【評析】最高級的汽車主動安全裝置：6. ESP(電子穩定系統)
<ESP(電子穩定系統)>
ESP，全名為Electronic Stabilty Program，中文翻成電子穩定系統或電子車身穩定系統，最早是由德國Bosch發明的。ESP是一個電子系統結合煞車系統，以防止車輛在遭遇突發狀況 時發生打滑失控情形的電子系統。ESP®電子穩定系統(Electronic Stablity Program，簡稱ESP)，可運用各種感知器偵測行車狀況，在易滑路面直線前進、加速、煞車時輪胎打滑，或轉彎時橫向打滑，利用電子控制節氣門降低引擎扭力輸出或自動控制煞車，輔助駕駛人操作，保持車身穩定行駛。於過度轉向或轉向不足的情形時，能發揮明顯系統作用。
通常ESP都是和ABS/EBD/BAS/ASR等電子輔助系統相互整合在一起，但由於各家汽車製造商的策略不同，電子穩 定系統的名稱也不盡相同，例如：Alfa Romeo、Infiniti稱為VDC，BMW、Jugear和Land Rover稱為DSC，Mercedes-Benz、Chrysler、Citroën、Dodge、Opel和Peugeot稱為ESP，Acura稱 為VSA，Ferrari稱為CST。
ESP系統是由電腦、轉向感知器（偵測方向盤轉向角度）、油門偵測控制器、車輪感知器（偵測各個車輪的轉動速度）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的 狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等所組成。當一輛没有配備ESP的車輛在高速入彎時容易產生轉向過度或轉向不足的現象，而在作出緊急閃避的動作時車輛也容易出現失控的情形。
而一輛配備有ESP的車輛在遇到上述情況時，ESP會收集資訊分析車況並對車輪施以煞車力道，以修正轉向過度或轉 向不足的現象，並可保持緊急閃避動作後的車輛動態穩定性，避免失控的發生。根據研究證實與調查，ESP系統能有效降低30％的車禍死亡率，而50％的單一 車輛意外事故，如有配備ESP系統的話都可以有效避免，尤其是車身較高的SUV更需要此配備。
配備ESP系統的綠色車輛，在緊急閃避動作後依然可保持車身的穩定，没有配備ESP系統的紅色車輛在遭遇此情形時容易發生打滑失控的情形。
ESP以ABS煞車防鎖死系統為基礎，通過週邊的感測器收集方向盤的轉動角度、側向加速度等資訊，這些資訊經過微處理器精密計算，再由液壓調節器向車輪制動器發出制動指令，來實現對側滑的糾正。特別是在轉彎時，即側向力起作用時，ESP使車輛穩定並保持安全行駛。而ABS和TCS僅僅在縱方向上起作用。ESP不僅用到了ABS和TCS的所有部件，還包含了一個集成有側向加速感測器的偏擺率/G感知器。其實在很多配備具有該功能裝置的汽車上並沒有稱之為ESP，比如說BMW就稱之為DSC(動態穩定控制)，而其作用完全等同於ESP，只是各個廠家為了區分，換種叫法而已。
ESP控制模組會一直監控每一個車輪速度，ESP控制模組即依此資料計算每一輪的加速度並評估車輛的速度。
ESP控制模組也會 一直經由偏擺率/G感知器總成監控車輛的加速度。引擎扭力一直被傳送到二前輪和後輪的，其差別則受中央LSD的影響。如果右前輪和左後輪皆同時在一處濕滑的表面上，則該輪將空轉。在此狀況下，幾乎100%的引擎扭力會被傳到空轉的輪胎而車輛無法起步。
在此案例中，空轉的輪胎遠大於評估的車速，然後TCS控制被起動。首先，最佳的引擎扭力被計算出而且ESP控制模組送出引擎扭力降低要求訊號給ECM，ECM經由作動電子節氣門在關閉的方向來減少引擎扭力，接著煞車被作動。
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