位於桃園縣蘆竹鄉的「南崁五福宮」建廟歷史已有三百五十年，正殿上大匾明書「開臺玄壇元帥」，昭顯其開臺祖廟的地位。
相傳明朝永曆十六年(西元1662年)鄭成功討伐北台灣時曾駐紮在五福宮現址，並在一旁樟樹下設案祀玄壇元帥神像，翌年建土屋五館十五宅，奉玄壇元帥鎮守中館。永曆十九年鄭家軍順利統治台灣，鄭經祀封稱玄壇元帥為開臺元帥，中館也命名為「元帥廟」。
清朝康熙、雍正年間，北台灣逐漸開發，元帥廟附近以成為南崁社與坑仔社等平埔族與漢人的信仰中心。
清朝乾隆四年(西元1739年)住持周添福逕自將佃租作為整建之用，隔年又糾資大舉擴建廟宇，所以後世有人誤認為此時為建廟之始。乾隆十五年，周添福大肆宣佈道教，信眾日增、香火鼎盛，原有的廟宇已漸不敷使用，遂再次擴建。後於嘉慶十三年及道光三年又經兩次整建並舉行祈安建醮，現今廟中的「天爐」即為當時建醮所造，流傳至今已有一百八十餘年歷史。
五福宮後殿天井有一座「使者公蛇洞」，住有十數條錦蛇，信眾奉為神蛇。相傳神蛇在明朝永曆十九年即存在，在建醮時會隨之律動，日治時期廟體受風災損壞，重建時發現蛇洞，並在完工時發現神蛇出現在殿前，後又突然不見，信眾皆信為神蛇，為趙玄壇之使者，所以又稱為「使者公」。
五福宮正殿前的「天爐」為道光三年建醮時所製，民國十四年因香火鼎盛此爐已不敷使用遂封爐收藏。金雞年時因為靈動等因緣，將天爐請至正殿，遂受到武財神趙玄壇的靈氣加持，使「天爐」靈氣大發，有位高人道士循靈氣找到此地，對於「天爐」散發旺盛靈氣讚嘆不已。
因為「天爐」上所雕之金錢圖案匯聚厚實的聚寶磁場，並經開示加持開爐。信眾在上過香後再將手掌於香爐上「過爐」，然後將手掌置於「天爐」之金錢圖上，順時鐘撫摸一圈再回到金錢圖上，然後作抓起狀，即可增添自身財氣。

地址：桃園縣蘆竹鄉五福村五福路一號
電話：(03)322-7909