2019-03-11 04:07:18uukqqya4sugo
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腰椎手術新紀元 機器人手臂快又準
: 臺北雙和醫院昨日表示，由該院神經醫學中心副院長林乾閔所領導的雙和醫院神經外科團隊使用ROS Aspine機器人手臂於日前完成了全亞洲腰椎手術先驅案例。利用ROSA機器人精密的測繪系統，在充滿複雜的神經血管叢林中，規劃出最適合病人的手術切入路徑，提升外科醫師手術準確度，使病人預後恢復狀況良好，減少了後遺症的產生。
此次完成的案例是一位六十歲的女士，其半年來腰酸腳麻越來越嚴重，行走越來越不便，讓原本愛運動的她變得只能待在家裡，幾乎足不出戶，最後被家人帶來雙和醫院門診。經過檢查診斷為腰椎第四第五節滑脫合併神經壓迫，林乾閔副院長說，這樣的病人會有下背部酸痛、下肢麻痛、無力等症狀，行走時麻痛加劇導致間歇性跛行，持續行走的距離越來越短，走一段路需要休息一下再繼續走，更嚴重會有下肢癱瘓、無法排尿的可能。需要施以手術治療的腰椎滑脫病人，通過手術達到腰椎神經減壓及重建腰椎穩定性。
林乾閔指出，以往傳統的脊椎手術，傷口大、出血量多，脊椎及肌肉筋膜損傷較多，感染率高、病人預後恢復時間長。腰椎神經減壓併骨融合手術，採微創手術移除壓迫神經的骨刺及椎間盤，達到神經減壓，再置入椎間融合器及骨釘，重建腰椎的穩定性。達人推薦
林乾閔強調，臨床上在執行「腰椎神經減壓併骨融合手術」時，最具風險的部分在於骨釘的置入，若置入的位置不良，可能造成永久性的神經損傷；而ROS Aspine機器人手臂，可在術中計畫骨釘置入的最佳位置，利用即時動態導航系統、光學導航系統，再搭配術中O型臂X光機，追蹤病人在手術中因呼吸造成身體的起伏，並獲得3D重組影像，即時調整機器人手臂的位置，使置入物的位置，達到不只精準更可防錯的機制，提供更多一層的安全防護。
相較傳統術式，可以克服因人為操作造成的誤差，提升手術的成功率，縮短住院時間、減少出血、感染風險及疼痛，同時大幅縮短手術時間，達到更優質的醫療照護。
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