前人的研究


探奇曾經在先前的文章介紹mindsensors NXT HID，也曾經提及有一些應用。

1. 除了當作鍵盤輸入，可以演奏電子樂器。

2. 還有ch lego先生的mindsensors NXTHID 人性化介面裝置測試( Lego mindstorms NXT based HID)

透過HID，直接將NXT感應器數值送到Excel處理。

3. 另外，也可以讓NXT主機模擬搖桿訊號，送到電腦裡玩模擬飛行。

討論文章http://www.mindsensors.com/forums/viewtopic.php?f=2&t=36

Andy M的 youtube影片示範

4. Xander的TwitterTattle: Big Brother Is Watching You

    用NXT的聲音感應器記錄他家小狗的叫聲次數，即時連線利用NXTHID送出Twitter訊息。

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我該做什麼？

看過前人的研究，讓我也很好奇NXTHID到底如何使用？承蒙機器人王國好心提供一顆NXTHID進行測試。

但是問題來了，我要做什麼呢？

其實NXTHID使用在PC上，就只是代替鍵盤輸入，這應該是許多程式可以做到的，所以我認為需要一些機器人的特性應用。

最後決定將NXT溫度感應送到Plurk，噗一下我家房間的溫度（也可以監控冰箱溫度！）

感應器的連接如下：

NXT 溫度感應器-->NXT主機-->NXTHID-->Plurk

硬體裝置請參考下圖：



開啟Plurk後，游標停留在輸入欄位，就可以啟動NXT程式。


還可以輸入中文喔！

為了防止Plurk的限噗機制（短時間重複發噗），讓NXT每隔30秒發出不同的字句（總共有五種句子）



NXTHID的NXT-G Block使用很簡單，最主要就是分為兩種發送方式，

一種就是一般的字元，英文字母及數字

另一種是特殊字元（組合按鍵），例如Fn，Ctrl，alt等。這些組合鍵就可以控制視窗程式的操作。




以發送中文字為例，我先送出ctrl+space就會切換到中文輸入，再送出相對應的注音按鍵，就可以輸入中文字。

下面是一段實際發噗的簡易錄影：


其實NXTHID還有一些應用，

例如：加上超音波感應器，當有人（老闆）靠近時，自動關閉螢幕，或是切換MSN以及開心農場.......

還有：加上光源感應器，根據室內光線感應，自動調整電腦的螢幕亮度。

這些比較不容易在電腦上裝置的感應器，都可以輕鬆地使用NXT加上NXTHID完成喔！

(測試完畢，終於要歸還NXTHID了！)