電視動畫片集於2005年起，在日本放送協會的教育頻道播出第1季，第2季則於2006年4月29日播放。目前已有1套劇場版，名為《劇場版ツバサ・クロニクル　鳥カゴの国の姫君》（暫譯：TSUBASA翼劇場版．鳥籠國的公主）。

《TSUBASA翼》的故事中，首個世界是沙漠城市──玖樓國。少年小狼多年前，跟隨養父考古家藤隆來到這國家，希望發掘該國的翼形遺跡，以解開玖樓國的歷史之謎。小狼因此認識了玖樓國中的各人，包括與他青梅竹馬的小櫻公主。二人一直互相心儀，但小狼礙於身分問題，一直不敢表白。藤隆辭世後，小狼繼承父親遺志，繼續挖掘和研究工作。可是，在一次小櫻及其兄長桃矢國王的探訪中，遺跡突然發生異動，小櫻的記憶化作了羽毛，飛散消失。神官雪兔一面照顧受了傷的國王桃矢，一面告訴小狼：小櫻的記憶羽毛已經飛散到不同的次元世界裡，要救回小櫻，必須收集回小櫻的羽毛。

於是，雪兔便把小狼送到「次元魔女」壹原侑子那裏，要他向侑子詢問救回小櫻的辦法。同一時間，要躲避阿修羅王的色雷斯國魔法師法伊，及被知世公主驅出日本國的武士黑鋼，都來到侑子那裏，希望得到穿越各次元的方法，以繼續逃避或回到故地。

侑子遂把能帶他們穿越不同次元的摩可拿取出，但條件是要用他們最珍貴的東西，作「等價交換」。法伊為繼續逃避阿修羅王，他交出了他背後的特殊紋身；黑綱為返回日本國，以他那柄特殊的刀作為代價；為了救回小櫻，小狼犧牲了他跟她的「關係性」──即使找回小櫻的所有羽毛，小櫻也不會記得往日與小狼一起的時光。

就是這樣，小狼帶著小櫻公主，與黑鋼、法伊一起，踏上穿梭各個次元的旅程，為了取回小櫻的羽毛而作戰。

《TSUBASA翼》的故事中，採用了大量CLAMP過去作品中的人物。在不同的世界裡，人物有著不同的生活，不過他們的「根源」（可視為本性、靈魂之類）是相同的，在《CLAMP奇跡》一書中則稱這種叫做「明星制度」。

日本漫畫版的名稱為：ツバサ-RESERVoir CHRoNiCLE-

日本動畫版的名稱為：ツバサ・クロニクル

TSUBASA是日文ツバサ的羅馬拼音，日文漢字寫作「翼」。

『クロニクル』即英文的『chronicle』，中文翻作「編年史」或「年代記」，亦有「記事、敘述」之意；『reservoir』則是「儲存」的意思。故『ツバサ・クロニクル』台灣譯作《翼·年代記》。