密宗是以各種儀軌、咒語、修法較佛教宗派其他特殊。起緣仍是印度。
唐代傳至中國及西藏，由中國再傳至日本者，為東密。著名大師如空海。中土唐密則反而絕跡。密宗之極盛地為西藏。稱之藏密。現今藏密又分（寧瑪巴）紅教、（格魯巴）黃教、（薩迦巴）花教、(葛舉巴)白教四大派別。

密宗強調身、口、意三密。密不是說不能說，而是不能隨便說。必須從經典裡密密扒梳，悟解佛陀密意。如果說小乘以佛為修身標竿，大乘則是以累劫修行成佛為目標。密乘更進一步認為即身可以成就。密宗之密，便是密法之修習其實是心法。當你修習省察自己心靈時，別人看不到。故曰密。

傳統密宗一定先將顯宗（大小乘）經論研習通達後，上師才會教授密法，弟子才能修行。密宗修法還分前行、正行等。一般而言四加行是最基礎的，包含：大禮拜（全身五體投地方式－以使人謙卑）、修上師相應法（以傳承自世尊與歷代祖師所教）、獻曼達（供養十方眾生）、誦百字明咒（懺悔並消除業障）各十萬遍。此四加行未滿也不能修其他密法。另須行善累積福德，研習經典、論著增長智慧，具足福德智慧，修行才能成就。

但是現在台灣一般傳密法者或多或少與傳統相異。也因此使部份不肖之徒得以假借密宗之名斂財騙色。密教速成就之基本工夫未曾修習足夠，就想一步登天。此亦為一般人之通病。

黃教素以嚴格修行次第為特色。其開山祖師宗喀巴大士著有【菩提道次第廣論】，其簡本為【略論】。其書以上士道、中士道、下士道分別立論，對於修行的順序講得極為徹底。但是因係以文言文漢譯，所以如果沒有人指導，讀來會有點吃力。