2010-03-17 09:47:00探奇教室

Mindsensors NXT Motor Multiplexer -- NXTMMX

探奇曾經發文介紹mindsensors公司的NXTMMX,也推測快要上市了!

前天CH Lego大大也發文介紹這款大家期待的擴充元件。

(請參考CH Lego大大的系列文章:Mindsensors NXT Motor Multiplexer(NXTMMX)功能摘要(1)

在文章中也提到mindsensors已經先提供相關文件下載,包含使用手冊說明文件NXC的範例程式程式庫

這款NXTMMX可以串聯擴充,讓NXT主機同時操控多顆馬達,依據I2C的規範,每顆NXTMMX都需要有獨立唯一的地址以供辨識。

詳閱說明文件,NXTMMX預設的地址為0x06,並且提供公用程式在NXT主機執行,可以觀看NXTMMX的設定或變更NXTMMX的地址。

(也有RobotC版的公用程式,是程式範例嗎?待確認!)

(不知道這些公用程式可以檢查其他I2C的感應器嗎?理論上應該可以才是)

其他使用方式就期待CH Lego大大的精彩文章

希望很快就會上市!