介紹現在市面上機器伺服馬達的差異，讓您更進一步了解”感應型(IM)伺服馬達、DC伺服馬達、同步[SM]伺服馬達”的不同之處。

伺服馬達之差異

感應型(IM)伺服馬達
　　感應型伺服馬達之轉子為鼠籠型，轉子磁場是藉感應電流所產生，又因三相感應馬達的定子電流可轉換成類似直流馬達的磁場電流成份與電樞電流成份，使得感應馬達的控制就如同DC伺服馬達一樣簡單，這兩種電流成份為相互垂直的向量，該種控制方式通常即稱為向量控制(vector control)。與SM型比較起來，IM型適合做大馬達的控制。
DC伺服馬達的適用容量範圍為5至1000W，SM伺服馬達適用容量範圍為30至2000W，IM伺服馬達適用於1000W以上。另外，AC伺服馬達還有一種稱為兩相伺服馬達，這種馬達使用較早，它是種高電阻轉子的鼠籠型感應馬達，其性能較其他的AC伺服馬達差。

DC伺服馬達
　　DC伺服馬達是伺服馬達中最早發展的一種，結構和一般的直流馬達近似，較小型者為了控制方便，通常定子磁場是由永久磁鐵所作成，但轉子上之整流片和電刷仍然存在，這正也是DC伺服馬達最大的缺點。因電樞電流所產生的轉子磁場方向和定子磁場方向垂直，故可得最大轉矩，只要控制電樞電流便可控制轉矩的大小。

同步[SM]伺服馬達
　　該型伺服馬達亦稱為DC無刷伺服馬達，動作原理和直流伺服馬達一樣，只是將定子和轉子的角色對調，即轉子是由永久磁鐵所構成，於是就不需要電刷了。由於定子環繞產生之磁場方向，必須隨著轉子磁極的位置而變動，所以它是在檢測出轉子位置之後，再去控制定子繞組的電流，相同使定子磁場和轉子磁場方向相成垂直，故產生最大轉矩。在數百瓦數以下的小馬達，其效率比感應型伺服馬達優越。
同步型伺服馬達的定子環繞循電流的流動方式，區分為單向及雙向，向右則是雙向型，而通常是以換流器作正弦波的pwm控制，使產生圓滑轉動的旋轉磁場。
永久磁鐵有其減磁問題，若電樞電流過大時，就會發生此種問題，使致馬達無法正常轉矩，所以必須注意電樞電流不可超過最大數據值。

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