步進&伺服馬達之系統差異

步進系統

1.價位低

2.無時間誤差

3.瞬間轉動時無2倍扭矩，

4.但為該馬達最大額定扭力

5.接線容易

6.開迴路控制，尚有失步問題

7.低速轉動時有些許噪音、震動，會有共振區的問題

8.靜止時為完全靜止狀態

9.馬達轉速越高，扭矩會越小

10.連續運轉時，馬達有溫昇。

11.低速時的扭矩較同等級的伺服馬達為大

12.不會有 over shot 現象

13.在干擾的環境下較有不準的問題

伺服系統 (AC/DC)

1.價位高

2.運轉時理想路徑與實際路徑會有差別

3.瞬間轉動時有 2倍以上的扭矩，

4.且克服機械起動時的摩擦力。

5.接線複雜

6.閉迴路控制，因編碼器回授，較不會有失步問題

7.轉動時較不會有噪音及震動

8.靜止時，會有 +/- 幾個 count 的誤差

9.在額定轉速內，扭矩皆為額定扭矩

10.連續運轉時，馬達溫昇很小

11.低速與高速時的扭矩相同

12.轉動時會有overshot 現象

13.在干擾的環境下，脈波式伺服(半閉迴路)還是會有不準的問題，但電壓命令伺服(全閉迴路)較不會有不準的問題