關於是巴西作曲家魏拉‧羅伯斯(Heitor Villa-Lobos)，請參閱本台「魏拉‧羅伯斯：巴西風格巴赫曲集第5號」一文。「五首前奏曲」是他在1940年譜作的5首吉他獨奏曲。1942年12月11日在電視中首演。

前奏曲(prelude)是指在演奏其他規模較大的樂曲之前演奏的樂曲。後來成為獨立而即興性很高的器樂曲，通常不帶聲樂。類似的音樂有序曲。前奏曲本來是以魯特琴或鍵盤楽器即興演奏的音樂，後來就譜寫下來，並成為發揮演奏技巧，或有即興而自由風格的作品。在鋼琴曲方面尤有不少稱為前奏曲的作品。例如蕭邦有24首前奏曲，德布西也有兩集共24首前奏曲， 史克里亞賓有包括85首前奏曲的樂集，華格納在他的樂劇中廢去序曲而改用前奏曲以求樂劇之一體性。李斯特的交響詩「前奏曲」則不屬於這裡所說的前奏曲。(也請參閱維基百科「前奏曲」條)。

在法國發展的無節拍前奏曲(prélude non mesuré)還重視演奏者的即興性而不規定節拍，連小節線也沒有。

「五首前奏曲」W419是羅伯斯在1940年譜作的吉他獨奏曲。本來有6首樂曲，但第6首遺失了。後來也有人改編為鋼琴曲。

前奏曲第1號 充滿感情的小行板(Andantino  espressivo) e小調，3/4拍子。有副題謂「抒情的旋律」(Melodia lírica)。

前奏曲第2號 小行板(Andantino) E大調，2/4拍子。有副題謂「卡帕多奇亞的旋律」(Melodia capadócia)。卡帕多奇亞為亞洲歷史上的一個地區名，大致位於歷史上安納托利亞地區中部，現今土耳其內夫謝希爾、開塞利、阿克薩賴、尼代 (見維基百科「卡帕多奇亞」條)。

前奏曲第3號 行板(Andante) a小調，2/4拍子。有副題謂「巴赫讚歌」(Homenagem a Bach)。

前奏曲第4號 緩板(Lento) e小調，3/4拍子。有副題謂「巴西印地安人讚歌」(Homenagem ao índio brasileiro)。

前奏曲第5號 生氣蓬勃的(Poco  animato) D大調，6/4拍子。有副題謂「社會生活讚歌」(Homenagem à vida social)。這首作品會讓人想到往時在里約熱內盧上流社會流行的圓舞曲。

這 5 首前奏曲被認為是作曲家最具代表性的作品，並且也是吉他演奏家常演奏的曲目，尤其是第1首和第5首。 每首前奏曲都呈現出一種奇特的作曲結構，每首曲子都有不同的讚美對象。

(Alexandra Whittingham等人) https://youtu.be/9q7UlMiMQ-s
(Marcin Dylla吉他) https://youtu.be/odq5LNVwbUg  有樂譜
(Taíssa Poliakova-Cunha鋼琴) https://youtu.be/umlRoFnELxw