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天大聖孫悟空乃是出於吳承恩的小說《西遊記》中的主角，在中國民間可謂家喻戶曉，男女老幼無所不知、無所不曉。一般對他的稱呼有「美猴王」、「孫行者」，台灣民間則稱他為「猴仔公」、「大聖爺」；唐太宗時封為「銅筋鐵骨大聖」。

相傳齊天大聖原是如來佛的一滴血滴在花果山上的一顆石頭，久受天靈地秀、日月精華而孕育出的一顆石卵。某日迸裂後成一成猴，並居住在東勝神州傲來國花果山的水簾洞，與群猴生活在一起。

為了求取長生之術，大聖於是離開水簾洞，拜師於菩提老祖，學習仙道。由於他天性聰明勤奮，終於學會七十二變及翻筋斗等法術。回到花果山後下龍宮向海龍王取得如意金箍棒，並大鬧地府，擅改生死簿，自封為「齊天大聖」，更命四鄰百獸前來朝拜，稍有不從，便鬧得天翻地覆。

為了安撫他，太白星君於是獻計將他招上天庭，請玉皇封他為「弼馬溫」，負責掌管馬廄，照料馬匹。那知大聖到了天庭後更是不安份，不但大鬧王母娘娘的蟠桃會，還將李老君準備給玉帝作丹元大會的九轉金丹吃個精光。天兵天將對他莫可耐何，最後只好請來如來佛祖將他壓制在五行山下。

五百年後遇唐僧前往西天取經才被救了出來，並收為門徒。途中經歷三十餘難，受盡千辛萬苦，終於取回經書。大聖最後修得正果，受玉帝封為「鬥戰勝佛」，鎮守南天門。

台灣許多有觀音的寺廟，都有大聖爺陪侍，有些廟宇則專侍大聖爺為主神，想必這是因為大聖爺的武藝高強，對於邪魔具有制服力，民間乃崇信他能保佑境內平安。

大聖爺除了具有降伏邪魔的功力外，對於不聽話的小孩也具有一套調教的本領。可說是許多父母心目中的「家教老師」，如果家中的小孩頑皮不聽話，只要父母將其帶來，請求大聖爺調教一番，便可成為乖寶寶。