是的，你沒看錯！的確是用Scratch控制NXT。

探奇發表舊文章Scratch 與 Arduino時，就已經決定還要另外寫文章介紹這位『神人』！

SABRE，Southern Alberta Robotics Enthusiasts，在加拿大的高手Clinton Blackmore。

起因是這篇文章：

Code Blocks, Electronic Bricks, and LEGO Beams

文中敘述使用一些BYOB方式建構Scratch的程式方塊，透過廣播系統傳遞變數，可以跟NXT『交談』（NXT要執行相對應的JAVA或 Python程式）。

這種方式跟探奇舊文章Scratch and LEGO NXT所做的很像，也就是
 
Scratch<-->Scratch connection廣播<-->JAVA程式<-->NXT

(探奇方法的是用Python程式取代上述的Java程式)

在這篇文章的最後面，SABRE提到要再進行關於JAVA的計畫，過了一陣子，終於有了雛形，

取名叫做Enchanting，不久也有了專屬網站：http://enchanting.robotclub.ab.ca

這個計畫跟leJOS有關，簡單的說就是讓Scratch自動產生Java程式，再傳到NXT執行。

（不要問我如何完成，我也很好奇到底是如何作的，難道也可以自動產生NXC，C++等程式？）

由於探奇沒有實際進行實驗，無法介紹這個系統如何運作，所以遲遲無法發文。

最近SABRE blog接連發出新文章，說明Enchanting已經有v0.0.3版發佈，還有示範影片，





探奇當然在第一時間告訴大家這個消息，同時探奇也想幫忙原作者進行測試。

雖然不是使用Scratch直接控制NXT樂高機器人，不過讓想法轉個彎，產生Java語言程式，再透過leJOS執行，也是非常厲害的事。

總之，能夠用Scratch控制NXT，就是高手中的高手，真是太棒了！