第二天，吳起便提著妻子的頭上殿參見魯王。

魯王和群臣一看，哇，真正無話可說了！當場和吳起拍板成交。一手遞去妻子的頭，一手接來將軍的印，吳起終於打開名利之門！當然，吳起的軍事才能是無可挑剔的。沒幾個回合就把齊軍打回老家去了。一戰成名，如日中天。回到魯國後，吳起被授爲魯國上將軍之銜。

　　吳起成名後，暗箭果然來了。看到他人氣迅速飈升，那些大臣們妒忌得要死。　他們聯合起來向魯王道：
「大王，吳起爲求名利可以殺死有恩于他的髮妻，實乃虎狼之人。這樣的人只要爲了更大的利益是什麽事都敢做，什麽人也敢殺的」！
　　又有人道：「吳起在衛國時求官無門，散盡金帛，被鄉人嘲笑。吳起惱羞成怒，拔劍連殺三十多人，被衛國通緝。而我們又和衛國交好，重用吳起，會得罪衛國。」　　更有甚者：「齊強魯弱，打了一次勝仗不能證明什麽。說不定只會引來齊國更大的報復。還不如把吳起交給齊國，向齊王示好。」

　　魯王沒什麽主見，聽群臣說得也有道理，便削掉了吳起的兵權。吳起虎落平陽，又怕被抓到齊國去，只好含恨連夜離開魯國。吳起聽說魏文侯賢明，想去效力。魏文侯問李克說：
「吳起是何等樣人？」
李克說：「吳起貪圖官位而好色，但用兵連司馬穰苴也不及他。」於是魏文侯任他爲將，令他攻擊秦國，拔取五座城池。

吳起身爲將軍，與士卒最下層的衣食相同，睡覺不鋪席，行路不騎馬乘車，親自裹紮和挑擔糧食，與士卒分擔勞苦。有一士卒生了膿瘡，吳起用嘴爲他吸膿。這個士卒的母親聽到後就哭了。有人問她說："你的兒子是個士卒，而將軍卻親自爲他吸膿，你爲什麽要哭呢？"士卒的母親回答說："不爲別的。往年吳公爲他的父親吸膿，他父親作戰就從不後退，結果死子敵人之手。現今吳公又爲我的兒子吸膿，妾身不知道他又要死在哪里了，故而才哭。"魏文侯由此以爲吳起善於用兵，廉潔公平，深得士兵愛戴，因此任命吳起爲西河郡守．以抗拒秦、韓兩國的侵犯。在魏文侯時期，他達到了名利的頂峰。整整二十年裏，他一共爲魏國打了大小戰役72場，62勝10平，無一敗績。這樣的成績雖不絕後，但足可空前。他的《吳子兵法》爲各國將軍廣爲傳誦。提起吳起大名，天下莫不如雷貫耳。