永尾瑪利亞（日語：永尾 まりや，1994年3月10日－）是日本女藝人，2009年以女子偶像團體AKB48第9期生身分出道，2016年3月19日從AKB48畢業。神奈川縣橫濱市出身，所屬經紀公司為Irving。

永尾因朋友偷偷幫其報名AKB48的徵選，而在2009年9月20日時前往徵選會場，並於AKB48第六屆研究生（9期生）徵選中合格，正式成為AKB48第9期生。徵選合格後，永尾曾猶豫是否真的要加入，但朋友建議「既然都選上了，就堅持做吧」，也告訴永尾在人前表演的快樂，因為這是友人當時的夢想。永尾聽完後，開始產生了想了解演藝圈的動力。

同年11月15日，永尾於「RIVER」特別公演中在AKB48劇場正式出道，第一首表演的單曲為《RIVER》。

2010年12月8日，於「AKB48劇場5周年特別記念公演」中，與同期的大場美奈、島崎遙香、島田晴香、竹內美宥、中村麻里子、森杏奈、山內鈴蘭升格為正式成員；然而，由於原有的Team A、K、B三個隊伍已編有48個成員而沒有額外空缺，因此暫時設置臨時隊伍「Team研究生」，使得AKB48的正式成員數量首度超過48人，成為56人。

2011年6月6日，永尾於TOKYO DOME CITY HALL舉辦的「「獻給錯過的你們」～AKB48全體總動員公演～」中，以Team研究生身分和一些尚未正式升格的研究生在向日葵組 1st Stage「我的太陽」公演，並於公演中宣布新成立新的隊伍「Team 4」，由大場美奈擔任隊長職務。

2012年3月25日，永尾在「業務連絡。拜託了，片山部長！ in埼玉超級競技場」演唱會第三天，宣布移籍至經紀公司Irving旗下。6月6日，於「AKB48第27張單曲選拔總選舉」中獲得7,809票，得到第39名，首度成為「Next Girls」。8月24日，於東京巨蛋「AKB48 in TOKYO DOME ～1830m的夢想～」演唱會的第一天，高層突然宣布AKB再次組閣的消息，即打散原有所屬分隊重新分配。原本永尾所屬的Team 4宣告解散，新的所屬隊伍為「大島（大島優子）Team K」。9月18日，永尾於「AKB48第29張單曲選拔猜拳大會」中不敵島崎遙香，在第三回合出局，未能入選單曲選拔成員。11月1日，正式以Team K成員進行公演活動。

2013年5月22日，獲選成為單曲《再見自由式》的單曲選拔成員之一，首度進入選拔組。6月8日，於「AKB48第32張單曲選拔總選舉」中獲得18,978票，得到第35名，再次獲選為「Next Girls」。9月18日，於「AKB48第34張單曲選拔猜拳大會」中不敵水埜帆乃香，在第一回合出局，未能入選選拔成員。

2014年2月6日，永尾初次主演電影《真實人狼遊戲2》。24日，於Zepp DiverCity Tokyo舉辦的「AKB48集團大組閣祭」中宣布留任Team K。6月7日，於「AKB48第37張單曲選拔總選舉」中獲得12,448票，得到第65名，成為「Upcoming Girls」成員並擔任B面曲的中心成員。9月17日，於「AKB48 Group 猜拳大會2014」的半準決賽中不敵岩立沙穗，最終獲得第7名，順利入選渡邊美優紀個人出道單曲中C/W曲的選拔成員。

2015年3月26日，於埼玉超級競技場舉辦的「AKB48春季單獨演唱會～次期總現正修行中！～」演唱會上宣布新的組閣人事異動，所屬隊伍不變。6月6日，於「AKB48第41張單曲選拔總選舉」中獲得14,585票，得到第69名，再次入選為「Upcoming Girls」成員。

2015年12月8日，於公演中宣布將自AKB48畢業，並在2016年1月21日，於TOKYO DOME CITY HALL舉辦高城亞樹與永尾的畢業演唱會，此外劇場畢業公演則定於2016年3月19日舉行，並在5月1日結束所有在AKB48的活動。