故事簡介

從珈瑪星雲第58號行星(通稱K隆星)來，宇宙侵攻特種先鋒部隊隊長─Keroro軍曹，為了要做征服地球的事前工作而被派到前線，潛在日向家的時候不幸被冬樹以及夏美抓住，在被冬樹的溫情及夏美的威脅下以食客的身份入住日向家。
Keroro軍曹的部下：有著雙重人格的Tamama二等兵、武器戰爭狂Giroro伍長、陰濕發明家Kululu曹長，以及暗殺專家Dororo兵長都漸漸歸隊。同時恐怖大王安哥爾．摩亞，以及其他零零碎碎的外星人都不斷的出現．．．
在外星人們攪亂的同時，地球人們不得不向他們的行動作出回應．．．就這樣，一套集友情、熱血、破壞、爆笑、比拼、愛情、陰濕以及鋼普拉模型的動話誕生了！

年齡:(K隆星人年齡以換算為藍星時間計算)
Keroro:28歲
Tamama:15歲
Giroro:28歲
Kululu:26歲
Dororo:28歲
Galulu:30歲
Tororo:15歲
Zoruru:27歲
Pururu:28歲
Taruru:19歲
日向冬樹:14歲
日向夏美:15歲
日向秋:27歲
日向秋奈:65歲
西澤桃華:14歲
波爾森山:35歲
西澤櫻華:32歲
西澤梅雄:34歲
623(北城陸實):17歲
東谷小雪:15歲
師走五月:15歲
霜月彌生:16歲
野貓(Giroro之友):2歲

KERORO軍曹
五人小隊中的隊長(但不知道是如何混來的)。現寄居於日向家，更在其房間底下建了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最心愛的鋼彈模型。平常要的做的事是打理日向家以及做鋼彈模型。

keroro軍曹--綠色那隻--隊長兼軍曹

興趣:做鋼彈模型 打掃(宇宙最強掃除青蛙--傳說)

缺點:怕Nyeroro 很愛玩,是個ㄅ正經ㄉ隊長

優點:濕氣夠ㄉ話就會變ㄉ很強

攻擊:’’金K隆波~~



TAMAMA二等兵
Tamama二等兵是五人小隊中最年輕的隊員（蝌蚪才會有的小尾巴也在），攻擊力可以說是小隊中的第三名。寄住在西澤家，但幾乎每一天都會去日向家找Keroro。十分討厭同樣喜歡Keroro的摩亞。


tamama二等兵 突襲兵--深藍色那隻(再放煙火時是...黑色)--二等兵

興趣:吃蛋糕 喝可樂

優點:

缺點:有很嚴重ㄉ人格分裂,生氣時就會使用’’Tamama衝擊波’’把摩亞是為情敵

攻擊:Tamama衝擊波 Tamama手刀 Tamamaㄉ忌妒射門也很可怕

GIRORO伍長
很重視自己軍人的身份，會把侵略藍星的任務放在第一位置。暗戀著夏美，只要她有危險一定會第一時間趕到。現和一隻白色的街貓同居（？）在日向後園的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火。

giroro伍長 機動步兵(ㄏㄏ~~愛的機動兵)--紅色那隻--伍長

興趣:擦槍,或是侵略地球(夏美)

優點:是ㄍ很正經想侵略地球ㄉ’’K隆星人

缺點:怕夏美被keroro欺負(他會很生氣~)

攻擊:廢話~當然是’’槍’’


KURURU曹長
陰暗、陰濕、陰險這類的名詞是為他的設的。每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。

kururu曹長(比keroro大喔) 通訊參謀--黃色那隻--曹長

興趣:研發新武器

缺點:實在太陰沉ㄌ 很怕摩亞那種天真無邪ㄉ心,有販賣盜版唷~(金星女神˙正義拉比)

優點:頭腦轉ㄉ很快,曾經花ㄌ12分鐘開發溫泉~~

攻擊:強力電磁波


dororo兵長 暗殺兵--淺藍色那隻--兵長

興趣:愛護大自然,很怕地球被破壞

優點:很會忍術,是小雪ㄉ搭檔

缺點:常常被人遺忘..

攻擊:手裡劍之類ㄉ武器



日向 冬樹
自幼喜歡一切超自然的事，包括外星人、神秘事件、鬼怪以及其他零零碎碎的事。是個談判的能手，說的話很有說服力，被喻為藍星的外交官。


．日向 冬樹

種族 藍星人(♂)

身份 初中一年級生‧弟弟

武器 對朋友熱情的一棵心(?)

絕招 對所有超自然事物的認識。

弱點 運動白痴一枚

愛好 閱讀有超關自然現像的書
日向 夏美
得到媽媽的遺傳，有著異常發達的運動神經，功課也不錯。老是監察著軍曹們的行動，可以說是唯一能克制K隆星人的藍星人，為打發外星人的高手。暗戀著623。

．日向 夏美

種族 藍星人(♀)

身份 初中二年級生‧姐姐

武器 全身也是吧(?)、曾使用過大蔥去破解Giroro所設的陷阱。

以曾使用Kululu所做的變身領結變身成為超級夏美。

絕招 以腿踢為主，閃避的神經也不錯。

弱點 不是太懂得表達自己吧。

愛好 運動、聽收音機，最喜歡聽的是623主持的節目。


日向 秋
身為漫畫編輯的秋，很重視自己的工作以及身邊可取的題材。因為工作太忙常常不能返家，總是希望軍曹他們有什麼爆炸性的行動可她樂一下，對於侵略一事，她反而不太擔心。


．日向 秋

種族 藍星人(♀)

身份 漫畫編輯‧媽媽

武器 是對漫畫那種熱誠吧，對住在家裡的小動物不會留手。

絕招 不合常理的思考方式以及爆炸性的行動。

弱點 工作太沒法好好的照顧子女，除了這都沒什麼吧．．．

愛好 駕機車以及快車，看有新意的漫畫。

西澤 桃華
身為坐擁世界51%金錢的西澤集團承繼人，以及Tamama的監護人，和冬樹同樣是初中一生，什麼事都以冬樹為先，很想向他告白但總不能成功。有錢但對人很友善。

．西澤 桃華

種族 藍星人(♀)

身份 初中一年級生‧有錢的大小姐

武器 擁有行動派的內在隱藏性格

絕招 由西澤集團所支援的一切動，內在人格也是個打架高手。

弱點 擁有雙重人格：表面的柔弱可愛；裡頭的野蠻嚇人。

愛好 借機會接近暗戀的冬樹，當當為此事一擲千金



安哥爾．摩亞
本來是跟據約定，在1999年7月來破壞藍星的，但因為午睡而遲到，在KERORO的指示下放棄本身的計劃。現居於K66基地，每天都以助理的身份去協助K隆星人去侵略藍星。

安哥爾．摩亞

種族 安哥爾族(♀)

身份 恐佈大王．K66基地助理

武器 安哥爾族專用杖

絕招 默示錄 （全套卡通中唯一有名稱的絕紹）

弱點 沒有什麼己見，一切跟隨他人的命令行事(多直接聽從KERORO的命令)

愛好 研究藍星的板塊活動，希望以最好的方法分裂藍星。

北城睦實(623)
以623的藝名從事DJ的職業，和Kururu是同伴，以得到神奇畫筆的代價替他找到Keroro等人，在寫作和填詞方面有點天份。
．北城睦實(623)

種族 藍星人(♂)

身份 學生．DJ

武器 Kururu所制的神奇畫 筆

絕招 用神奇畫筆畫出 變成實體化的工具

弱點 常逃學，給人是一個壞學生的印像

愛好 作一些充滿感情的小詩，坐在高處(?)



．東谷小雪

種族 藍星人(♀)

身份 初中二年生．忍者

武器 忍者所用到的武器以及技術

絕招 跟蹤，情報收集。

弱點 對城市的生活不太了解

愛好 黏著夏美,和Dororo一起保護著藍星



自幼過著忍者的生活,以轉校生的身份和Dororo來到日向家所在的城市，除上學外，大多的時間都和Dororo一起行動著，以暗中保護藍星以及日向家等人，喜歡夏美。