2015-09-14 22:10:06黃鐘毅
成大參加FIRA世界盃機器人賽，勇奪7金1銀。
【新南瀛記者黃鐘毅報導】成功大學電機工程學系教授李祖聖領軍的「先進智慧型機器人與系統實驗室」，在8月前往韓國大田廣域市參加第20屆「2015 FIRA世界盃機器人大賽(2015 FIRA RoboWorld Cup)」時，於大人形機器人全能大賽中縱橫全場，擊敗與會國際好手，奪得7金1銀的好成績。過去李祖聖教授所率的隊伍已連續3年奪得該競賽大人形機器人總錦標冠軍，大田廣域市市長今年還特別頒發HuroCup Grand Prize給予成大團隊，實力深獲肯定。
李祖聖教授實驗室今年所設計之大人形機器人在步態方面有重大突破，將機器人的腳掌面積縮小，改良後的步態產生方法，使得機器人在比賽過程中行走更為穩定且快速，是此次比賽獲勝的一大關鍵。
此外，智慧型視覺與策略系統亦在本次比賽成功發揮其效能，避障項目也是仰賴本次改良後的智慧型策略系統的精準判斷而獲得冠軍。藉由上述的改進，使得實驗室得以在競賽中擊敗各國機器人團隊，並再次獲得總錦標賽冠軍。
由於李祖聖教授團隊長期表現亮麗，教育部也特別將李祖聖教授實驗室去年所獲得的2014 FIRA RoboWorld Cup總冠軍成果當成教育部2015/2016高等教育成果，並刊於2015所發行的Education in Taiwan 2015/2016。
參賽人員包含博士後研究員郭秉寰、博士生何雅芳、碩士生葉彥廷、陳冠宇、張謙煜、簡志瑋、陳威仲、大四生吳立凡、方念主等9人。對於師生能在國際競賽屢獲肯定，李祖聖教授將份榮耀與校長蘇慧貞、電機系師生一起分享，也感謝頂尖計畫與科技部挹注研究經費，讓學生不必煩惱出國經費，可以專心準備比賽。
李祖聖教授表示，競賽奪得好成績之外，最大的收獲在於，透過競賽與各國學生交流，學習彼此的技術與創意，是非常重要的學習歷程。
成大團隊在「2015 FIRA世界盃機器人大賽(2015 FIRA RoboWorld Cup)」競賽中獲得冠軍的獎項為，大人形機器人短跑項目(Sprint Event)、舉重項目(Weight lifting Event)、籃球項目(Basketball Event)、避障項目(Obstacle Run Event)、跳遠項目(Long Jump Event)、罰踢項目(Penalty Kick Event)；亞軍項目為，大人形機器人爬牆項目(Wall Climbing Event)；另外，也在大人形機器人總錦標賽(All Round Competition)獲得冠軍。
【新南瀛記者黃鐘毅報導】成功大學電機工程學系教授李祖聖領軍的「先進智慧型機器人與系統實驗室」，在8月前往韓國大田廣域市參加第20屆「2015 FIRA世界盃機器人大賽」時，於大人形機器人全能大賽中縱橫全場，擊敗與會國際好手，奪得7金1銀的好成績。過去李祖聖教授所率的隊伍已連續3年奪得該競賽大人形機器人總錦標冠軍，大田廣域市市長今年還特別頒發HuroCup Grand Prize給予成大團隊，實力深獲肯定。
李祖聖教授實驗室今年所設計之大人形機器人在步態方面有重大突破，將機器人的腳掌面積縮小，改良後的步態產生方法，使得機器人在比賽過程中行走更為穩定且快速，是此次比賽獲勝的一大關鍵。
此外，智慧型視覺與策略系統亦在這次比賽成功發揮其效能，避障項目也是仰賴本次改良後的智慧型策略系統的精準判斷而獲得冠軍。藉由上述的改進，使得實驗室得以在競賽中擊敗各國機器人團隊，並再次獲得總錦標賽冠軍。
由於李祖聖教授團隊長期表現亮麗，教育部也特別將李祖聖教授實驗室去年所獲得的2014 FIRA RoboWorld Cup總冠軍成果當成教育部2015/2016高等教育成果，並刊於2015所發行的Education in Taiwan 2015/2016。
參賽人員包含博士後研究員郭秉寰、博士生何雅芳、碩士生葉彥廷、陳冠宇、張謙煜、簡志瑋、陳威仲、大四生吳立凡、方念主等9人。對於師生能在國際競賽屢獲肯定，李祖聖教授將份榮耀與校長蘇慧貞、電機系師生一起分享，也感謝頂尖計畫與科技部挹注研究經費，讓學生不必煩惱出國經費，可以專心準備比賽。
李祖聖教授表示，競賽奪得好成績之外，最大的收獲在於，透過競賽與各國學生交流，學習彼此的技術與創意，是非常重要的學習歷程。
成大團隊在「2015 FIRA世界盃機器人大賽(2015 FIRA RoboWorld Cup)」競賽中獲得冠軍的獎項為，大人形機器人短跑項目(Sprint Event)、舉重項目(Weight lifting Event)、籃球項目(Basketball Event)、避障項目(Obstacle Run Event)、跳遠項目(Long Jump Event)、罰踢項目(Penalty Kick Event)；亞軍項目為，大人形機器人爬牆項目(Wall Climbing Event)；另外，也在大人形機器人總錦標賽(All Round Competition)獲得冠軍。