豆腐岬位於南方澳漁港東側，豆腐岬的形成是由一陸連島和連島沙洲連貫而成的沙頸岬，其地形呈弧狀，凹槽面向海洋，是台灣海灣中少見的奇特景觀，因狀似豆腐，故稱豆腐岬。(旅遊日期:2010/05)
 
豆腐岬原本規劃為漁港專用航道，但在蘇澳商港南側防波堤竣工後，使得豆腐岬的地形成為一處半封閉的弧形，凹槽底部的海灘成為附近居民嬉水弄潮的好去處。
 
豆腐岬成為天然海水浴場，夏日適合戲水、浮潛、郊遊，清晨皆有晨泳者，來此舒展一番，此外在豆腐岬也有相當漂亮的海岸風光，非常適合到此欣賞美麗海景。
 
沿著海岸設有步道，步道連接沿梯區、觀景休憩區、烤肉區，還有堤防走道等，適合戲水、營野、浮潛、郊遊等活動。

豆腐岬旁的內埤海邊之間有座筆架山，山壁陡峭直立，但因漁源豐富，亦是釣客們嚮往的磯釣場，頗有海角一樂園的感受。
 
附近的南方澳大橋連接蘇澳港與南方澳港，為亞洲第一座單樑懸吊橋，別具特色，落成後引來如潮的觀光客，越夜越熱鬧。
 
想讓海風拂面，迎接朝日初昇的人，此處絕對是個不可錯過的地點。而鄰近的菜刀嶺，常有釣客徜徉其間，攀登俯瞰附近海岸風光，堪稱別有洞天。

↓由蘇花公路108K的昭安觀景台所看到的豆腐岬公園，清晰可見陸連島。

↓豆腐岬公園入口的豆腐岬石碑，上面有蘇澳鎮長的大名。

↓走廊景觀休憩區：進入公園後，映入眼簾的是圓弧造型的走廊，頗具美感。

↓豆腐岬之圓弧走廊景觀休憩區

↓礫石海灘內已經規劃成海水浴場，兩側都有防波堤圍繞，在裡面玩水是很安全的。

↓豆腐岬之防波堤，遠方小山丘是北方澳，右上方小點是龜山島

↓豆腐岬一偶

↓豆腐岬之陸連島

↓豆腐岬之陸連島景觀

↓悠遊自在的浮潛、戲水，真愜意

↓筆架山海岸

↓此地是釣客們最嚮往的磯釣場

↓海潮景觀

↓海潮景觀

↓海潮景觀

↓豆腐岬之圓弧走廊景觀休憩區

↓豆腐岬公園內的海防碉堡

↓豆腐岬公園內的海防碉堡

↓從碉堡內眺望太平洋

領海基點-米島
中華民國主權及於領海、領海之上空、海海床及其抵土。行政院依「中華民國領海及鄰接區法」於民國88年2月10日公布「中華民國第一批領海基線、領海及鄰接區外界線」，我國領海基線之劃定以直線基線為原則，正常基線為例外。
 
臺灣本島及附屬島嶼之基線範圍北起彭佳嶼，南至七星岩，東起三貂角，西至澎湖花嶼，並包括釣魚台列嶼，自基線起12浬間之海域為我國領海範圍。
 
「米島」位於宜蘭縣蘇澳鎮「蘇澳港」外之珊瑚礁處。「蘇澳港」三面環山，港口東向太平洋，是由北方澳、蘇澳及南方澳形成的自然港澳，港面寬闊，礁石羅列，形勢十分險要，為海岸線重要轉折處，爰於港灣外圍選定適當礁石設置我國領海基點，與「龜頭岸」及「烏石鼻」等領海基點相連接。
                                                                                    內政部
 
↓中華民國領海基點

↓中華民國領海基點的解說

↓蘇澳鎮觀光里程圖

前往豆腐岬交通指引:
開車前往豆腐岬:
國道五號北宜高蘇澳交流道下→接台2線濱海公路→往蘇澳方向→過南方澳跨海大橋即抵豆腐岬。
搭車開車前往豆腐岬:
火車︰搭乘北迴鐵路至蘇澳站下車→轉搭開往南方澳的台汽客運→至南方澳站下車→過跨海大橋即抵豆腐岬。
 
費用簡介開放式景點:免收門票
停車場小客車約10輛
 
↓豆腐岬公園的位置圖