很多人把半蹲當作落胯.

半蹲是用臀大肌及股四頭肌來支撐身體的重量。

這時候背後肌肉是緊繃的,所以骨盆是鎖死的,胯則很難轉動.所以拳架都是用手在使,外觀非常明顯...但是練者渾然不知。

落胯則是要把上半身的支撐點,透過骨盆肌肉群的內收由臀大肌改由股內側肌肉群來支撐.此時骨盆稍稍後傾把命門鬆開。橫隔膜向下放鬆.就可以穩穩的把全身的重量放到兩胯的大轉子中間。

然後由下丹田的液壓變化來推動身形的變化（此時單田就像液壓機，胸腔就像空壓機）...所以手是跟著丹田移動,外觀也非常明顯.

落胯時膝，蓋不太需要動,丹田在橫隔膜的推動下像彈力球一樣在兩胯中間彈來彈去.配合丹田呼吸,就有丹田內轉的感覺,非常舒服.

這是練習太極拳入門的開始,這時候會對拳架的詮釋有不同的體會.

推手時則會體會到藉由對手的勁來讓自己的身體找到最好的位置.自然手就不會出太多力氣了。假如腳的靈敏度高時，就可以體會從腳底湧泉彈上來劲到了。

當身體的呼吸、骨架落到較好的位置，身體的筋膜跟內臟就會有較好的循環。這是太極拳跟瑜珈的養生練習基礎。

呼吸鬆開橫隔膜，橫膈膜配合腹橫肌鬆開骨盆推開命門，命門鬆胯才會落。

可以轉胯才會腰活，腰活肩胛才會鬆，自然肩頚就會鬆開，手就不用力了。

以上是人體動力的基本原理。也是練拳時終身不盡的練習！