2009-08-26 09:28:00探奇教室

HiTechnic IRLink的I2C控制

為了讓NXT有更多的馬達可用,一般最常用的方法就是透過IR控制PF馬達。

NXT用的IR Link 有兩家公司出品,當然就是HiTechnic和mindsneosrs。

ch_lego先生

Hitechnic IRLink I2C details(NXC實作範例)

解說非常詳細,從PF零件,NXT用的IR link 感應器,還有最重要的I2C通訊說明。

有興趣的朋友可以好好研讀!

延伸閱讀:

Control the world with the HiTechnic IR Link