法國有一位名叫希布拉哥的人，他每天都要走很長的路去工作，實在又累又花時間，他常常想：「有什麼方法可以不要走路呢？」



有一天，他走在路上，看到一個小孩坐在木馬上搖呀搖的玩著。



「如果我把木馬裝上輪子，它不就能跑起來了嗎？」希布拉哥想著。於是，他在木馬上裝了兩個木製的輪子，木馬真的跑了起來。



「木馬來了，快讓開！」希布拉哥騎著木馬，雙腳踏著地面向前跑，路上的人都趕快讓開。騎著騎著，遇到下坡，輪子轉得很快，他停不下來，「碰」的一聲，木馬撞到路邊的樹，他也跌得鼻青臉腫。原來他發明的「木馬」沒有把手和煞車。

後來，有一位德國人凡德拉加以改良，裝上把手，把這部車子叫做「奔跑機」。他騎著奔跑機在路上跑。



「看，那個怪人坐在兩個輪子上向前跑呢！」路人驚奇的喊著。



凡德拉高興的說：「哈哈！可以控制方向，就不會撞到人了。」



奔跑機又經過人們不斷的改良，尤其是加上了踏板和鏈條以後，使它的速度更快，也更省力。直到今天，腳踏車還是人們非常喜歡的代步工具呢！

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早在1497年，義大利著名的畫家兼科學家達文西就已經畫出腳踏車的模型圖。

300年後，法國人才製作出仰賴雙腳前進的二輪木馬，而真正有踏板和鍊條的腳踏車，則是1870年才發明，但因前輪大、後輪小，騎行不易。

目前看到的腳踏車則是英國的斯達萊在1885年開發成功的

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腳踏車的稱呼因地而異，有的地方叫單車、自行車。



關於自行車的發明者是誰說法很多，有說法國人的，有說俄國人的，也有說是中國人的。到底是誰第一個發明自行車的，到現在並沒有定論。



據說誕生於中國西元前五百多年的獨輪車就是自行車的前身，可惜已無資料考證。但清康熙年間（1662～1722年）黃履莊發明的“能自行”的車，卻有史料記載。



據《清朝野史大觀》卷十一載記：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺餘，可坐一人，不須推挽，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則複行如初，隨住隨挽日足行八十裏。”這可能就是有史料記載世界上最早的。



也有人說自行車是歐洲人發明的。

18世紀末，法國人西夫拉克研製了一輛木制自行車，結構比較簡單，外形象一匹木馬的腳下釘著兩個車輪，兩個輪子固定在一條線上，這輛車既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置。

騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方面時也只能下來搬動車子。即使這樣，當西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風時，在場的人也都頗爲驚異和讚歎。



隨後法國的馬執又製造了一種前面驅動輪大，後面從動輪小的自行車，這種車的運行效果較好，很受法國市民的喜愛。沒幾年後，英國的亨伯公司生産出一種用鏈條傳動菱型的自行車，這種形式的自行車一直沿用至今。



還有人說自行車是俄國人發明的。1801年9月的一天，俄國農奴阿爾塔莫諾夫騎著自己製造的木制自行車，行駛2500公里，趕到莫斯科向沙皇亞歷山大一世獻禮。

他製造的自行車與法國人西夫拉克製造的車較相似，亞歷山大一世見到阿爾塔莫諾夫製造的自行車，當即下令取消了他的奴隸身份。



世界上第一批真正實用型的自行車出現于19世紀初。1817年，德國人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木制兩輪自行車。這種自行車雖然仍舊用腳蹬地才能前行，但是可以一邊前行一邊改變方向。

德萊斯式自行車一問世便引起了人們的極大興趣。法國人大量仿製，一時間，巴黎街頭湧現出成百上千的自行車。1830年，法國政府還爲郵差配備了這種自行車作爲交通工具。



德萊斯原是一個看林人，每天都要從一片林子走到另一片林子，多年走路的辛苦，激起了他想發明一種交通工具的欲望。他想：如果人能坐在輪子上，那不就走得更快了嗎！就這樣，德萊斯開始設計和製造自行車。他用兩個木輪、一個鞍座、一個安在前輪上起控制作用的車把，製成了一輛輪車。人坐在車上，用雙腳蹬地驅動木輪運動。就這樣，世界上第一輛自行車問世了。



　　1817年，德萊斯第一次騎自行車旅遊，一路上受盡人閃的譏笑，……他決心用事實來回答這種譏笑。一次比賽，他騎車4小時通過的距離，馬拉車卻用了15個小時。儘管如此，仍然沒有一家廠商願意生産、出售這種自行車。



　　1839年，蘇各蘭人馬克米廉發明了腳蹬，裝在自行車前輪上，使自行車技術大大提高了一步。此後幾十年中，湧現出了各種各樣的自行車，如風帆自行車、水上踏車、冰上自行車、五輪自行車，自行車逐漸成爲大衆化的交通工具。以後隨著充氣輪胎、鏈條等的出現，自行車的結構越來越完善。