【夫堯、舜、禹，天下之大聖也。】

堯、舜、禹，可作為天下人的典範。

【以天下相傳，天下之大事也。】

將典範傳遞下去，也是所有人平天下的理想。

【以天下之大聖，行天下之大事，而其授受之際，丁寧告戒，不過如此。】

所以，人們用聖賢的典範治國，成就平天下的理想。《中庸》這本書，便是聖賢在經驗傳承之際，所說的叮嚀、告誡。

【則天下之理，豈有以加於此哉？】

那麼，天下的道理，哪裡有比《中庸》更加深刻呢？

【自是以來，聖聖相承：若成湯、文、武之為君，皋陶、伊、傅、周、召之為臣。】

自從唐堯、虞舜、夏禹以後，聖賢典範代代相傳的，有成為君主的，像是商湯、周文王、周武王；有成為表現傑出大臣，像是皋陶（相傳是虞舜時的司法官）、伊尹、傅說（皆為商湯時的賢臣）、周公旦（周武王之弟，輔佐周成王，建立完善的典章制度）、召公奭（周成王、周康王時的賢臣，開創成康之治）。

【既皆以此而接夫道統之傳，若吾夫子，則雖不得其位，而所以繼往聖、開來學，其功反有賢於堯舜者。】

以上君臣，他們都因此而承接了道統的傳承，如果說到孔老夫子，雖然沒有繼續擔任要職，但是孔子繼承聖賢，開創後世為學的典範，他的功績反而勝過堯舜這些國君。

【然當是時，見而知之者，惟顏氏、曾氏之傳得其宗。及曾氏之再傳，而復得夫子之孫子思，則去聖遠而異端起矣。】

然而，那個時候，看到孔子而能瞭解孔子的人，只有顏淵、曾子得到孔子的真傳。到了曾子之後，又傳給了孔子的孫子子思，那個時候，離聖賢的時代已經很久遠了，因此，各種不同的言論紛紛出現了。

【子思懼夫愈久而愈失其真也，於是推本堯舜以來相傳之意，質以平日所聞父師之言，更互演繹，作為此書，以詔後之學者。】

子思擔心時間過得愈久，「道學」就愈失其真，所以推本溯源到堯舜之後，聖賢典範代代相傳的意旨，加上子思平日聽聞父親孔鯉以及老師們的言論，兩方互相參酌對照，作成《中庸》，將「道學」告知後學。