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一六四六年清兵攻福建。此時鄭芝龍的軍隊駐守在家鄉福建安平，戰船還有五、六百艘。清貝勒博洛是清朝負責攻打福建的統帥，他向招撫江南經略洪承疇請教有什麼好的辦法〔洪承疇他是降清明臣亦是鄭芝龍的同鄉〕。洪承疇認為明隆武帝之所有兵馬錢糧都由鄭芝龍所提供。所以鄭芝龍是關鍵人物，只要給予王爵的稱號，使他投靠清朝則福建可以不勞而獲，浙江也順勢可得。於是博洛派人到安平向鄭芝龍招降。芝龍接到洪承疇之書信，承諾給予三省王爵。　鄭芝龍就有意要投靠滿清，但仍說「我害怕擅自廢立君王，而被人批評！」博洛立即退軍三十里再寫信說道：「我所以看重將軍的地方，是將軍能在這個時候還輔佐唐王；如果將軍不幫忙唐王，或是在我們軍隊還沒到的時候就歸順我們，我就不會那麼尊重將軍了！如今南方還未安定，如果將軍肯出面號令，使明軍歸順我們，我將鑄『閩粵總督印』就等待將軍來取。希望將軍來會面，我們一同商討地方的事務。」　這是一項以虛有的閩粵總督之官爵來引誘的技倆，而鄭芝龍又對隆武帝的失望，鄭芝龍準備向清博洛貝勒投降，此時鄭鴻逵、鄭成功及其他將領都加勸阻。部將周崔芝說很可惜，這樣芝龍二十年的威望，一下子就墮落下來。鄭成功向父阻止說：「福建廣東的地形與北方不同，不能夠讓騎兵任意馳驅。若我們憑藉高地，倚仗著險阻，設下埋伏以防禦，則敵軍雖有百萬人，恐怕也很難飛過。然後，我們可以安定人心，以穩固我們的基業。大力發展海上貿易，以充足糧餉；選擇良將、訓練士兵，以充實軍力；然後再號召天下，要反攻並不難啊。」　鄭芝龍卻說：「識時務為俊傑，今天既然要招降我，就必定會禮遇我，如果與清軍作戰，一旦失利，然後才向狗一樣搖尾乞憐，那時可就追悔莫及了。小孩子眼光短淺，不要多說。」　成功見父不聽，拉著他的衣服，跪在地上，哭喊：「老虎不可離開山上的地盤，離開了就不能再逞兇威武；魚不可離開河流，離開河流就會困窘。希望父當三思而行，不要放棄對自己有利的基業。」芝龍反而向鄭成功說：「小鬼隨便亂說話，不知天下之時勢所趨。」　成功出來以後，見到鄭芝龍之弟鄭鴻逵，將鄭芝龍要投靠滿清之事告向叔父。於是鄭鴻逵連忙向鄭芝龍勸說：「人活在天地之間就好像早晨的露水，若有機會能建功立業，留下聲名於後世，就不應該錯失。吾兄當國家有難之際，擔任群臣中最高的職務，若是真的時事不可為，則弟亦不敢多費唇舌來勸你抗清。但是現在我軍還有士兵數十萬，戰船多到充塞海港，糧食資金都很充足，若是堅定的輔佐君王，號召天下，天下豪傑自然會紛紛響應，何必要投靠他人？這種作法是弟弟我所不能認同的！」　芝龍曰：「吾弟所言，只是眼前之事，並不是長遠的規劃。甲申之變以後，天下混亂，清朝已擁有天下的三分之二。若只是憑著匹夫般的衝動，以少數軍隊來對抗多數的清兵，恐怕也是不自量力也。不如乘他們招降我的這個機會，全軍投降，換一個君主來侍奉。」　鄭芝龍並沒有接受弟、子、部屬這些有理的勸阻。　鄭成功見父無可理喻，帶了一批人遁往金門。鄭芝龍挑選五百名壯卒，盔甲鮮明，往福州面見博洛，同時又派人到金門，找成功同行。成功不聽從，回信道：「自古以來，都是父教子要忠，沒聽過教而子要有貳心，今天父不聽兒言，倘若父親發生什麼意外，我也只有身穿孝衣，為你舉辦喪禮而已。」　鄭芝龍率五百人及五子鄭世渡，自安平住所到福州天興府，向清貝勒博洛投降，路過泉州時取出博洛之信誇示眩耀，並向有興趣求官的人談價錢。博洛得知鄭芝龍啟程來降，即令沿途各府縣接應，凡所過驛站，各級官員的侍奉甚為殷勤，又令文武官員到郊外迎接。到了福州，鄭芝龍與博洛折箭為誓，並薙髮。貝勒與他暢快的飲酒三日，然後分散鄭芝龍的五百兵士到不同地方，半夜忽派出軍隊，挾持芝龍，押送到北京。 鄭芝龍就這樣不明不白陷入絕境。