韓戰時期服役的M-75與M-59裝甲運兵車因為缺乏渡河能力與車身太重無法空運，美軍因而尋找替代車型。後來由食品機械公司(Food Machinery Corp)贏得新裝甲運兵車合約，1960年開始為美軍生產M-113裝甲運兵車。

M-113採用柴油引擎動力，具備運送11名步兵能力，車身以鋁打造取代鋼材，雖然讓M-113能夠輕量化，但是卻也有遭受反戰車武器擊中後易燃的缺點。早期型M-113武裝僅有12.7mm的白朗寧M2重機槍，之後衍生出搭載拖式(TWO)反戰車飛彈、迫砲、機炮等型號。

M-113首個投入戰場為越戰，由於早期型M-113搭載的M2重機槍缺乏防盾，讓暴露在外的機槍手易遭受敵敵軍射殺，因此南越軍很快就自製機槍防盾掩護車頂機槍手。M113雖然是輕裝甲，但是還是可以加掛反應裝甲，加強金屬板，或是火箭推進榴彈（RPG）防禦柵欄，以提升幅護能力。

M-113結構簡單，造價低廉，適於大量生產，包括改進型和變型車在內，生產總數達8萬輛。M-113參與過越戰、中東戰爭、波斯灣戰爭等，美軍以「戰場計程車」來稱呼這款伴隨他們四處征戰的車輛。

美軍現役M-113車隊包括A2與A3等型，M113-A2於1979年定型生產，共生產了6300多輛。其主要改進之處是冷卻系統和懸吊裝置，使其越野性能和乘坐舒適性有明顯提高。M113-A3為1987年問市，藉由加裝裝甲側裙以提升戰場生存性、引擎馬力也有所提升。

儘管美軍已大量配備M-2布雷德利(Bradley)裝甲步兵戰車，但是由於M-113數量龐大且能夠用運輸機空運，使得美軍短期內仍無法將M-113除役。

全球M-113使用國超過50國，生產數量高達8萬輛，為20世紀後半生產最多裝甲車。我國生產的M-113型號稱為CM-21，雖然CM-21的防護力較M-113為佳，但也比M-113略重數百公斤，機動力相較略為降低。CM-21數輛超過1000輛，衍生型包括迫砲車、拖式飛彈發射車與指揮車等。 (呂烱昌／NOWnews)