法蘭克福學派之馬庫色

有別於其他的西方馬克思主義者試圖從黑格爾的思想為馬克思主義尋找哲學上的基礎，馬庫色則是將弗洛依德的理論引入馬克思主義。

馬庫色認為，馬克思在《1844年經濟學哲學手稿》裡面提出了異化勞動的觀念，並且認為人的解放便是勞動的解放，但是他沒有說明為何人只有在(真正的)勞動中才能實現自己的本質。馬庫色認為，弗洛依德關於愛欲解放的理論正好為馬克思的勞動解放提供了哲學基礎。

馬庫色對於愛欲解放的說明，可表現為下列三個命題：

一、人的解放就是愛欲的解放

文明社會要求人用現實原則來替代快樂原則，故而壓抑了生之本能的愛欲，改變了人的本質。因此，要實現人的本質，就必須要透過愛欲的解放，將這個壓抑的過程徹底翻轉過來。

二、愛欲的解放不等於性欲的解放

馬庫色認為愛欲是人類追求快樂的一種普遍傾向，愛欲的活動應該泛指使人類能夠感到快樂的所有活動。因此，性欲只不過是愛欲當中的一部分。愛欲的解放是一種對於純粹性欲的改造，使得本能的發洩開拓了更廣泛的領域，而不僅停留在性欲當中。

三、愛欲的解放核心就是勞動的解放

工業社會的科技發展要求勞動的高度分工，使得人在勞動過程中變成了一種工具進而受到壓抑。因此要達到勞動的解放，就必須使得勞動能夠愛欲化，讓勞動本身成為一種目的，而不再是一種工具，如此人類才能夠在勞動當中得到真正的滿足。