最近許多人都在討論如何透過藍牙讀取NXT上面加速度感應器的值，並且儲存到電腦裡面。

是因為北韓要發射大浦洞2號的原因嗎？難道這是重要的資訊嗎？！那麼我們就要好好討論一下！

回到正題，要在電腦PC端讀取NXT感應器的數值，應該只有兩種方式，

1. 直接由PC端寫程式控制NXT，也就是Direct Control方式。

2. PC端的程式與NXT程式進行通訊連結溝通，讓NXT傳送資料，由PC接收儲存運用。

比較方便的方法應該是第一種，有興趣請參考Team Hassenplug的比較表，下方有NXT Off-Brick controllers (Remote Controls)，有的可以直接執行，不用另寫程式，有些則需要自行撰寫程式。

可以選擇控制種類為User Program running on PC的程式語言，例如leJOS，LabVIEW，Ruby, Python，C#，VB，應該還有C++。


剛好今天The NXT STEP發表一篇新文章：

Communicate with the NXT over a network using the standard BT protocol

討論如何透過網路直接控制NXT，作者Anders Søborg本來就在他的網頁提供免費的C++函式庫，

最近又新增網路功能，還有示範程式。大家可以試試看！

主要說明在這個網頁連結，C++函式庫連結在這裡。

如果不想寫程式，也已經有現成的執行程式可以下載，網路與藍牙控制程式在這個網頁連結。

探奇想到以前可以透過網路控制網路攝影機的鏡頭方向，自己可以操控攝影鏡頭觀看的範圍；在NASA計畫裡也可以透過網路遠端遙控火星機器人，自己遙控火星機器人挖土，真是有趣的體驗。

現在也可以輕易地透過網路，開放大家遙控我家的NXT機器人。搭配網路攝影機，開放大家遠端競賽，一定很有趣喔！

不知道誰要先示範一下呢？