就佛教理論而言，對於空性的體悟要經歷以下幾個階段。
聽聞／思惟／經驗／開悟
聽聞，是聽到或是閱讀佛的教導
思惟，就思考所聽聞的部分，到底正不正確、有沒有道理？
經驗，在生活中體驗
開悟，真正的了解

例如聽到人家說佛陀教導諸行無常
思惟人間的一切是常還是無常？
看到首富的妻子死了
哎呀，人生果然無常，金錢也不能保有長壽不變
於是有一點開悟。
可是過一會兒可能就忘了，繼續計較爭逐名利
所以要不斷思惟觀修
自然漸漸能領悟到無常的道理

空，不是沒有、不存在
而是指出萬事萬物沒有永恆不變的
一切都是暫時的、因緣的組合
例如機器可以分解成零件、再細分成金屬、以下又細分成分子、原子、中子電子質子、乃至夸克(目前最細微的粒子)
當人以奈米尺度衡量時，
空間的數值真的很大
故曰真空

而宇宙就是這些微塵所排列組合
排列組合成山河大地、有情世間
這些當然都存在，而且我們都一一命名
所以稱為妙有

說真空是為了破除我執－執著我、和以我為核心的所有概念
說妙有是為了長養菩提心－培養慈悲與智慧
以上個人淺見請參考。