Karara
動畫版的Karara誤打誤撞跑到地球，假裝要加入Keroro小隊。後來愛上Tamama，回K隆星後不久又私自跑回藍星要與Tamama結婚。因為自己的父親追上來時被Kururu擊退，轉而迷戀Kururu。結束成為Kururu新娘的課程後，再回藍星要與Kururu結婚，被Kururu拒絕、捉弄。之後參觀地下基地時，與Taruru意圖侵略藍星，操作Keroro的機器人時發生事故，由於為Dororo所救而愛上Dororo。被偽裝成威霸的Keroro誘拐後，Dororo進行攻擊時，因為剛好被Giroro接住而又愛上Giroro。因為753而再次來到地球要與Giroro結婚時，被Giroro以「我已經有夏美了」為由拒絕。接著她和Chiroro碰頭，並且努力讓眾人大笑，Karara以為是Keroro的幫助，於是又愛上Keroro。動畫版為「Dobaba實業」社長的千金；漫畫版中沒有明示其性別，只是K隆軍幼年訓練所的小鬼。

Keroro的軍校教官
十分嚴格的教官，在Keroro的回憶中彷彿惡魔化身。除了會把訓練生帶到森林深處受訓外，更會把不敢練習跳傘的訓練生踢下飛機。Keroro只要回想到受訓時的辛苦，耳邊就會傳來教官的可怕聲音—「原來K隆星的軍人都墮落了阿」。形象上模仿GUNDAM中的基希莉亞‧薩比。
Chiroro
Karara的好朋友。打招呼時會說夏威夷語「Aloha」（你好）。動畫版和Karara一起學習忍術，以女忍者形象登場，喜歡威霸；漫畫版和Karara在第11冊第90話第一次登場。
Dobaba
動畫版的Karara父親，是一位大企業家。
Kiruru.
以侵略倒數時鐘（Keroro曾在一次月球歷險中，知道它擁有意識和移動能力）作為培養容器，發生錯誤後製造出來的Kiruru不完全複製品。印記為「△」，以優柔寡斷作為能量。不但個性溫馴，更和Keroro形成寵物與主人的關係（Keroro稱牠為「馬修」）。曾把在月球中缺氧的Keroro等人救回地球，最後還使到K隆星不再干涉Keroro小隊的侵略行動。
Kiruru.52
K隆星總部複製的Kiruru正體複製品，準備用來侵略地球。印記為「X」，以各種負面情緒為能量。（如Dororo的心靈創傷、Tamama的嫉妒、夏美的不信任感)
Urere
在動畫版145話和169話登場，體色為淺紫色，左手有戴手環，帽子上的記號是「！」（肚皮上則是倒反的記號），戴著附有麥克風的耳機帽（類似Kururu的帽子）。職業侵略者，專門為僱主侵略星球，但並非K隆軍成員。因為十分忙碌，被K隆軍僱用後，只在Keroro小隊待了一天便離開。Keroro企圖在他離開後，立即使用他所提供的方法進行侵略，不過由於Urere已經快一步使用該方法，成功侵略其他星球，Keroro因此被宇宙警察Poyon以盜用的罪名逮捕。
Jyoriri
在動畫版162話、176話、180話和187話登場，體色為淺綠色，額頭上的記號是一個「J」形的旋渦記號，是一個比Keroro小隊年紀大的K隆星人。在口周圍留著蓬鬆的鬍鬚。最喜歡把腳踏高，再摸著滿是鬚渣的下巴，角色造型曾刊登於《Keroro Land Vol.10》的封面，同時亦設定參與「那個時候的Keroro軍曹」系列。
Mushishi
在動畫版181話登場，體色為藍綠色，懂得使用蟲的暗殺者。額頭上的記號是一個類似蟲的圖案，在口附近留著鬍鬚。由於喜愛宇宙中的蟲。所以頭的部分不是帽子而是盛載著很多蟲的青綠色昆蟲箱。
超級塑料模型大魔王
在動畫版191話登場，體色是暗綠色，額頭和肚子上沒有記號，但帽子有星形記號(這個星形記號分為一半，右面是淺藍色，左面是紅色)。他背部披上寫著「百」字的黃色的斗篷。帽子與常規的K隆星不同。口的部分與鋼普拉（GUNDAM相關模型）相似。 為了告訴Keroro「享受製作塑料模型」而登場，並不是製作塑料模型的技術特別好。他製作的塑料模型個性突出，技術和質量都十分專業。令Keroro重新體會到「製作塑料模型的快樂」。Keroro推測著他是不是「晚年的自己」。