在第87.節裡，黑格爾嘗試去說明一般的經驗和他的經驗概念有什麼不同。

黑格爾的經驗，是指從一種對象獲得關於這個對象的知識，發現這個知識不能符合於對象，於是這個對象便改變了，形成了第二個對象。換言之，第二個對象乃是從第一個對象發展出來的。而一般的經驗，則是從外在找尋另一個對象，來檢驗或說明原本的對象是錯誤的，但是這種方式只是一種偶然的、任意的方式，不具有必然性。

新的對象之所以出現，是意識本身所發展出來的。而考察這種發展過程，就是哲學的任務。但是這樣的過程，並非只是具有消極的意義，因為每一個新對象的產生，都是對於舊對象的不真實加以否定，因此就包含著舊對象的知識裡所具有的真理。

由於我們做為意識的發展過程的觀察者，意識的辯證運動便出現了一個新的環節：意識是對我們而言的存在，是一種為我們的存在。所以，精神現象學的讀者所要擔負的任務，就是觀察意識的發展過程，讓它自己去展示自己，而不需要去為它提供額外的判準。