玉衣的起源，可以追溯到東周時的「綴玉面幕」和「綴玉衣服」。漢代的玉衣是皇帝和諸侯王特有的一種葬服，目的是使埋葬地下的屍體永保不朽。玉衣分金縷、銀縷和銅縷三種，其使用有嚴格的規定：皇帝用金縷玉衣，諸侯王和列侯用銀縷玉衣，大貴人、長公主用銅縷玉衣。所有玉衣由少府統一製造，不得僭越等級。但西漢諸侯無視朝廷，大多使用金縷玉衣。滿城漢墓中共出土兩件金縷玉衣，均保存完整。

　　玉衣外形和人形一致，由頭部、上衣、褲筒、手套和鞋五部分組成。頭部由臉蓋和頭罩構成，上衣由前片、後片和左右袖筒組成。臉蓋上刻畫眼、鼻、嘴形，胸背部寬闊，臀腹部鼓突。由數以千計大小不同、形狀各異的玉片拼成，用大量金絲線加以編綴。

　　次出土的保存完整的玉衣，也是有準確年代可考的最早的玉衣，為研究漢代的喪葬制度提供了寶貴的實物資料。

　　其中劉勝的玉衣較為肥大，全長1.88米，由2,498片玉片組成，所用金線約1,100克，做工極為精細。玉片成衣後，對縫嚴密，表面平整，顏色協調，表現出當時工匠高超的技藝及貴族奢華的生活。竇綰的玉衣略比劉勝的瘦小，全長1.72米，由2,160片拼成，用金絲約600克。結構基本相同，只有上衣前、後片的編綴方法略有差別。據估計，要生產這樣一套金縷玉衣，需要花費一個熟練工人大約10年的時間。

　　這兩套金縷玉衣是中山靖王墓中最為轟動的發現。它們是中國第一次出土的保存完整的玉衣，也是有準確年代可考的最早的玉衣，為研究漢代的喪葬制度提供了寶貴的實物資料。