千里眼輿順風耳兩位神祇，是天上聖母（媽祖）聖駑前之左右護衛，道教尊為護衛神。千里眼將軍四肢棵露散披衣褲，右手執叉，左手舉至額前作遠眺狀；順風耳將軍亦四肢棵露袒胸露肚，略披袍掛，左手握一條紅蛇，蛇身纏繞手臂，右手執方天畫戟，側耳作聽音狀。
元代（武王伐祔平話）及（南遊記）謂：千里眼是黃帝時代奇人離簍（又稱離朱），百步之外能察秋毫之末，曾為黃帝找回一顆黑色明珠；順風耳則是春秋晉國之樂師，目失明，辨音能力極強，能預知人告凶。
泰始皇長城時，民間傳說千里眼、順風耳為十兄弟中的老大輿老二，依序是大力士、銅頭、鐵骨、長腿 、大頭、大足、大嘴、大眼、各有獨特本領，發覺柀奴役之民工苦不堪言，十兄弟幫忙，秦始皇恐其作亂下令殺害，由於十兄弟各具法力，不僅逃過劫數，反使秦始皇一籌莫展。受迫害之民工感激不已而奉之為神。
另據（封神演義）載：千里眼與順風耳原係兄弟，因助為虐，後柀姜子牙制伏，魂登桃花山，變成索婚鬼，而媽祖路過桃花山，千里眼輿順風耳乃向媽祖逼婚，雙方發生激戰，終由媽祖收伏為侍從。