Robot Game 2011 Mech Warfare 戰鬥比賽
這種比賽在國外很盛行, 而且超好玩
但台灣, 似乎沒什麼人有興趣
學校老師更是連看都不看一眼
事實上...這個東西好玩又有實用的研究價值
仿生自主活動..光這個主題可以衍生多少實際應用了
鯨魚最近也作出幾隻不一樣的四足或六足
搭載BB槍/機械手臂/攝影機....等東西
其中一隻會公布在機器人月刊喔, 是給初學者玩的便宜貨,定價在萬元以下的六足機器人哩
目前還設定可加購以下功能:
1. roboard +XPE系統
2. webcam + 俯仰機構
3. 電動BB槍+俯仰機構, 可選擇1~6隻槍, 當然多隻的威力比較大喔XDD
4. 第2.3項結合起來
5. webcam 結合系統全自動追蹤敵人 (抓到就追著打), 此部分得專案談
6. 無線遙控/藍芽遙控/紅外線, 但因受限於各種不同遙控的特性, 並不一定能作出所有動作
EX: 紅外線遙控内建的按鈕較少...就不能搞很複雜的動作
7.更強/更快的馬達和機構的改進, 作功能提升, 跑得更快,跳得更高,
8. 軸數增加, 或是增加夾子可以抓敵人往後摔
9. 方向定位/室內定位 ......... 想加什麼隨便啦...只要有錢, 鯨魚什麼都能幫你裝上去喔
另外, 宣布一件事情
鯨魚今年要辦這個比賽
只是還缺些贊助來源@@(自己弄會花很多錢哩) ,正在努力
規則... 就是亂打一通, 但限定標準型尺寸以下的2~8足, 不准使用輪子
重量不能超過3KG , 尺寸不能超過50*50*50cm, 場地約8*6 公尺, 另外場地裡面會有機關,
EX: 建築物會忽然有柱子倒下(當然是保麗龍做的)
或是空中的吊車會有籠子掉下 , 或是場地中的機槍會忽然亂打, 或是地上會陷下去, 或是忽然會有柱子突出來把你撞下橋
這都隨機動作的, 有的很快有的很慢, 機關處會有明顯標示, 被擊中就算你倒楣, 萬一機器人被搞翻你就只好棄權
或是有山洞, 外面看不到裡面是什麼, 但你能成功走出來肯定有好康
但過了機關會有獎勵,EX: 生命增加/加分等等
至於時間限制, 我在想可能3~6分鐘吧, 太久也不理想
我正在規畫全自動計分盒, 每個機器人上面需放一個我作的標準資訊控制盒,
可能是10*10*6cm 或更大更小.
會把被擊中次數傳回主控電腦
機器人的電力系統需經過這個盒子的繼電器
所以被擊中過多次, 主控電腦會幫你的機器人直接斷電, 判定掛掉
盒子上的燈也會直接熄滅, 強迫退出比賽,你不能再控制該機器人
勝負直接以擊中敵人的積分或是過機關的積分為主
遙控或自主不限, 我會參賽, 使用全自主六足, 配置六管機砲和高速馬達, 會自動追敵人打, 打到掛立刻搜尋下一個目標
地點大概暫定新天地樓上(內定), 或是我自己的辦公室這邊, 現在就是缺人贊助
那個8*6公尺的場地目前估計造價約要十萬
舉辦活動的雜支也要約十萬
(含請超可愛辣妹主持人的費用和邀請函,廣告,會場布置,茶水,獎品....等等)
最近已經訓練我的學生做出三隻不同的4~6足
我自己也胡搞了兩隻, 目前是打算今年一定要催生這個比賽
若是學校老師願意支持就更好囉XDD