2010-08-10 21:11:00探奇教室

ch_lego大大的新創作--機器手臂

使用兩個Firgelli線性致動器及一個NXT馬達,完成機器手臂,可以夾取物品。

詳情請看
3個自由度Lego機械手臂的機構設計摘要

還有精彩的影片、圖片和程式碼喔!

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ch_lego 2010-08-10 23:44:00

其實我還有一段影片是將邱老師的大作舉起來,可惜實在是太有份量了,夾具的抓力不夠,有空我再調整一下機構,等邱老師出第二版時幫你出一部宣傳片 :)

版主回應
您有我的書!真是感恩! 2010-08-11 20:35:00