我對於作業系統不是很瞭解，反正只要開機就可以！

控制NXT當然還是以在Windows32的架構進行，在美國也有很多人使用Mac OS，所以NXT-G可以在兩種作業系統下執行。

那麼Linus呢？特別是Linus有多種不同的套件（distributions），還有最常見的硬體支援問題：大家最棘手的就是USB與Bluetooth的安裝。

這篇文章只是先留下一些網路上的記錄，也許熟悉Linux的朋友可以做為參考。

1. NXT-G：應該可以使用Virtual Box（或是VMware）模擬Windows或Mac作業系統。

2. NBC/NXC：還沒有BricxCC可用，只能使用NBC命令列，相關文章如下：

    nxtasy.org論壇討論串：http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=2143&st=0
    Brickxx的說明文件：http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/doc/nxtlinux.txt
    Vikram Aggarwal的藍牙安裝說明文件：http://vikram.eggwall.com/computers/nxt.html

3. leJOS ：http://lejos.sourceforge.net/index.php

4. pbLua：http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pbLua/index.html
    
5. 其他直接控制
    Python
    Perl(Linxt)
    Perl LEGO::NXT    http://nxt.ivorycity.com/
    Ruby:http://rubyforge.org/projects/ruby-nxt/
    Matlab：RWTH


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