在完成對 Hakuto-R 月球探測器著陸數據的分析後，日本民間公司 ispace 現在推測任務失敗的主要原因可能是探測器錯誤判斷了降落環境。很顯然，Hakuto-R 完成了整個減速過程，並準備在月球土壤上著陸。它在達到約 100 公里高度的時候啟動了下降程式並開始減速，直到速度降低至每秒 1 米以下。之後在探測器離地約 5 公里盤旋時，其軟體錯誤地將高度估計為零。也就是說，系統在探測器實際並沒有降落的情況下以為它已經降落。這就導致 Hakuto-R 後來繼續選擇以非常緩慢的速度下降，直到推進系統燃料耗盡。

至於為什麼會出現這種情況，ispace 認為是系統在判斷高度時被混淆了。在 Hakuto-R 飛往著陸點的途中，它經過了一個大懸崖。該懸崖被確定為一個火山口的邊緣，探測器的感應器在經過高處地形時得到了 3 公里的高度數據，而這超過了工程團隊事先設定的估計高度值。在這樣的前提下，探測器軟體錯誤地以為感應器報告了一個異常值，並在之後不斷過濾掉了其高度數據。總而言之，Hakuto-R 墜毀的關鍵還是在於登陸模擬沒有考慮到探測器路線上的月球環境。

不過第一次任務的失敗，仍會為團隊帶來寶貴的經驗。此次任務獲得的數據會被用於第二、第三次任務的準備，兩者分別定於 2024 年和 2025 年發射。