爭時,美軍認爲正是由于伊拉克裝備了很多GPS幹擾器才導致美軍的很多精確制導炸彈打偏。《環球戰略網》稱,目前能操作GPS幹擾 技術的只有美國、俄羅斯、中國、以色列等國家。
針對這些對GPS的威脅,這些年,美國國防部由空軍牽頭,不斷采取各種手段保護GPS信號的完整性,並加強其抗幹擾性。這些措施包括:增強衛星 信號強度和改善信號處理能力;在飛機、船只、地面車輛和武器上使用更複雜的GPS接收器;開發新的軍用密碼,增強抗幹擾能力等等。(仰智剛)
日本印度渴望擁有本國獨立的衛星導航系統(圖)
【據美國航太網站2007年5月16日報導】 歐洲有伽利略計畫,但並非唯一想要建造與GPS競爭的衛星導航系統的地區。美國對世界唯一全功能衛星導航系統GPS的控制,促使印度、日本等國也在研發區域覆蓋的導航系統。
俄羅斯總統普京已經力促完成“全球導航衛星系統”(Glonass),以減少俄羅斯對GPS的依賴。他希望該系統能在2007年開始運行。
日本正致力於由三顆衛星組成的“准天頂衛星系統”(QZSS)中第一顆衛星的建造。首顆QZSS衛星預計於2009年發射,衛星將進入高橢圓軌道。
印度有兩個導航計畫。他們計畫發射一個地球同步衛星系統,以提高用於印度機場與空中的GPS信號的精度。這個GEO增強導航系統顯然得到了美國的支援,雷神公司正為此系統提供地面終端。2006年印度還宣佈要研發一個印度區域導航衛星系統,在2011年之前使7顆衛星組成的星座就位。
對於區域部署而言,靜地軌道是非常好的選擇。美國部分官員曾鼓吹使用靜地軌道測試美國導航衛星能力。美國已決定發射首批6顆中軌地球軌道衛星,將提供4~6小時的“典型覆蓋”。(中國航太工程諮詢中心 許紅英 謝慧敏)
http://mil.news.sina.com.cn/2007-05-20/1350445370.html
2009年11月28日,日本成功發射了一顆新一代光學“情報收集衛星”。此次發射的衛星名爲“光學3號”,于當天上午在位于日本南部鹿兒島縣的種子島宇宙中心搭乘日本H2A運載火箭升空。這枚新升空的光學衛星爲同類中第三顆,屬于日本第二代偵察衛星,分辨率由以往的1米提高到60厘米。“光學3號”衛星將在接受約3個月的測試後開始正式服役,以接替2003年3月發射、設計壽命爲5年的“光學1號”衛星。
http://mil.news.sina.com.cn/2009-12-04/0845576149.html
印度計畫用國產技術建造獨立的衛星導航系統
[美國《空間日報》網2006年7月5日報導] 印度空間研究組織(ISRO)官員7月4日在會見產業界代表的時候表示,印度政府正在計畫使用國產技術建造一個獨立的衛星導航系統。該計畫被稱為“印度區域導航系統”(IRNS),將在未來5~6年內執行,計畫包括建立一個由7~8顆衛星組成的星座,以及一個大型地面站。
整個IRNS系統都將由印度控制,衛星、地面設備和用戶接收機也都將由印度製造。這次會議由ISRO主席G. Madhavan Nair主持,會議為企業提供了一個參與IRNS的研究、生產和軟體發展的機會。
Nair向參與會議的約50家公司的代表表示,由全球定位衛星提供的定位、導航授時(PNT)服務具有非常巨大的經濟價值。通過手持接收機,位於全球各地的用戶都可以獲得定位服務,這種服務也許很快就會像手機一樣普及。
Nair同時還是印度空間部(DOS)部長,他表示,基於衛星的PNT服務將會成為重要的空間商業領域,其中包括多種應用,如移動電話、地面運輸、智慧高速公路系統、海運和鐵路運輸、石油和天然氣生產、農業和漁業、勘測和船舶工程、自然科學、電力網絡等等。PNT服務還將成為通信、導航和監視/空中交通管制(CNS/ATM)系統的重要組成部分,而CNS/ATM正是國際民用航空組織(ICAO)已經在全球範圍內採用的系統。
ISRO稱,IRNS系統完成後,CNS/ATM系統將提供跨邊境的無縫導航服務,並將最終取代多種不同類型的陸基導航服務。
印度空間部領導一切與衛星導航相關的事務,ISRO和空間部把基於衛星的導航列為印度第11個5年計畫的重要的投資點。
ISRO還正在與印度航空機構(AAI)合作開發用於基於衛星的民用航空的導航系統,這個系統被稱為GAGAN,該系統包括太空和地面兩個部分。
太空部分採用的是印度的GSAT-4衛星,該衛星使用雙頻(L1和L5)GPS相容載荷。地面部分包括8個位元於印度的參考站、1個主控中心、1個陸地上行工作站以及關聯的導航軟體和通信鏈路。
http://jczs.news.sina.com.cn/2006-07-31/0941387323.html
衛星導航系統,顧名思義,就是“全球衛星導航系統”。主要采用最新GPS技術在導航通訊領域的最新應用系統。衛星導航全球性大衆化民用,剛剛開始,有百種應用類型。衛星導航的生命期至少還有50年,GPS概念的提出已有三十年,真正應用只有十來年,現在GPS現代化,GPS III新階段,延續到2020年。GPS國際協會已統計出GPS的117種不同類型的應用。蜂窩通信的集成和汽車應用還是當前最大的兩個市場。 衛星導航系統已經在大量應用中廣泛使用,而且總的發展趨勢是爲實時應用提供高精度服務。
中國這個要逐步擴展爲全球衛星導航系統的北鬥導航系統(COMPASS),將主要用于國家經濟建設,爲中國的交通運輸、氣象、石油、海洋、森林防火、災害預報、通信、公安以及其他特殊行業提供高效的導航定位服務。建設中的中國北鬥導航系統(COMPASS)空間段計劃由五顆靜止軌道衛星和三十顆非靜止軌道衛星組成,提供兩種服務方式,即開放服務和授權服務。北鬥衛星將逐步擴展爲全球衛星導航系。中國將陸續發射系列北鬥導航衛星,逐步擴展爲全球衛星導航系統。
全球定位系統(GPS)是本世紀70年代由美國陸海空三軍聯合研制的新一代空間衛星導航定位系統 。其主要目的是爲陸、海、空三大領域提供實時、 全天候和全球性的導航服務,並用于情報收集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的,是美國獨霸全球戰略的重要組成。經過20余年的研究實驗,耗資300億美元,到1994年3月,全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己布設完成。
構成
全球定位系統由三部分構成:
(1)地面控制部分,由主控站(負責管理、協調整個地面控制系統的 工作)、地面天線(在主控站的控制下,向衛星注入尋電文)、監測站(數據自動收集中心)和通訊輔助系統(數據傳輸)組成;
(2)空間部分,由24顆衛星組成,分布在6個道平面上;
(3)用戶裝置部分, 主要由GPS接收機和衛星天線組成。
全球定位系統的主要特點:
(1)全天候;
(2) 全球覆蓋;
(3)三維定速定時高精度;
(4)快速省時高效率;
(5)應用廣泛多功能。
全球定位系統的主要用途:
(1)陸地應用,主要包括車輛導航、應急反應、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監測、地殼運動監測、 市政規劃控制等;
(2)海洋應用,包括遠洋船最佳航程航線測定、船只實時調度與導航、海洋救援、海洋探寶、水文地質測量以及海洋平臺定位、海平面升降監測等;
(3)航空航天應用,包括飛機導航、航空遙 感姿態控制、低軌衛星定軌、導彈制導、航空救援和載人航天器防護探測等。
GPS衛星接收機的種類:
根據型號分爲測地型、全站型、定時型、手持型、集成型;根據用途分爲車載式、船載式、機載式、星載式、彈載式。
經過20余年的實踐證明,GPS系統是一個高精度、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時的多功能系統。 GPS技術已經發展成爲多領域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術産業。
原理
24顆GPS衛星在離地面1萬2千公裏的高空上,以12小時的周期環繞地球運行,使得在任意時刻,在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。
由于衛星的位置精確可知,在GPS觀測中,我們可得到衛星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式,利用3顆衛星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)。考慮到衛星的時鍾與接收機時鍾之間的誤差,實際上有4個未知數,X、Y、Z和鍾差,因而需要引入第4顆衛星,形成4個方程式進行求解,從而得到觀測點的經緯度和高程。
事實上,接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星,這時,接收機可按衛星的星座分布分成若幹組,每組4顆,然後通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。
由于衛星運行軌道、衛星時鍾存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,以及人爲的SA保護政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。爲提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術,建立基准站(差分臺)進行GPS觀測,利用已知的基准站精確坐標,與觀測值進行比較,從而得出一修正數,並對外發布。接收機收到該修正數後,與自身的觀測值進行比較,消去大部分誤差,得到一個比較准確的位置。實驗表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。
前景
由于GPS技術所具有的全天候、高精度和自動測量的特點,作爲先進的測量手段和新的生産力,已經融入了國民經濟建設、國防建設和社會發展的各個應用領域。
隨著冷戰結束和全球經濟的蓬勃發展,美國政府宣布2000年至2006期間,在保證美國國家安全不受威脅的前提下,取消SA政策,GPS民用信號精度在全球範圍內得到改善,利用C/A碼進行單點定位的精度由100米提高到20米,這將進一步推動GPS技術的應用,提高生産力、作業效率、科學水平以及人們的生活質量,刺激GPS市場的增長。據有關專家預測,在美國,單單是汽車GPS導航系統,2000年後的市場將達到30億美元,而在我國,汽車導航的市場也將達到50億元人民幣。可見,GPS技術市場的應用前景非常可觀。
應用
精細農業、科學研究(野外生物學、氣象學、地球科學)、環境監測、突發事件和災害評估、安全保障、天體與建築工程和自然資源分析的定位。衛星導航系統爲人類帶來了巨大的社會和經濟效益,迄今,比較完善的衛星導航系統已經有美國GPS和俄羅斯GLOMSS系統,歐洲計劃推出自己的衛星導航系統Galileo。
衛星導航的應用是建立導航衛星系統的根本出發點,也是其最終的歸宿。通常衛星導航的應用市場可以分爲三大方面,是專業市場、批量市場和安防市場。全球衛星導航系統,從應用的角度可分成以下10類加以簡述,這就是:航空、航海、通信、人員跟蹤、消費娛樂、測繪、授時、車輛監控管理,和汽車導航與信息服務。
其它類:
1. 航空 歐洲的Galileo便是新建的全球導航星座,它與GPS配合起來,可以大大提高導航衛星的可用性,使單一的GPS市區可用性從55%提高到GPS/Galileo共用時的95%。GPS技術建立廣域增強系統(WAAS)逐步代替原先的微波著陸/儀表著陸系統,美國的WAAS系統計劃在2003年下半年運營,地面改正數據可以通過靜地衛星轉發給飛機。
2. 航海 衛星導航接收機廣泛地用于海上行駛的各類船只,DGPS則廣泛地用于沿岸與進港,以及內河行駛的船只,精度可達到2-3m。在衛星導航接收機與無線通信手段集成後,該系統便成爲一個位置報告系統和緊急救援系統。許多漁船將GPS與雷達和魚探器結合在一起,産生明顯的經濟效益。
3. 通信與導航的融合 衛星導航接收機與無線電通信機的結合是自然發生的,這種融合産生的意義是非常深遠的。實際上,這是移動計算機(PDA)、蜂窩電話和GPS接收機的系統集成和完美整合。
4. 人員跟蹤 個人跟蹤的應用需求與E911這類導航手機或稱定位手機思路相似,但其産品類型和主要功能定位則與它們大相徑庭。首先要求其體積和功耗要小,便于隱藏或佩帶,如手表之類。其應用功能可以由中心加以激活或啓動,以利于獲取佩帶者所在位置。
5. 消費娛樂 徒步旅行者、獵人、越野滑雪者,野外工作人員和戶外活動者現在常應用袋式GPS定位器,配上電子地圖,可以在草原、大漠、鄉間、山野或無人區內找到自己的目的地。
6. 測繪 GPS測繪還可用于繪圖、地藉測量、地球板塊測量、火山活動監測、GIS領域、大橋監測、水壩監測、滑坡監測、大型建築物監測等。這種測量技術的實時動態化(RTK)可以用于海洋河道公路測量,以及礦山、大型工程建設工地等作爲自動化管理和機械控制。
7. 授時 GPS設備還用于作爲時間同步裝置,特別是作爲交易處理定時(如在ATM機中)和通信網絡中應用。
8. 車輛監控管理
9. 汽車導航與信息服務
10. 其它
GPS系統
1.GPS系統的開發背景 20世紀70年代,隨著美蘇軍備競賽的升級。美國國防部不惜斥資120億美元研制軍用定位系統。
2.GPS系統概述 GPS系統由空間部分、地面測控部分和用戶設備三部分組成。
(1)空間部分 GPS系統的空間部分由空間GPS衛星星座組成。
(2)控制部分 控制部分包括地球上所有監測與控制衛星的設施。
(3)用戶部分 GPS用戶部分包括GPS接收機和用戶團體。
3.GPS定位服務 聯邦無線電導航計劃中規定的GPS定位服務包括精密定位服務(PPS)和標准定位服務(SPS)。
(1)PPS 授權的精密定位系統用戶需要密碼設備和特殊的接收機,包括美國軍隊、某些政府機構以及批准的民用用戶。
(2)SPS 對于普通民用用戶,美國政府對于定位精度實施控制,僅提供SPS服務。SPS服務可供全世界用戶免費、無限制地使用。
4.GPS設備成本 GPS接收機的價格差異很大,一般取決于接收機的功能。小型民用SPS接收機的價格不足200美元。
GLONASS系統
1.GLONASS系統概述 1982年,俄羅斯衛星導航系統GLONASS的第一顆衛星升空,從此開始應用于測量與導航領域。
2.GLONASS定位技術 GLONASS的定位技術與GPS相同,即以精確的定時和衛星量程計算爲基准來進行。
3.GPS與GLONASS系統比較 GPS和GLONASS系統有很多相似之處,但很明顯GLONASS努力采用較少的衛星數量。
Galileo系統
1.Galileo系統的提出 1999年6月召開的歐洲交通運輸部長會議通過了撥款3700萬歐元完成被稱爲Galileo的新一代衛星導航系統。2008年投入運營。
2.Galileo系統的選擇與挑戰 如何開發Galileo系統最終將在2000年下半年的歐洲交通運輸部長會議上作出決定。
3.Galileo系統的性能 Galileo系統提供3種等級的性能: ?全球?地區?局域。
4.Gaiaieo系統的業務類型 系統還定義了3種類型的業務: ?開放接入業務(OAS)。?一類控制接入業務(CAS1)?二類控制接入業務(CAS 2)。
5.Galileo系統的體系結構 Galileo系統的星座可由9顆靜止衛星與21顆中軌道(MEO)衛星或者完全由30顆MEO 衛星組成。
6.Galileo系統與GPS和GLONASS的兼容性 射頻兼容性對于實現三個系統的互操作至關重要:系統不能相互幹擾或降低接收機的性能。
http://baike.baidu.com/view/901834.html
本台另已貼:
<中國特色的GPS系統:北斗衛星的戰略運用>
http://mypaper.pchome.com.tw/news/souj/3/1284979479/20070426102153
<中國北斗導航定位衛星不等於GPS>
http://mypaper.pchome.com.tw/news/souj/3/1284979581/20070426102504
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新華網甘肅酒泉2011年9月29日電 (新華社記者李惠子、徐壯志、趙薇)成功發射天宮一號並將在2012年底前,完成無人和載人空間交會對接試驗……我國瞄准基于空間站需要的下一代載人航天技術。
作爲我國目前研制的最大的載人航天器,天宮一號目標飛行器將與11月中旬發射的神舟八號飛船進行無人交會對接,並在明年與神舟九號和十號飛船進行無人或有人的交會對接試驗,這將爲2020年左右建立60噸級載人空間站奠定重要的技術基礎。
載人航天總設計師周建平說,每個國家都是經過多次試驗才能成熟掌握交會對接技術,曆史上的航天事故,絕大多數都發生在事先沒有想到的那一點。周建平說:“我們的指導思想就是在全力以赴保證設計正確,保證地面試驗驗證真實、充分,保證産品生産質量的基礎上,充分考慮想到及沒想到的各種意外,做足應急預案。”
針對風險,科技人員采取了諸多手段提高系統可靠性。“首先,在設計上采取備份手段,東方不亮西方亮;采取余裕度設計手段,有個比較大的包容量,能夠包住可能出現的偏差。”“其次,我們反複研究飛行程序和策略,一旦出現想到的和想不到的各種意外情況,也要有手段來應對,繼續執行後續飛行任務,或進入安全模式和保護狀態。”“第三,充分發揮工程全系統的能力,例如當發生火箭入軌偏差較大的問題時,用天宮一號的動力來彌補;當一個系統遇到突發情況,用其他系統的能力來幫忙。”
火箭方面,我國正圍繞空間站研制新一代、更大推力的運載火箭。載人航天工程運載火箭系統總設計師荊木春說,由于空間站的每個艙重達20噸左右,發射升空需要新一代更大推力的運載火箭。“我們已經在爲2020年空間站的發射做准備。”
運載火箭系統副總設計師宋征宇說,數字化、無毒無污染的中國新一代系列運載火箭長征5號、長征7號有望在2014年左右實現首飛。預計2021年左右新型火箭的各項技術將趨于成熟,並逐步替代現有的長征2號、3號、4號系列。
此外,未來的我國空間站上,航天員在軌工作時間增加,這就需要更多措施抵抗失重環境可能帶來的不利影響。王憲民說,骨丟失對抗儀等實驗裝置隨天宮一號進入太空。儀器會以不同強度和頻率敲打航天員的腿部骨頭,根據記錄來分析其效用,從而進一步研制失重對抗設備。他說,2008年搭載神舟七號飛船上天的航天員開始使用中醫對抗失重不適等症狀,效果很好。
王憲民說,我國首次選拔的女航天員也正在進行交會對接任務訓練,最早可搭載神舟十號飛船上天。“女航天員的工作和生活用品與男航天員不同,目前已設計好,正在研制。”
中國航天員科研訓練中心已成爲繼俄羅斯、美國之後能獨立培養航天員的世界第三個航天員訓練基地。
“這個膜盒的外表結構像是手風琴的風箱,只不過手風琴風箱是長方形連接,而我們的膜盒是圓形膜片連接。”該公司研發中心的施雲鵬高級工程師是參與設計研發該膜盒的人員之一,貯箱膜盒是用特殊的金屬材料制作而成。
在地面上給汽車加油時,由于汽油本身有重力,一般是用泵把汽油灌到汽車的油箱裏。但在太空中推進劑是失重的,而且必須以液態的形式輸送。而“天宮一號” 的運行時間很長,需要持續不斷的運行動力做保障,所以要做成手風琴風箱的形狀。運用空氣的壓力,擠壓膜盒,將膜盒內的燃料“擠”到“天宮”發動機裏。燃料裝在膜盒裏,膜盒要具備伸縮功能才能滿足要求。“所以手風琴風箱的結構能滿足我們的需要。”施雲鵬說。“這次‘天宮一號’的飛行時間是兩年,我們膜盒內的燃料已經一次性充滿了,可以維持兩年不要再加油。”
此前我國的運載火箭也都有燃料貯存箱,但不論是固體的,還是液體的都是一次性的。這次“天宮一號”的油箱卻可反複加注、重複使用。這項技術的突破和掌握,使只能在一定時間內運行的飛船變成長期在太空運行的“工作站”。
在未來大約兩年時間內,天宮一號還將完成多次變軌、與神舟飛船對接、轉體、翻滾等高難度動作。天宮一號是怎麽實現這些的呢?靠的是安裝在其身上不同位置的26個發動機,這些發動機與神舟飛船發動機都是位于西安的航天六院制造。
天宮一號此行最重要的任務就是空間交會對接,這是舉世公認的航天技術瓶頸,也是它要面臨的最大的技術考驗。對接任務的完成離不開其姿態控制系統,而姿控系統必須使用關鍵的光學材料,既能夠濾紫外線,又耐宇宙線輻射、耐近千度的高溫,還要有很強的抗沖擊能力。據介紹,國內目前唯一能滿足此類要求的,只有中國建築材料科學研究總院提供的耐輻照石英玻璃。
普通玻璃乃至普通石英玻璃在高強度的宇宙射線輻照下都會變黑不透光,從而造成姿控定位的失誤。在技術完全空白的情況下,1987年,中國建築材料科學研究總院顧真安院士和他的科研團隊通過幾年的研究和反複試驗,解決了在高純石英玻璃內部進行摻雜的技術問題,攻克了高溫熔融不均體、耐宇宙射線輻照等多個技術難關。1995年,“耐輻照石英玻璃”首次應用于衛星並取得了良好效果。
資源艙推進分系統先進複合材料承力錐臺是天宮一號的重要結構件。中國建材集團哈爾濱玻璃鋼研究院使用碳纖維複合材料承力錐臺結構方案,創造性地用蜂窩夾層結構與複合材料十字梁組合結構作爲主承力結構件。
碳纖維複合材料在天宮一號上的使用幾乎隨處可見。爲滿足空間光學結構的應用,作爲重要承力結構件的相機支架,設計要求五“高”:尺寸精度及形位精度要求高;線膨脹系數要求高;結構彈性模量要求高,變形要微米數量級;産品基頻高,達100Hz以上;重量指標要求高,研制的技術難度較大。
一奇:騎車練身體
太空人將來要在天宮一號中駐留的時間比以往的神舟任務明顯延長。長時間在失重環境下生活會造成肌肉萎縮、骨丟失等症狀,所以太空人需要通過太空鍛鍊進行健康維護。天宮一號首次帶上了太空鍛鍊器材,例如特殊自行車,用於鍛鍊下肢肌肉;拉力器,用於鍛鍊肩部和背部肌肉;下體負壓筒,對下半身施加負壓,促使血液向下半身流動,改變失重環境中血液朝頭部轉移的情況。這些也是目前國際空間站通用的失重防護鍛鍊器材。此外,太空人的筆記本電腦裏事先存儲好他們感興趣的影音節目,甚至還可以從太空中往地球上發送電子郵件。
二奇:祥雲睡袋更輕
天宮一號為太空人準備的藍色睡袋外部繡有祥雲圖案,相比神七的睡袋,其重量明顯減輕,材料也是優中選優,具有抗阻燃、防靜電、重量輕、鬆緊可調等特點。天宮一號還為太空人準備了保暖內衣、保暖褲、運動襪、運動服、短褲等。這些衣服的設計比較特別,主要是考慮太空工作實驗的特殊需求,比如有的衣服裝有電纜口,有的口袋用於放置輻射測量儀等。由於天宮一號是長期無人低壓運行,會造成衣服材料加速老化,研究人員在地面做了大量的低壓存儲試驗,用專業設備拉扯衣物,確保拉伸強度和撕裂強度合格。
三奇:滅火手套抓火苗
天宮一號和神舟飛船都配備了滅火裝置。如果火情小,就用手套狀的滅火濕巾,可以隨處抓握火苗。它不僅耐高溫,而且絕緣性能好,這是因為太空中的火災大多是由電纜引起。滅火器只在火情較大的情況下使用。太空人戴上防毒面具,按下滅火器上的按鈕,噴射出的滅火劑就會把著火點與四周的氧氣隔離。由於滅火劑有毒性,一旦使用了滅火器,密閉艙裡的空氣就受到了汙染,太空人不再適宜待在艙裏,要嘛更換艙內的空氣,要嘛返回地球。
四奇:品質測量儀稱重
為了探索太空人長期駐留太空的醫學變化規律和防護措施,天宮一號裝載了很多空間醫學實驗設備。品質測量儀能在失重條件下「稱量」人體品質,反映太空人飛行期間體重的變化。骨丟失對抗儀通過對太空人施加外力刺激,研究如何對抗太空飛行造成的骨丟失。還有一些裝置用於研究失重環境下細胞變化規律、人的心理變化規律以及對艙內氣體採樣分析等。相比神舟系列任務,天宮一號的實驗設備和專案大大增加,太空人工作量也相應加大。
五奇:淨化 除有害氣體
人類想在太空長期逗留,必須設法製造適宜人類生存的小環境。除了維持合適的溫度、濕度、壓力、氧氣等常規環境外,天宮一號還對控制微生物和微量有害氣體配備了專門的「武器」。人體是微生物的產生源,代謝的皮屑在空氣中以浮塵形式存在,微生物控制裝置能在短時間內對空氣進行高效過濾淨化。艙內設備和非金屬材料會釋放微量有害氣體,對太空人健康不利。有害氣體淨化裝置能強力去除幾十種有害氣體,在太空人進入前提前開啟運行。此外,太空人呼吸、排汗產生的水汽也有冷凝水收集裝置定時自動收集。
六奇:心電裝置隨身帶
天宮一號攜帶了更新穎、更豐富的醫監設備,採集太空人生理資料,為太空人醫學健康維護提供技術支援。比如,太空人隨身攜帶的心電裝置能24小時連續記錄心電資料,而且不受測控弧段的限制。測血壓的設備和地面袖帶式不同,在胸部連上心電電極,在手指上戴上血氧、脈搏波感測器,對心電信號和脈搏波信號進行分析處理,計算出心率、血壓、血氧飽和度等生理參數。
七奇:回收 變尿為水
神舟飛船過去攜帶的都是消耗性資源,太空人衣食住行所需的物資都從地面攜帶,而天宮一號首次對再生技術進行驗證,攜帶了廢物回收利用設備。電解制氧裝置是將純水製成氧氣,動態水氣分離裝置是用太空人的尿液進行水氣分離。未來空間站上尿變水、氧氣再生等技術都與此息息相關。這些技術走向成熟後,將大大減少地面補給,實現尿液、體液和有害氣體等資源的回收利用。
八奇:蔬菜水果僅觀賞
部分航太食品將隨天宮一號進入太空,包括蔬菜、水果、肉類和複水湯等成品菜肴,也有蛋白、脂肪、澱粉等單體成分,但這些都不能吃,還只是實驗品。真正能吃的航太食品要等太空人隨飛船帶上天,種類會非常豐富,也更加符合太空人口味。實驗用的航太食品將來要跟隨對接的載人飛船返回地面,研究人員要觀察它們在太空長期運行後會發生哪些變化。據航太食品專家陳斌介紹,太空輻射、艙內溫度變化等因素都可能對食品構成影響。他們在地面存儲了同批次的航太食品,用於對比研究。天宮一號攜帶了高光譜相機,在軌期間將展開多項空間科學研究,包括探測大陸農作物中重金屬的含量分布、農藥殘留和病蟲害。
九奇:實驗細胞帶上天
此外,太空人將來駕乘飛船與天宮一號對接時,還會攜帶一部分產品上天,有的要轉運到天宮一號中。一方面是因為航天器載荷有限,無法一次帶完所有產品,另一方面是出於產品壽命的考慮,比如做實驗用的細胞,在長期無人條件下難以存活,所以要跟人一起帶上天。
微重力下 光子晶體試驗
此外,科學家還將利用天宮一號提供的微重力環境進行光子晶體試驗。光子晶體是可能替代半導體器件並引發信息技術革命的一種新材料,在地球引力影響下,光子晶體很難進行大尺度的試驗。
不過王福重的異常論點,已引起眾怒。經過人肉搜索發現(另參本館:人肉搜索),王員任職於北京航空航太大學國際貿易系主任,對此,北航30日晚間在官網發表聲明,稱其已經於2010年1月離職,對有關針對「天宮一號」目標飛行器的不良言論,表示極大憤慨!北航同時要求有關網站、論壇、微博,應立刻停止傳播失實資訊,消除不良影響。
由于經濟上出現的嚴重問題,造成了美國大幅度削減航天領域的投入。航天是一個高投入的産業,美國的航天飛機使用費用極爲高昂,但並不能說航天拖垮了美國的經濟。美國經濟出現問題是由于金融等虛擬經濟過度畸形發展所導致。即使對于蘇聯來說,它在軍事和航天與美國的競賽,也並不是其解體的主要原因,更多的是因爲經濟體制的僵化。
因此,航天領域確實投入高,但它不會對整個經濟發展形成巨大的負面沖擊效應。相反,航天産業在幾十年的發展過程中,還會對經濟産生一定的間接促進作用。美國通過“阿波羅”登月等大型航天工程,就刺激了材料、電子、精密加工等一系列相關産業的發展,對美國新興産業革命起到了重大的促進作用。而現在美國經濟的問題,非但和航天沒什麽關系,反而和制造業逐漸萎縮,特別是航天這種高技術制造業止步不前有一定的聯系。
美國在冷戰結束後,出于自身“一超”領先地位,就已經開始縮減了在航天領域的投入。美國航天飛機的使用費用高昂,除了本身技術複雜的原因之外,發射次數的降低也是一個因素。次數越低,造成每次發射的費用就會越來越高。而外界批評美國航天飛機設計過于複雜,美國國家航天機構人員臃腫、效率低下,則就涉及到了一個國家航天發展的計劃和費效比的問題了。
一個國家航天産業能否健康發展,能否對社會經濟産生促進而非“過度投入”的阻礙作用,關鍵在于能否制定一個合理、高效和可持續的航天發展計劃。而中國航天的發展,恰恰就遵循了這樣一條道路。這裏既有我們自身的原因,也有借鑒他國經驗的因素。
新中國成立之初,研制火箭衛星就成爲國家重點發展的目標。但中國發展航天等高技術,一直堅持獨立自主、不與別國爭霸、“量入爲出”的方針。因此中國在經濟水平尚不發達的時候,就建成了屬于自己的一整套航天研制、發射、測控體系。而且,美國、蘇聯等領先國家的發展,也對中國的航天提供了諸多有益的經驗教訓。例如航天飛機的優勢和劣勢,空間站的發展模式等等。
中國航天的發展上“彎路”就相對的少的多,而且更多表現爲“少花錢、多辦事、效率高”的特點。例如這次天宮一號發射,中國載人航天工程總設計師周建平就介紹說,美國和俄羅斯當年一次空間交會對接試驗只解決一個問題,而我們這次飛行試驗除主要任務交會對接外,還可達到3個目標。相比美、俄每次都需要發射兩艘飛船進行一次對接,我國一個目標飛行器與3艘飛船先後對接的“1+N”模式,減少了2次發射,顯著降低了成本。
其實合理、高效地發展載人航天,對于中國目前的經濟實力來說,還真不算什麽了不得的“奢侈品”,完全可以承受。老是琢磨吃飯穿衣的問題並不一定是好事,因爲這意味著忽視了長遠未來的發展。
其次,「天宮一號」明年與「神十」對接後,太空人預計停留時間較短,國外太空站裡的太空人停留時間可達數十天到上百天。最後在能源補給、設備運載及設備維修方面,「天宮一號」也都明顯不足。(楨:小而美!一號是測試用的2年後將返回地面,二、三號才是真正太空實驗室)
九年後美退出 陸獨霸太空? 2011-09-30 中國時報
諷刺的是,大陸獨立研製太空站,源於美國堅拒中國參與國際太空站計畫所致。(另參本館:《美國對中共之技術轉移》)
但西方專家評估,大陸的太空技術,仍與美、俄有距離。天宮一號與美國太空總署1960年代的「雙子星」飛船試驗計畫相似,中方的神舟火箭計畫及對接技術,大抵只是源自前蘇聯的「聯合號」太空船。中方專家也承認,天宮一號算不上是太空站,只是簡易的太空實驗室。
「天宮一號」壽命兩年,中共預訂2015年前再發射「天宮二號」、「天宮三號」兩個太空實驗室。但中共真正意義上的載人太空站將在2020年前後建成(楨:北斗導航亦然)。
在最2010的航空航天工程討論會上,嫦娥一號總設計師和總指揮、中國科學院院士葉培建表示,嫦娥探月項目(中國朝深空探測邁出的第一步)有望繞月球轉動、登陸並于2020年返回地球。葉培建建議中國要在2025年進行首次載人登月和建立月球基地、2013年探測火星、2015年探測金星。
另有網友寫道:他還寫:「我們在白宮演奏『我的祖國』,在天宮演奏『America the Beautiful』,誰說中國人不夠幽默! !真感謝美國不幫我們!!!
他提到「我的祖國」的事情,指的是中國國家主席胡錦濤訪問美國,在白宮出席歐巴馬國宴的時候,受邀表演的鋼琴家郎朗演奏這曲「我的祖國」。
這首歌被視為反美歌曲,在美國演奏也被視為打了白宮一巴掌,不過這次天宮一號搭配美哉美國,也可算是還了債了。
美稱天宮一號給NASA敲警鍾:美國面臨中國競爭
美國彭博社說,天宮一號升空是中國希望在2020年底將人類送上太空的計畫的一部分。天宮一號計畫外加高鐵、北京奧運會等,共同形成中國崛起成為一個世界強國的一個標誌。天宮一號的發射將鞏固中國在印度、伊朗、韓國等這些新興國家中的領導地位。這些新興國家正在向火箭連接和對接技術注資。
中國天宮一號升空背後深藏軍事意圖 2011-09-30 (楨:美俄亦然!)
西方披露:有秘密迹象顯示中國的載人飛行計劃由軍事目標驅動;美國和俄羅斯的太空專業人員都已經心知肚明,這是用于發展太空軍事計劃最好的方法。”明智和理想的西方軍事觀察家都知道,天宮一號已經撅動了歐美俄把持的大國太空俱樂部,而且中國讓正在後來居上,令人不安的事中國對此很低調,西方無法知道中國的全盤計劃。
報導說,美國軍事問題專家費雪指出,中國公佈進行陸基中段反飛彈攔截技術試驗的舉動非常罕見,顯示中國在這個領域取得重大進展。
此外,前美國空軍官員、軍事專家石明凱認為,自20世紀80年代末開始,中國便一直在投資研發彈道飛彈防禦技術及陸基太空監視系統。
中國於2007年向太空發射一枚陸基飛彈,成功摧毀一顆氣象衛星。報導說,中國可能會利用這項反衛星系統發展反彈道飛彈系統。
美國人失去對太空的熱情除了缺乏新的願景,另一方面經費不夠也是現實主因,當國家赤字連連,民眾連年飽受失業率痛苦時,美國只能選擇在太空競賽中暫時缺席。
不過也有人認為,如果將太空衛星科技算入「總帳」,則美國的太空事業表現又不是太差,美國間諜衛星無所不在,可以精確定位地表目標,制敵機先掌握地面戰爭的優勢,再度印證了太空計劃的多方成果。因此當星際戰爭的預算轉移到美國國防部,太空總署功能萎縮後,也注定了沒落的命運。
有分析家從管理的角度來分析太空總署的成敗,他們認為任何機構不管夢想有多美或是貢獻有多大,當這個機構失去功能就應該考慮「退場」。許多專家質疑的是,太空總署現在的使命是什麼?又應該是什麼?美國總統奧巴馬認為是在二○三○年登陸火星或是小行星。但部分民眾仍持觀望心態。
在官方被譏成效不彰後,有些企業家嗅出太空商業氣息,比方美國兩家民營公司推銷太空遨遊之旅,每人花廿萬美元可以上太空;更長遠的旅途是移民火星,截至目前為止有四百位民眾已繳費參加這項太空旅遊,也許可以透露出太空商機及轉機。
面對美國太空梭載人飛行的暫時偃旗息鼓,世界各國探索太空方興未艾,繼起的中國、俄羅斯、印度都透過國際合作,跟美國共構太空環境,可以說人類的太空夢沒有打烊,只是換個方式繼續前進。
http://news.singtao.ca/toronto/2011-07-09/editorial1310203610d3293747.html
美發射X-37B空天飛機 將進行多項秘密試驗
今年8月,俄羅斯用一枚「聯合」運載火箭為國際太空站發射「進步」貨運太空船時,由於火箭第三級發動機燃料供應系統堵塞,導致發射失敗,太空船在俄境內墜毀。
由於俄向國際太空站發射載人太空船也需使用「聯合」運載火箭,而且美國穿梭機退役後,只有俄羅斯負責國際太空站太空人的往返運送,因此相關國家對國際太空站能否正常運行感到憂慮,美國太空總署甚至開始擬訂國際太空站人員撤離計劃。
然而俄羅斯航天部門一直表示,貨運太空船發射失敗不會影響國際太空站太空人的生活。
本月13日,俄航天署宣布,8月份貨運太空船發射失敗的原因已經查明並已作出整改,下一艘「進步」貨運太空船將於10月30日飛向國際太空站。
此外,俄將在今年11月12日和12月20日發射兩艘載人太空船,為國際太空站送去「換崗」的太空人。
目前,俄美兩國航天部門正就國際太空站的運行事項進行磋商。
基地建成後能夠滿足未來30年至50年發展空間技術及和平利用空間的需要。屆時,産業化基地將具備部件加工、總裝、試驗等研制“大火箭”需要的全部功能。
此前我國酒泉、西昌、太原三個發射基地受到鐵路運輸條件的限制,火箭直徑不能超過3.35米。長征-5號:分直徑5米,3.35米,2.25米三種長征5號低軌25噸,同步14噸;H2B火箭低軌18噸,同步8噸,現在是比中國強,H2B研制了十幾年的時間,也就是說未來很長一段時間日本將用H2B和中國的長征5抗衡。
另參本館:
巴鐵公佈殲-10C參數,渦扇-10推力非常令人意外,“心髒病”治愈 2023-01-03 傅前哨
自中國向巴基斯坦批量出口殲-10C以來,巴鐵就不斷展示其比印度陣風戰鬥機更加優越的性能
回應
起喜歡這種出口轉內銷、由買家親口說出的好消息,更重要是由巴鐵親口承認的參數;相信不久將來,會看到巴鐵精心製作的殲10CE版本 Top Gun 上演!
航空發動機這都努力了多少年了,發動機獨立成一個公司出成效,從WS10/15/18/19/20。
台灣F-16V最大起飛重量19.2噸,而最大後燃推力不過100KN多一點,殲10C(E)重量多了80公斤,但是卻有一具最大後燃推力145.2KN的渦扇10,F-16V在近距纏鬥包絡線的表現,恐怕就得差上殲10C一大截, F-16的不敗神話,很大概率就要在數年內的台海上空徹底終結,千萬別不信邪。
牛。從WS10/15/18/19/20。
https://www.youtube.com/watch?v=UA_P2JzC4Io
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美軍也使用大陸北斗衛星? 郭正亮:美媒籲10年內奪回主導權 2024/04/20 中時
前立委郭正亮19日表示,美國媒體《SPACENEWS》今年4月8日報導,美國GPS衛星定位系統面臨來自中國大陸北斗衛星的競爭,呼籲一定要在未來10年重新奪回領導地位。郭正亮也披露,不要以為美國就不使用北斗,美國連戰鬥機、軍艦,也有備用北斗系統,因為有時候要用北斗和GPS交叉比對。
美國媒體《SPACENEWS》今年4月8日報導,美國GPS衛星定位系統面臨來自中國大陸北斗的競爭,一定要在未來10年重新奪回領導地位,因為美國第3代GPS大約在2035年左右建構完成。
報導稱,北斗衛星使用56顆在軌衛星, GPS大約只有31顆衛星,且北斗衛星監測站數量是GPS的10倍以上。中國大陸在推一帶一路,長期與第三世界建立緊密關係,所以有非常多的監測站在發展中國家,最明顯就是非洲和東南亞,大部分東南亞國家都在用北斗衛星。
郭正亮19日在網路節目《亮子立學》中提到,中國大陸一開始並沒有要發展完全獨立自主的北斗衛星,原本是想要和歐洲合作,也已出資,但美國介入,要求歐洲不能讓中國大陸參與研發。大陸於是決定從0開始發展,花了8年時間做出來。北斗衛星零組件,全部都是Made in China,美國想要抵制也不知道從何說起。
郭正亮表示,北斗衛星被視為一帶一路的關鍵要素,《SPACENEWS》稱之為「太空絲路」,或稱為「太空信息走廊」,2020年已正式開通全球服務,覆蓋230個國家,用戶超過15億。2023年北斗衛星日定位量超過3000億次,已被國際民航組織、國際海事組織等認可。
郭正亮披露,連美國戰鬥機、美國軍艦,也有備用北斗系統,不要以為美國就不使用北斗,因為有時候要用北斗和GPS交叉比對。美國眼睜睜看中國大陸北斗衛星結合基礎建設往前走,出口到全世界。
郭正亮直言,美國自1994年發動GPS衛星定位革命,中國大陸於2020年做出第三代北斗衛星,現在超越美國,讓美國GPS不知如何是好。